Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot Brukerveiledning

Operasjon

1. Trykk lenge på knappen for å slå på eller av LIMO. (Kort trykk på knappen for å stoppe LIMO mens du bruker).
   

   Lysstatus	Betydning
   Fast grønn /blinker	Tilstrekkelig batteri
   Leselampen blinker	Lavt batteri

   Beskrivelse av batteriindikator

2. Sjekk gjeldende kjøremodus for LIMO ved å observere statusen til frontlåsen og indikatorene.
   
   Beskrivelse av låsestatus og frontindikatorfarge

   Låsestatus	Indikatorfarge	Gjeldende modus
   	Blinker rødt	Lavt batteri/hovedkontrollalarm
   	Helt rødt	LIMO stopper
   Sett inn	Gul	Firehjuls differensial/sporet modus
   	Blå	Me canum hjulmodus
   Utgitt	Grønn	Ackermann-modus J

3. APP-instruksjon

3. APP-instruksjoner
Skann QR-koden nedenfor for å laste ned appen, IOS APP kan lastes ned fra AppStore ved å søke etter Agile X.

los

Android

Åpne APP og koble til Bluetooth

Instruksjoner om fjernkontrollgrensesnitt

Innstillinger

Instruksjoner om modusbytte gjennom APP

• Ackermann: manuelt bytte til Ackermann-modus gjennom låsene på LIMO, vil APP-en automatisk gjenkjenne modusen og låsene frigjøres.
• Firehjuls differensial: manuelt bytte til firehjuls differensialmodus gjennom låsene på LIMO, vil APPen automatisk gjenkjenne modusen og låsene settes inn.
• Mekonium: bytt til Meconium-modus gjennom APP når nødvendige låser er satt inn og Meconium-lagene er installert.

Bytte av kjøremodus

1. Bytt til Ackermann-modus (grønt lys):
   Slipp låsene på begge sider, og vri 30 grader med klokken for å få den lengre linjen på de to låsene til å peke mot fronten av LIMO . Når LIMO-indikatorlampen lyser grønt, er bryteren vellykket;
   
2. Bytt til firehjuls differensialmodus (gult lys):
   Løsne låsene på begge sider, og vri 30 grader med klokken for å få den kortere linjen på de to låsene til å peke mot fronten av kjøretøyets karosseri . Finjuster dekkvinkelen for å justere hullet slik at låsen settes inn. Når LIMO-indikatorlampen blir gul, er heksen vellykket.
   
3. Bytt til spormodus (gult lys):
   I firehjulsdifferensialmodus er det bare å sette sporene på for å bytte til sporingsmodus. Det anbefales å sette sporene på det mindre bakhjulet først. I sporet modus, vennligst løft dørene på begge sider for å unngå riper;
   
4. Bytt til Mecanum-modus (blått lys):

Når låsene er satt inn, fjern først navkapslene og dekkene, og la bare navmotorene være igjen;

Installer Mecanum-hjulene med M3*5-skruene i pakken. Bytt til Mecanum-modus via APP, når LIMO-indikatorlyset blir blått, er byttet vellykket.

Note: Pass på at hvert Meconium-hjul er installert i riktig vinkel som vist ovenfor.

Montering av gummidekk

1. Rett inn skruehullene i midten av gummidekket
   
2. Juster hullene for å installere navdekselet, og stram monteringsutstyret, og ha på dekket; M3*12mm skruer.
   

Offisiell distributør over hele verden
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenter / Ressurser

AgileX LIMO åpen kildekode mobilrobot [pdfBrukerhåndbok LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Referanser

• Brukerhåndbok