Οδηγός χρήσης κινητού ρομπότ ανοιχτού κώδικα Agile X LIMO

Λειτουργία

1. Πατήστε παρατεταμένα το κουμπί για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε το LIMO. (Πατήστε σύντομα το κουμπί για να σταματήσετε το LIMO κατά τη χρήση).
   

   Κατάσταση φωτός	Εννοια
   Συμπαγές πράσινο / αναβοσβήνει	Επαρκής μπαταρία
   Διαβάστε το φως που αναβοσβήνει	Χαμηλή μπαταρία

   Περιγραφή ένδειξης μπαταρίας

2. Ελέγξτε την τρέχουσα λειτουργία οδήγησης του LIMO παρατηρώντας την κατάσταση του μπροστινού μάνταλου και των ενδείξεων.
   
   Περιγραφή της κατάστασης του μάνταλου και του χρώματος της μπροστινής ένδειξης

   Κατάσταση μανδάλου	Χρώμα ένδειξης	Τρέχουσα λειτουργία
   	Αναβοσβήνει κόκκινο	Συναγερμός χαμηλής μπαταρίας/κεντρικού ελεγκτή
   	Συμπαγές κόκκινο	Η LIMO σταματά
   Εισήχθη	Κίτρινος	Λειτουργία διαφορικού/τροχού τεσσάρων τροχών
   	Μπλε	Λειτουργία τροχού με canum
   Απελευθερώθηκε	Πράσινος	Ackermann mode J

3. Οδηγίες APP

3. Οδηγίες APP
Σαρώστε τον παρακάτω κωδικό QR για να κατεβάσετε την εφαρμογή, το IOS APP μπορεί να ληφθεί από το AppStore αναζητώντας το Agile X.

los

Android

Ανοίξτε την APP και συνδεθείτε στο Bluetooth

Οδηγίες για τη διεπαφή τηλεχειριστηρίου

Ρυθμίσεις

Οδηγίες για την εναλλαγή λειτουργίας μέσω της APP

• Άκερμαν: μεταβείτε χειροκίνητα στη λειτουργία Ackermann μέσω των μανδάλων στο LIMO, η APP θα αναγνωρίσει αυτόματα τη λειτουργία και τα μάνδαλα απελευθερώνονται.
• Διαφορικό τεσσάρων τροχών: μεταβείτε χειροκίνητα στη λειτουργία διαφορικού τεσσάρων τροχών μέσω των ασφάλισης στο LIMO, η APP θα αναγνωρίσει αυτόματα τη λειτουργία και τα μάνδαλα εισάγονται.
• Μηκώνιο: μεταβείτε στη λειτουργία Meconium μέσω της εφαρμογής APP με την προϋπόθεση ότι έχουν τοποθετηθεί μάνδαλα και έχουν τοποθετηθεί οι βαθμίδες Meconium.

Εναλλαγή λειτουργίας οδήγησης

1. Μετάβαση σε λειτουργία Ackermann (πράσινο φως):
   Απελευθερώστε τα μάνδαλα και στις δύο πλευρές και στρίψτε 30 μοίρες δεξιόστροφα για να κάνετε τη μεγαλύτερη γραμμή στα δύο μάνδαλα να δείχνει στο μπροστινό μέρος του LIMO . Όταν η ενδεικτική λυχνία LIMO ανάβει πράσινη, ο διακόπτης είναι επιτυχής.
   
2. Μετάβαση σε λειτουργία διαφορικού τεσσάρων τροχών (κίτρινο φως):
   Απελευθερώστε τα μάνδαλα και στις δύο πλευρές και στρίψτε 30 μοίρες δεξιόστροφα για να κάνετε τη μικρότερη γραμμή στα δύο μάνδαλα να δείχνει στο μπροστινό μέρος του αμαξώματος του οχήματος . Ρυθμίστε τη γωνία του ελαστικού για να ευθυγραμμίσετε την τρύπα έτσι ώστε να εισαχθεί το μάνδαλο. Όταν η ενδεικτική λυχνία LIMO γίνει κίτρινη, η μάγισσα είναι επιτυχής.
   
3. Μετάβαση σε λειτουργία παρακολούθησης (κίτρινο φως):
   Στη λειτουργία διαφορικού τεσσάρων τροχών, απλώς ενεργοποιήστε τις ράγες για να μεταβείτε στη λειτουργία παρακολούθησης. Συνιστάται να τοποθετήσετε πρώτα τα μετατρόχια στον μικρότερο πίσω τροχό. Στη λειτουργία παρακολούθησης, ανασηκώστε τις πόρτες και στις δύο πλευρές για να αποφύγετε γρατσουνιές.
   
4. Μετάβαση σε λειτουργία Mecanum (μπλε φως):

Όταν τοποθετηθούν τα μάνδαλα, αφαιρέστε πρώτα τα καπάκια και τα ελαστικά, αφήνοντας μόνο τους κινητήρες πλήμνης.

Τοποθετήστε τους τροχούς Mecanum με τις βίδες M3*5 στη συσκευασία. Μεταβείτε στη λειτουργία Mecanum μέσω της εφαρμογής APP, όταν η ενδεικτική λυχνία LIMO γίνει μπλε, ο διακόπτης είναι επιτυχής.

Σημείωμα: Βεβαιωθείτε ότι κάθε τροχός Meconium έχει τοποθετηθεί στη σωστή γωνία όπως φαίνεται παραπάνω.

Τοποθέτηση ελαστικών από καουτσούκ

1. Ευθυγραμμίστε τις οπές για τις βίδες στη μέση του ελαστικού
   
2. Ευθυγραμμίστε τις οπές για να τοποθετήσετε το κάλυμμα, σφίξτε το γρανάζι στερέωσης και φορέστε το ελαστικό. Βίδες M3*12mm.
   

Επίσημος διανομέας ΠΑΓΚΟΣΜίως
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Έγγραφα / Πόροι

Κινητό ρομπότ ανοιχτού κώδικα AgileX LIMO [pdf] Οδηγός χρήστη Κινητό ρομπότ ανοιχτού κώδικα LIMO, LIMO, φορητό ρομπότ ανοιχτού κώδικα, φορητό ρομπότ

Αναφορές

• Εγχειρίδιο χρήστη