Agile X LIMO खुला स्रोत मोबाइल रोबोट प्रयोगकर्ता गाइड

सञ्चालन

1. LIMO खोल्न वा बन्द गर्न बटन लामो समयसम्म थिच्नुहोस्। (छोटो थिच्नुहोस् बटन रोक्नको लागि लिमो प्रयोग गर्दा)।
   

   लाइट स्थिति	अर्थ
   ठोस हरियो / फ्ल्यासिंग	पर्याप्त ब्याट्री
   लाइट फ्ल्यासिङ पढ्नुहोस्	कम ब्याट्री

   ब्याट्री सूचक को विवरण

2. को वर्तमान ड्राइव मोड जाँच गर्नुहोस् लिमो अगाडि कुंडी र सूचकहरूको स्थिति अवलोकन गरेर।
   
   लच स्थिति र अगाडि सूचक रंग को विवरण

   लच स्थिति	सूचक रंग	वर्तमान मोड
   	चम्किरहेको रातो	कम ब्याट्री/मुख्य नियन्त्रक अलार्म
   	ठोस रातो	LIMO रोकिन्छ
   सम्मिलित गरियो	पहेंलो	चार-पाङ्ग्रे विभेदक/ट्र्याक मोड
   	निलो	मी क्यानम व्हील मोड
   जारी गरियो	हरियो	Ackermann मोड जे

3. APP निर्देशन

3. APP निर्देशनहरू
एप डाउनलोड गर्न तलको QR कोड स्क्यान गर्नुहोस्, IOS APP एपस्टोरबाट Agile X खोजी डाउनलोड गर्न सकिन्छ।

los

एन्ड्रोइड

APP खोल्नुहोस् र ब्लुटुथमा जडान गर्नुहोस्

रिमोट कन्ट्रोल इन्टरफेस मा निर्देशन

सेटिङहरू

APP मार्फत मोड स्विच गर्ने निर्देशनहरू

• Ackermann: LIMO मा ल्याचहरू मार्फत म्यानुअल रूपमा Ackermann मोडमा स्विच गर्नुहोस्, APP ले स्वचालित रूपमा मोड पहिचान गर्नेछ र ल्याचहरू रिलीज हुन्छन्।
• चार-पाङ्ग्रे भिन्नता: LIMO मा ल्याचहरू मार्फत म्यानुअल रूपमा चार-पाङ्ग्रे भिन्नता मोडमा स्विच गर्नुहोस्, APP ले स्वचालित रूपमा मोड पहिचान गर्नेछ र ल्याचहरू सम्मिलित छन्।
• मेकोनियम: APP मार्फत मेकोनियम मोडमा स्विच गर्नुहोस् आवश्यक ल्याचहरू सम्मिलित गरियो र मेकोनियम टियरहरू स्थापना गरियो।

ड्राइभ मोड स्विच गर्दै

1. Ackermann मोड (हरियो बत्ती) मा स्विच गर्नुहोस्:
   दुबै छेउमा ल्याचहरू छोड्नुहोस्, र LIMO को अगाडि दुई ल्याच बिन्दुहरूमा लामो रेखा बनाउन 30 डिग्री घडीको दिशामा घुमाउनुहोस्। । जब LIMO सूचक प्रकाश हरियो हुन्छ, स्विच सफल हुन्छ;
   
2. चार-पाङ्ग्रे विभेदक मोड (पहेंलो बत्ती) मा स्विच गर्नुहोस्:
   दुबै छेउमा ल्याचहरू छोड्नुहोस्, र गाडीको शरीरको अगाडि दुईवटा लचहरू बिन्दुहरूमा छोटो रेखा बनाउन 30 डिग्री घडीको दिशामा घुमाउनुहोस्। । प्वाललाई पङ्क्तिबद्ध गर्नको लागि टायरको कोणलाई फाइन-ट्यून गर्नुहोस् ताकि कुंडी सम्मिलित हुन्छ। जब LIMO सूचक प्रकाश पहेंलो हुन्छ, बोक्सी सफल छ।
   
3. ट्र्याक मोडमा स्विच गर्नुहोस् (पहेंलो बत्ती):
   चार-पाङ्ग्रे डिफरेंशियल मोडमा, ट्र्याकहरूलाई ट्र्याक गरिएको मोडमा स्विच गर्न मात्र राख्नुहोस्। ट्र्याकहरूलाई पहिले सानो पछाडिको पाङ्ग्रामा राख्न सिफारिस गरिन्छ। ट्र्याक गरिएको मोडमा, स्क्र्याचहरू रोक्नको लागि कृपया दुबै छेउमा ढोकाहरू उठाउनुहोस्;
   
4. मेकानम मोड (नीलो बत्ती) मा स्विच गर्नुहोस्:

जब ल्याचहरू सम्मिलित हुन्छन्, पहिले हबक्यापहरू र टायरहरू हटाउनुहोस्, हब मोटरहरू मात्र छोड्नुहोस्;

प्याकेजमा M3*5 स्क्रूको साथ मेकानम पाङ्ग्राहरू स्थापना गर्नुहोस्। APP मार्फत मेकानम मोडमा स्विच गर्नुहोस्, जब LIMO सूचक प्रकाश नीलो हुन्छ, स्विच सफल हुन्छ।

नोट: माथि देखाइए अनुसार प्रत्येक मेकोनियम व्हील सही कोणमा स्थापित भएको सुनिश्चित गर्नुहोस्।

रबर टायर स्थापना

1. रबर टायरको बीचमा पेंचको प्वालहरू पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्
   
2. हबक्याप स्थापना गर्न प्वालहरू पङ्क्तिबद्ध गर्नुहोस्, र माउन्टिंग गियरलाई कस्नुहोस्, र टायर लगाउनुहोस्; M3*12mm स्क्रू।
   

आधिकारिक वितरक विश्वव्यापी
david.denis@generationrobots.com
+३१ ७ ६५ ०० ३५ ३०
www.generationrobots.com

कागजातहरू / स्रोतहरू

AgileX LIMO खुला स्रोत मोबाइल रोबोट [pdf] प्रयोगकर्ता गाइड LIMO खुला स्रोत मोबाइल रोबोट, LIMO, खुला स्रोत मोबाइल रोबोट, मोबाइल रोबोट

सन्दर्भहरू

• प्रयोगकर्ता पुस्तिका