Guía de usuario de robots móbiles de código aberto Agile X LIMO

Operación

1. Mantén presionado o botón para acender ou apagar o LIMO. (Prema brevemente o botón para deter LIMO durante o uso).
   

   Estado da luz	Significado
   Verde sólido/intermitente	Batería suficiente
   Luz de lectura intermitente	Batería baixa

   Descrición do indicador de batería

2. Comprobe o modo de condución actual de LIMO observando o estado do pestillo frontal e dos indicadores.
   
   Descrición do estado do pestillo e da cor do indicador frontal

   Estado do pestillo	Cor do indicador	Modo actual
   	Vermello parpadeante	Alarma de batería baixa/controlador principal
   	Vermello sólido	LIMO para
   Inserto	Amarelo	Modo diferencial de catro rodas/orugas
   	Azul	Me canum modo roda
   Lanzado	Verde	Modo de Ackermann J

3. Instrución da aplicación

3. Instrucións da APP
Escanee o código QR a continuación para descargar a aplicación, a aplicación para iOS pódese descargar da AppStore buscando Agile X.

os

Android

Abre a APP e conéctate ao Bluetooth

Instrucións sobre a interface de control remoto

Configuración

Instrucións sobre o cambio de modo a través da APP

• Ackermann: cambiar manualmente ao modo Ackermann a través dos pestillos do LIMO, a APP recoñecerá automaticamente o modo e soltaranse os pestillos.
• Diferencial de catro rodas: cambiar manualmente ao modo diferencial de catro rodas a través dos pestillos do LIMO, a APP recoñecerá automaticamente o modo e insírense os pestillos.
• Meconio: cambiar ao modo Meconium a través da APP no requisito de pestillos inseridos e as capas de Meconium están instaladas.

Cambio de modo de condución

1. Cambiar ao modo Ackermann (luz verde):
   Solta os peches de ambos os dous lados e xira 30 graos no sentido das agullas do reloxo para que a liña máis longa dos dous pestillos apunte cara á fronte do LIMO . Cando a luz indicadora LIMO se volve verde, o cambio é exitoso;
   
2. Cambiar ao modo diferencial de catro rodas (luz amarela):
   Solte os peches a ambos os dous lados e xira 30 graos no sentido das agullas do reloxo para que a liña máis curta dos dous pestillos apunte cara á parte dianteira da carrocería do vehículo. . Axuste con precisión o ángulo do pneumático para aliñar o orificio de xeito que se insira o pestillo. Cando a luz indicadora LIMO se volve amarela, a bruxa ten éxito.
   
3. Cambiar ao modo de pista (luz amarela):
   No modo diferencial de catro rodas, só tes que poñer as vías para cambiar ao modo de seguimento. Recoméndase poñer primeiro as vías na roda traseira máis pequena. No modo de rastrexo, levante as portas de ambos os dous lados para evitar arañazos;
   
4. Cambiar ao modo Mecanum (luz azul):

Cando se introduzan os pestillos, retire primeiro os tapacubos e os pneumáticos, deixando só os motores do cubo;

Instale as rodas Mecanum cos parafusos M3 * 5 no paquete. Cambia ao modo Mecanum a través da APP, cando a luz indicadora LIMO se volve azul, o cambio é exitoso.

Nota: Asegúrese de que cada roda de meconio estea instalada no ángulo correcto como se mostra arriba.

Instalación de neumáticos de goma

1. Aliñar os orificios dos parafusos no medio do pneumático de goma
   
2. Aliñar os orificios para instalar o tapacubos, apertar o engrenaxe de montaxe e usar o pneumático; Parafusos M3 * 12 mm.
   

Distribuidor oficial a nivel mundial
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Documentos/Recursos

Robot móbil de código aberto AgileX LIMO [pdfGuía do usuario Robot móbil de código aberto LIMO, LIMO, robot móbil de código aberto, robot móbil

Referencias

• Manual de usuario