Ръководство за потребителя на мобилен робот Agile X LIMO с отворен код

Операция

1. Натиснете дълго бутона, за да включите или изключите LIMO. (Натиснете бутона за кратко, за да спрете ЛИМО докато използвате).
   

   Светло състояние	Значение
   Постоянно зелено /мига	Достатъчна батерия
   Светлината за четене мига	Ниска батерия

   Описание на индикатора за батерията

2. Проверете текущия режим на задвижване на ЛИМО като наблюдавате състоянието на предния ключ и индикаторите.
   
   Описание на състоянието на ключалката и цвета на предния индикатор

   Състояние на заключване	Цвят на индикатора	Текущ режим
   	Мига червено	Аларма за изтощена батерия/главен контролер
   	Постоянно червено	LIMO спира
   Вмъкнати	Жълто	Диференциал на четирите колела/проследен режим
   	Синьо	Режим на колело Me canum
   Освободен	Зелено	Режим на Акерман J

3. Инструкция за APP

3. Инструкции за APP
Сканирайте QR кода по-долу, за да изтеглите приложението, IOS APP може да бъде изтеглено от AppStore чрез търсене на Agile X.

лос

Android

Отворете APP и се свържете с Bluetooth

Инструкции за интерфейс за дистанционно управление

Настройки

Инструкции за превключване на режим през APP

• Акерман: ръчно превключете на режим Ackermann чрез ключалките на LIMO, ПРИЛОЖЕНИЕТО автоматично ще разпознае режима и ключалките се освобождават.
• Диференциал на четирите колела: ръчно превключете на режим на диференциал на четирите колела чрез ключалките на LIMO, ПРИЛОЖЕНИЕТО автоматично ще разпознае режима и ключалките ще бъдат поставени.
• меконий: превключете на режим Meconium чрез APP при необходимост от поставени ключалки и нивата Meconium са инсталирани.

Превключване на режим на задвижване

1. Превключете към режим на Ackermann (зелена светлина):
   Освободете ключалките от двете страни и завъртете на 30 градуса по посока на часовниковата стрелка, за да направите по-дългата линия на двата ключалката да сочи към предната част на LIMO . Когато светлинният индикатор LIMO светне в зелено, превключването е успешно;
   
2. Превключете към режим на диференциал на четирите колела (жълта светлина):
   Освободете ключалките от двете страни и завъртете на 30 градуса по часовниковата стрелка, за да накарате по-късата линия на двете ключалки да сочи към предната част на каросерията на автомобила . Настройте фино ъгъла на гумата, за да подравните отвора, така че ключалката да е поставена. Когато индикаторът на LIMO светне жълто, вещицата е успешна.
   
3. Превключете към режим на проследяване (жълта светлина):
   В режим на диференциал на четирите колела, просто поставете пистите, за да превключите в режим на проследяване. Препоръчително е първо да поставите следите на по-малкото задно колело. В режим на проследяване, моля, повдигнете вратите от двете страни, за да предотвратите надраскване;
   
4. Превключете към режим Mecanum (синя светлина):

Когато ключалките са поставени, първо свалете капаците на главините и гумите, оставяйки само двигателите на главината;

Монтирайте колелата Mecanum с винтовете M3*5 в опаковката. Превключете към режим Mecanum чрез APP, когато светлинният индикатор LIMO стане син, превключването е успешно.

Забележка: Уверете се, че всяко колело Meconium е монтирано под прав ъгъл, както е показано по-горе.

Монтаж на гумени гуми

1. Подравнете отворите за винтове в средата на гумената гума
   
2. Подравнете дупките, за да монтирате капачката на главината, затегнете монтажната част и облечете гумата; M3*12 мм винтове.
   

Официален дистрибутор ПО СВЕТА
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Документи / Ресурси

AgileX LIMO Мобилен робот с отворен код [pdf] Ръководство за потребителя LIMO Мобилен робот с отворен код, LIMO, Мобилен робот с отворен код, Мобилен робот

Референции

• Ръководство за потребителя