Agile X LIMO Բաց կոդով շարժական ռոբոտների օգտագործման ուղեցույց

Գործողություն

1. Երկար սեղմեք կոճակը LIMO-ն միացնելու կամ անջատելու համար: (Կարճ սեղմեք կոճակը՝ դադարեցնելու համար LIMO օգտագործման ընթացքում):
   

   Լույսի կարգավիճակ	Իմաստը
   Պինդ Կանաչ /Ջրամեկուսացում	Բավարար մարտկոց
   Կարդացեք լույսի առկայծում	Ցածր մարտկոց

   Մարտկոցի ցուցիչի նկարագրությունը

2. Ստուգեք ընթացիկ վարման ռեժիմը LIMO դիտարկելով առջևի սողնակի կարգավիճակը և ցուցիչները:
   
   Սողնակի կարգավիճակի և առջևի ցուցիչի գույնի նկարագրությունը

   Կողպեքի կարգավիճակը	Ցուցանիշի գույնը	Ընթացիկ ռեժիմ
   	Թարթող կարմիր	Մարտկոցի ցածր/հիմնական կարգավորիչի ահազանգ
   	Պինդ կարմիր	LIMO-ն կանգ է առնում
   Տեղադրված է	Դեղին	Չորս անիվի դիֆերենցիալ/հետևման ռեժիմ
   	Կապույտ	Me canum անիվի ռեժիմ
   Ազատ է արձակվել	Կանաչ	Աքերմանի ռեժիմ Ջ

3. APP հրահանգ

3. APP հրահանգներ
Հավելվածը ներբեռնելու համար սկանավորեք ստորև ներկայացված QR կոդը, IOS APP-ը կարելի է ներբեռնել AppStore-ից՝ փնտրելով Agile X:

լոս

Android

Բացեք APP-ը և միացեք Bluetooth-ին

Հեռակառավարման ինտերֆեյսի ցուցումներ

Կարգավորումներ

APP-ի միջոցով ռեժիմի անցման հրահանգներ

• Աքերման. Ձեռքով միացրեք Ackermann ռեժիմին LIMO-ի սողնակների միջոցով, APP-ն ավտոմատ կերպով կճանաչի ռեժիմը, և սողնակներն ազատվում են:
• Չորս անիվի դիֆերենցիալ. LIMO-ի սողնակների միջոցով ձեռքով միացրեք Չորս անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմին, APP-ն ավտոմատ կերպով կճանաչի ռեժիմը, և սողնակները տեղադրվում են:
• Մեկոնիում: միացրեք Meconium ռեժիմին APP-ի միջոցով՝ տեղադրված սողնակների անհրաժեշտության դեպքում և տեղադրվեն Meconium մակարդակները:

Վարելու ռեժիմի փոխարկում

1. Անցում Ackermann ռեժիմին (կանաչ լույս).
   Ազատեք սողնակները երկու կողմերից և շրջեք 30 աստիճան ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, որպեսզի երկու սողնակների վրա ավելի երկար գիծը մատնանշի դեպի LIMO-ի առջևը: . Երբ LIMO ցուցիչի լույսը դառնում է կանաչ, անջատիչը հաջող է.
   
2. Անցում չորս անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմի (դեղին լույս).
   Ազատեք սողնակները երկու կողմերից և շրջեք 30 աստիճան ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, որպեսզի երկու սողնակների վրա ավելի կարճ գիծը ուղղվի դեպի մեքենայի մարմնի առջևի կողմը: . Լրացրեք անվադողի անկյունը, որպեսզի անցքը հավասարեցվի այնպես, որ սողնակը տեղադրվի: Երբ LIMO ցուցիչի լույսը դառնում է դեղին, կախարդը հաջողակ է:
   
3. Անցնել հետևելու ռեժիմին (դեղին լույս).
   Չորս անիվի դիֆերենցիալ ռեժիմում պարզապես միացրեք գծերը՝ հետևելու ռեժիմին անցնելու համար: Խորհուրդ է տրվում հետքերը նախ դնել ավելի փոքր հետևի անիվի վրա: Հետևման ռեժիմում խնդրում ենք բարձրացնել դռները երկու կողմերից՝ քերծվածքներից խուսափելու համար.
   
4. Անցնել Mecanum ռեժիմին (կապույտ լույս).

Երբ սողնակները տեղադրվում են, նախ հանեք հանգույցներն ու անվադողերը՝ թողնելով միայն հանգույցի շարժիչները;

Տեղադրեք Mecanum անիվները փաթեթում M3*5 պտուտակներով: Անցեք Mecanum ռեժիմին APP-ի միջոցով, երբ LIMO ցուցիչի լույսը կապույտ է դառնում, անջատիչը հաջող է:

Նշում. Համոզվեք, որ յուրաքանչյուր Meconium անիվը տեղադրված է ճիշտ անկյան տակ, ինչպես ցույց է տրված վերևում:

Ռետինե անվադողերի տեղադրում

1. Հավասարեցրեք պտուտակների անցքերը ռետինե անվադողի մեջտեղում
   
2. Հավասարեցրեք անցքերը՝ հանգույցի գլխարկը տեղադրելու համար, ամրացրեք մոնտաժային հանդերձանքը և հագեք անվադողը. M3 * 12 մմ պտուտակներ:
   

Պաշտոնական դիստրիբյուտոր ԱՄԲՈՂՋ ԱՇԽԱՐՀՈՒՄ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

AgileX LIMO Բաց կոդով շարժական ռոբոտ [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց LIMO Բաց կոդով շարժական ռոբոտ, LIMO, բաց կոդով շարժական ռոբոտ, շարժական ռոբոտ

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ