Agile X LIMO ပွင့်လင်းအရင်းအမြစ်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အသုံးပြုသူလမ်းညွှန်

စစ်ဆင်ရေး

1. LIMO ကိုဖွင့်ရန် သို့မဟုတ် ပိတ်ရန် ခလုတ်ကို ကြာကြာနှိပ်ပါ။ (ရပ်တန့်ရန် ခလုတ်ကို တိုတို နှိပ်ပါ။ LIMO အသုံးပြုနေစဉ်)။
   

   အလင်းအခြေအနေ	အဓိပ္ပါယ်
   အစိုင်အခဲအစိမ်း / မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်	လုံလောက်သောဘက်ထရီ
   မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်အလင်းဖတ်ပါ။	ဘက်ထရီအားနည်း

   ဘက်ထရီညွှန်ပြချက်၏ ရှင်းလင်းချက်

2. လက်ရှိ drive mode ကိုစစ်ဆေးပါ။ LIMO ရှေ့လက်တံ၏ အခြေအနေကို ကြည့်ပြီး အညွှန်းများ။
   
   လက်တံအခြေအနေနှင့် ရှေ့ညွှန်ပြချက်အရောင်ဖော်ပြချက်

   လက်ကိုင် အနေအထား	အချက်ပြအရောင်	လက်ရှိ mode ကို
   	မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် အနီရောင်	ဘက်ထရီနည်း/ပင်မထိန်းချုပ်ကိရိယာနှိုးဆော်သံ
   	အနီရောင်	LIMO ရပ်သည်။
   ထည့်သည်	အဝါရောင်	လေးဘီးကွဲပြားမှု/ခြေရာခံမုဒ်
   	အပြာ	ကျွန်ုပ်သည် ဘီးမုဒ်
   လွှတ်ပေးခဲ့သည်။	အစိမ်းရောင်	Ackermann မုဒ် J

3. APP ညွှန်ကြားချက်

3. APP ညွှန်ကြားချက်များ
အက်ပ်ကိုဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် အောက်ပါ QR ကုဒ်ကို စကင်န်ဖတ်ပါ၊ IOS အက်ပ်အား Agile X ကိုရှာဖွေခြင်းဖြင့် AppStore မှဒေါင်းလုဒ်လုပ်နိုင်ပါသည်။

အရှုံး

Android ပါ။

APP ကိုဖွင့်ပြီး Bluetooth သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။

အဝေးထိန်းခလုတ် အင်တာဖေ့စ်ရှိ ညွှန်ကြားချက်များ

ဆက်တင်များ

APP မှတဆင့်မုဒ်ပြောင်းခြင်းဆိုင်ရာ ညွှန်ကြားချက်များ

• Ackermann- LIMO ရှိ latches များမှတစ်ဆင့် Ackermann မုဒ်သို့ ကိုယ်တိုင်ပြောင်းပါ၊ APP သည် မုဒ်ကို အလိုအလျောက် မှတ်မိမည်ဖြစ်ပြီး latches များ ထွက်လာမည်ဖြစ်သည်။
• လေးဘီးကွဲပြားမှု- LIMO ပေါ်ရှိ လက်ကိုင်များမှတစ်ဆင့် လေးဘီးကွဲပြားသည့်မုဒ်သို့ ကိုယ်တိုင်ပြောင်းပါ၊ APP သည် မုဒ်ကို အလိုအလျောက် မှတ်မိမည်ဖြစ်ပြီး လက်ဆွဲများကို ထည့်သွင်းပါသည်။
• Meconium- latches များထည့်သွင်းရန် လိုအပ်ချက်အရ APP မှတဆင့် Meconium မုဒ်သို့ပြောင်းပြီး Meconium တန်းများကို တပ်ဆင်ထားသည်။

Drive မုဒ်ပြောင်းခြင်း။

1. Ackermann မုဒ်သို့ပြောင်းပါ (မီးစိမ်း)။
   နှစ်ဖက်စလုံးရှိ လက်ကိုင်ကြိုးများကို လွှတ်ပြီး LIMO ၏ ရှေ့သို့ ညွှန်ထားသော ကြိုးနှစ်ချောင်းရှိ ပိုရှည်မျဉ်းကို လက်ယာရစ် 30 ဒီဂရီ လှည့်ပါ။ . LIMO အချက်ပြမီးသည် အစိမ်းရောင်ပြောင်းသောအခါ၊ ခလုတ် အောင်မြင်ပါသည်။
   
2. လေးဘီးခြားမုဒ် (အဝါရောင်အလင်း) သို့ပြောင်းပါ-
   လက်နှစ်ဖက်စလုံးရှိ လက်ကိုင်များကို လွှတ်ပြီး ကြိုးနှစ်ချောင်းရှိ ပိုတိုသောမျဉ်းကြောင်းကို ယာဉ်ကိုယ်ထည်ရှေ့သို့ ညွှန်ပြရန်အတွက် လက်ယာရစ် 30 ဒီဂရီလှည့်ပါ။ . အပေါက်ကို ချိန်ညှိရန် တာယာထောင့်ကို ချိန်ညှိပြီး လက်ကိုင်ကို ထည့်သွင်းရန်။ LIMO အချက်ပြမီးသည် အဝါရောင်ပြောင်းသောအခါ စုန်းမသည် အောင်မြင်သည်။
   
3. ခြေရာခံမုဒ်သို့ ပြောင်းပါ (အဝါရောင်အလင်း)
   လေးဘီးကွဲပြားသည့်မုဒ်တွင်၊ ခြေရာခံမုဒ်သို့ပြောင်းရန် တေးသွားများကိုသာဖွင့်ပါ။ သေးငယ်သော နောက်ဘီးကို ဦးစွာ တပ်ဆင်ရန် အကြံပြုထားသည်။ ခြေရာခံမုဒ်တွင်၊ ခြစ်ရာများမဖြစ်အောင် နှစ်ဖက်စလုံးရှိ တံခါးများကို ရုတ်သိမ်းပါ။
   
4. Mecanum မုဒ်သို့ပြောင်းပါ (အပြာရောင်အလင်း)

latches များထည့်သွင်းသောအခါ၊ hubcaps နှင့် တာယာများကို ဦးစွာဖယ်ရှားပြီး hub motor များကိုသာချန်ထားပါ။

အထုပ်ထဲတွင် M3*5 ဝက်အူများဖြင့် Mecanum ဘီးများကို တပ်ဆင်ပါ။ LIMO အချက်ပြမီး အပြာရောင်ပြောင်းသွားသောအခါ APP မှတဆင့် Mecanum မုဒ်သို့ပြောင်းပါ၊ ခလုတ်အောင်မြင်ပါသည်။

မှတ်ချက် - အထက်တွင်ပြထားသည့်အတိုင်း Meconium wheel တစ်ခုစီကို ညာဘက်ထောင့်တွင် တပ်ဆင်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။

ရော်ဘာတာယာ တပ်ဆင်ခြင်း။

1. ရော်ဘာတာယာ၏အလယ်တွင် ဝက်အူပေါက်များကို ချိန်ညှိပါ။
   
2. hubcap တပ်ဆင်ရန် အပေါက်များကို ချိန်ညှိပါ၊ တပ်ဆင်သည့်ဂီယာကို တင်းကျပ်ကာ တာယာကို ဝတ်ဆင်ပါ။ M3*12mm ဝက်အူများ။
   

ကမ္ဘာအနှံ့တရားဝင်ဖြန့်ဖြူးသူ
david.denis@generationrobots.com
+၃၃ ၁ ၄၅ ၄၂ ၅၉ ၅၉
www.generationrobots.com

စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ

AgileX LIMO ပွင့်လင်းအရင်းအမြစ် မိုဘိုင်းစက်ရုပ် [pdf] အသုံးပြုသူလမ်းညွှန် LIMO Open-Source Mobile Robot၊ LIMO၊ Open-Source Mobile Robot၊ Mobile Robot

ကိုးကား

• အသုံးပြုသူလက်စွဲ