Používateľská príručka pre mobilný robot Agile X LIMO s otvoreným zdrojom

Prevádzka

1. Dlhým stlačením tlačidla zapnete alebo vypnete LIMO. (Krátkym stlačením tlačidla zastavíte LIMO pri používaní).
   

   Stav svetla	Význam
   Svieti zelená/bliká	Dostatočná batéria
   Svetlo čítania bliká	Slabá batéria

   Popis indikátora batérie

2. Skontrolujte aktuálny režim jazdy LIMO pozorovaním stavu prednej západky a indikátorov.
   
   Popis stavu západky a farby predného indikátora

   Stav západky	Farba indikátora	Aktuálny režim
   	Blikajúca červená	Alarm slabej batérie/hlavného ovládača
   	Jednofarebná červená	LIMO zastaví
   Vložené	Žltá	Štvorkolesový diferenciál/pásový režim
   	Modrá	Režim Me canum wheel
   Vydané	Zelená	Ackermannov režim J

3. Pokyny pre APP

3. Pokyny APP
Naskenujte QR kód nižšie a stiahnite si aplikáciu, IOS APP si môžete stiahnuť z AppStore vyhľadaním Agile X.

los

Android

Otvorte APP a pripojte sa k Bluetooth

Pokyny pre rozhranie diaľkového ovládania

Nastavenia

Pokyny na prepínanie režimu cez APP

• Ackermann: manuálne prepnite do režimu Ackermann cez západky na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky sa uvoľnia.
• Štvorkolesový diferenciál: manuálne prepnite do režimu diferenciálu štyroch kolies pomocou západiek na LIMO, APP automaticky rozpozná režim a západky sa vložia.
• Meconium: prepnite do režimu Meconium prostredníctvom aplikácie APP, ak sú potrebné vložené západky a vrstvy Meconium sú nainštalované.

Prepínanie režimu jazdy

1. Prepnutie do Ackermannovho režimu (zelené svetlo):
   Uvoľnite západky na oboch stranách a otočte o 30 stupňov v smere hodinových ručičiek, aby dlhšia čiara na dvoch západkách smerovala k prednej časti LIMO. . Keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na zeleno, prepnutie je úspešné;
   
2. Prepnite na režim diferenciálu štyroch kolies (žlté svetlo):
   Uvoľnite západky na oboch stranách a otočte o 30 stupňov v smere hodinových ručičiek, aby kratšia čiara na dvoch západkách smerovala k prednej časti karosérie vozidla . Jemne dolaďte uhol pneumatiky, aby ste zarovnali otvor tak, aby bola vložená západka. Keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na žltú, čarodejnica je úspešná.
   
3. Prepnutie do režimu sledovania (žlté svetlo):
   V režime diferenciálu so štyrmi kolesami stačí nasadiť pásy, aby ste prešli do pásového režimu. Odporúča sa dať pásy najskôr na menšie zadné koleso. V režime sledovania zdvihnite dvere na oboch stranách, aby ste predišli poškriabaniu;
   
4. Prepnutie do režimu Mecanum (modré svetlo):

Keď sú západky vložené, najprv odstráňte kryty nábojov a pneumatiky, ponechajte len motory nábojov;

Nainštalujte kolesá Mecanum pomocou skrutiek M3*5 v balení. Prepnite sa do režimu Mecanum cez APP, keď sa kontrolka LIMO rozsvieti na modro, prepnutie je úspešné.

Poznámka: Uistite sa, že každé koleso Meconium je nainštalované v správnom uhle, ako je znázornené vyššie.

Montáž gumených pneumatík

1. Zarovnajte otvory pre skrutky v strede gumovej pneumatiky
   
2. Zarovnajte otvory, aby ste namontovali kryt náboja, utiahnite montážne ozubené koleso a opotrebujte pneumatiku; Skrutky M3 * 12 mm.
   

Oficiálny distribútor WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenty / zdroje

Mobilný robot AgileX LIMO s otvoreným zdrojom [pdf] Používateľská príručka LIMO Mobilný robot s otvoreným zdrojom, LIMO, mobilný robot s otvoreným zdrojom, mobilný robot

Referencie

• Používateľská príručka