Agile X LIMO avoimen lähdekoodin mobiilirobotin käyttöopas

Toiminta

1. Paina pitkään painiketta kytkeäksesi LIMOn päälle tai pois päältä. (Paina painiketta lyhyesti pysäyttääksesi LIMO käytön aikana).
   

   Valon tila	Merkitys
   Tasainen vihreä / vilkkuu	Riittävä akku
   Lukuvalo vilkkuu	Akku vähissä

   Akun ilmaisimen kuvaus

2. Tarkista nykyinen ajotapa LIMO tarkkailemalla etusalvan ja merkkivalojen tilaa.
   
   Kuvaus salpatilan ja etuosan merkkivalon väristä

   Salvan tila	Ilmaisimen väri	Nykyinen tila
   	Vilkkuva punainen	Alhaisen akun/pääohjaimen hälytys
   	Tasainen punainen	LIMO pysähtyy
   Lisätään	Keltainen	Nelipyöräinen tasauspyörästö/telaketjutila
   	Sininen	Me canum -pyörätila
   Julkaistu	Vihreä	Ackermann mode J

3. APP-ohjeet

3. APP-ohjeet
Lataa sovellus skannaamalla alla oleva QR-koodi, IOS APP voidaan ladata AppStoresta hakemalla Agile X.

los

Android

Avaa APP ja muodosta yhteys Bluetoothiin

Ohjeet kaukosäätimen käyttöliittymään

Asetukset

Ohjeet tilan vaihtamiseen APP:n kautta

• Ackermann: vaihda manuaalisesti Ackermann-tilaan LIMO:n salpojen kautta, APP tunnistaa tilan automaattisesti ja salvat vapautetaan.
• Nelipyöräinen tasauspyörästö: vaihda manuaalisesti nelipyöräisen tasauspyörästön tilaan LIMOn salpojen kautta, APP tunnistaa tilan automaattisesti ja salvat asetetaan paikalleen.
• Mekonium: vaihda Meconium-tilaan APP:n kautta, kun salvat on asetettu paikalleen ja Meconium-tasot on asennettu.

Ajotavan vaihto

1. Vaihda Ackermann-tilaan (vihreä valo):
   Vapauta salvat molemmilta puolilta ja käännä 30 astetta myötäpäivään, jotta kahdessa salpassa oleva pidempi viiva osoittaa LIMOn etuosaan . Kun LIMO-merkkivalo muuttuu vihreäksi, kytkin on onnistunut;
   
2. Vaihda nelipyöräisen tasauspyörästön tilaan (keltainen valo):
   Vapauta salvat molemmilta puolilta ja käännä 30 astetta myötäpäivään, jotta kahdessa salpassa oleva lyhyempi viiva osoittaa ajoneuvon korin etuosaan . Hienosäädä renkaan kulma kohdistaaksesi reiän niin, että salpa on paikallaan. Kun LIMO-merkkivalo muuttuu keltaiseksi, noita on onnistunut.
   
3. Vaihda seurantatilaan (keltainen valo):
   Nelipyöräisessä tasauspyörästötilassa laita telat päälle vaihtaaksesi telaketjutilaan. Telat kannattaa laittaa ensin pienempään takapyörään. Tela-tilassa nosta ovet molemmilta puolilta naarmuuntumisen estämiseksi;
   
4. Vaihda Mecanum-tilaan (sininen valo):

Kun salvat on asetettu, irrota ensin napakapselit ja renkaat jättäen vain napamoottorit;

Asenna Mecanum-pyörät pakkauksessa olevilla M3*5-ruuveilla. Vaihda Mecanum-tilaan APP:n kautta, kun LIMO-merkkivalo muuttuu siniseksi, vaihto onnistuu.

Huomautus: Varmista, että jokainen Meconium-pyörä on asennettu oikeaan kulmaan yllä olevan kuvan mukaisesti.

Kumirenkaiden asennus

1. Kohdista ruuvinreiät kumirenkaan keskellä
   
2. Kohdista reiät napakannen asentamista varten, kiristä kiinnitysvaihde ja kuluta rengasta. M3*12mm ruuvit.
   

Virallinen jakelija WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Asiakirjat / Resurssit

AgileX LIMO avoimen lähdekoodin mobiilirobotti [pdfKäyttöopas LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Viitteet

• Käyttöopas