Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot User Guide

Operaasje

1. Druk lang op de knop om de LIMO yn of út te skeakeljen. (Druk koart op de knop om de LIMO wylst gebrûk).
   

   Ljocht Status	Betsjutting
   Solid Grien / knipperend	Genôch batterij
   Lêzen ljocht knipperend	Lege batterij

   Beskriuwing fan batterij indicator

2. Kontrolearje hjoeddeistige drive modus fan LIMO troch observearjen fan 'e status fan' e front latch en de yndikatoaren.
   
   Beskriuwing fan latch status en front indicator kleur

   Lach status	Indicator kleur	Aktuele modus
   	Knipperjend read	Lege batterij / haadkontrôleralarm
   	Solid read	LIMO stopt
   Ynfoege	Giel	Fjouwer-wheel differinsjaaloperator / tracked modus
   	Blau	Me canum tsjil modus
   Released	Grien	Ackermann mode J

3. APP ynstruksje

3. APP Ynstruksjes
Scan de QR-koade hjirûnder om de app te downloaden, IOS APP kin wurde downloade fan 'e AppStore troch te sykjen nei Agile X.

los

Android

Iepenje APP en ferbine mei Bluetooth

Ynstruksjes oer remote control ynterface

Ynstellings

Ynstruksjes oer wikseljen fan modus fia APP

• Ackermann: mei de hân oerskeakelje nei de Ackermann-modus troch de grendels op 'e LIMO, de APP sil de modus automatysk werkenne en de grendels wurde frijlitten.
• Fjouwer-wheel differinsjaal: mei de hân oerskeakelje nei de Fjouwer-wheel differinsjaal modus troch de klinken op de LIMO, de APP sil automatysk werkenne de modus en de klinken wurde ynfoege.
• Mekonium: wikselje nei de Meconium-modus fia APP by de fereaske grendels ynfoege en de Meconium-tiers binne ynstalleare.

Drive modus switching

1. Skeakelje nei Ackermann-modus (grien ljocht):
   Los de grendels oan beide kanten los, en draaie 30 graden mei de klok yn om de langere line op 'e twa grendels nei de foarkant fan' e LIMO te meitsjen . As it LIMO-yndikaasjeljocht grien wurdt, is de skeakel suksesfol;
   
2. Skeakelje nei fjouwer-wheel differinsjaal modus (giel ljocht):
   Los de grendels oan beide kanten los en draaie 30 graden mei de klok yn om de koartere line op 'e twa grendels nei de foarkant fan it lichem fan 'e auto te meitsjen . Fine-tune de bân hoek te align it gat sadat de latch wurdt ynfoege. As it LIMO-yndikaasjeljocht giel wurdt, is de heks suksesfol.
   
3. Skeakelje nei spoarmodus (giel ljocht):
   Yn de fjouwer-wheel differinsjaaloperator modus, set gewoan de spoaren op om te wikseljen nei de tracked modus. It is oan te rieden om earst de spoaren op it lytsere efterste tsjil te setten. Yn 'e tracked modus, til de doarren oan beide kanten op om krassen te foarkommen;
   
4. Skeakelje nei Mecanum-modus (blau ljocht):

As de latches wurde ynfoege, earst fuortsmite de hubcaps en banden, leaving allinne de hub motors;

Ynstallearje de Mecanum tsjillen mei de M3 * 5 screws yn it pakket. Skeakelje nei de Mecanum-modus fia APP, as it LIMO-yndikaasjeljocht blau wurdt, is de skeakel suksesfol.

Noat: Soargje derfoar dat elk Meconium tsjil wurdt ynstallearre op de rjochter hoeke lykas werjûn hjirboppe.

Rubber tire ynstallaasje

1. Rjochtsje de skroef gatten yn 'e midden fan' e rubberen bân
   
2. Rjochtsje de gatten foar it ynstallearjen fan de hubcap, en draai de mounting gear, en drage de bân op; M3 * 12mm screws.
   

Offisjele distributeur WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokuminten / Resources

AgileX LIMO Open-Source Mobile Robot [pdf] Brûkersgids LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Referinsjes

• User Manual