Korisnički priručnik za mobilni robot otvorenog koda Agile X LIMO

Operacija

1. Dugo pritisnite gumb za uključivanje ili isključivanje LIMUZINE. (Kratko pritisnite tipku za zaustavljanje LIMUZINA tijekom korištenja).
   

   Status svjetla	Značenje
   Stalno zeleno /treperi	Dovoljna baterija
   Svjetlo čitanja treperi	Prazna baterija

   Opis indikatora baterije

2. Provjerite trenutni način rada LIMUZINA promatrajući status prednjeg zasuna i indikatora.
   
   Opis statusa zasuna i boje prednjeg indikatora

   Status zasuna	Boja indikatora	Trenutni način rada
   	Trepćuće crveno	Alarm slabe baterije/glavnog regulatora
   	Čvrsto crveno	Limuzina se zaustavlja
   Umetnuto	Žuta boja	Diferencijal na četiri kotača/gusjenični način rada
   	Plava	Me canum kotačić način
   Pušten na slobodu	zelena	Ackermannov način J

3. Upute za APP

3. Upute za APP
Skenirajte QR kod u nastavku za preuzimanje aplikacije, IOS APP možete preuzeti s AppStorea pretraživanjem Agile X.

los

Android

Otvorite APP i spojite se na Bluetooth

Upute za sučelje daljinskog upravljanja

postavke

Upute za prebacivanje načina rada putem APP-a

• Ackermann: ručno prebacite na Ackermann način rada putem zasuna na LIMO-u, APP će automatski prepoznati način rada i zasuni se otpuštaju.
• Diferencijal na četiri kotača: ručno prebacite na način rada diferencijala na četiri kotača preko zasuna na LIMO-u, APP će automatski prepoznati način rada i zasuni su umetnuti.
• Mekonij: prebacite se na način rada Meconium putem APP-a ako su zasuni umetnuti i razine Meconiuma instalirane.

Promjena načina vožnje

1. Prebacite se na Ackermannov način rada (zeleno svjetlo):
   Otpustite zasune s obje strane i okrenite za 30 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu kako bi duža linija na dva zasuna bila usmjerena prema prednjem dijelu LIMO-a . Kada indikatorska lampica LIMO-a postane zelena, prekidač je uspješan;
   
2. Prebacite se na diferencijalni način rada s četiri kotača (žuto svjetlo):
   Otpustite zasune s obje strane i okrenite za 30 stupnjeva u smjeru kazaljke na satu kako bi kraća linija na dva zasuna bila usmjerena na prednji dio karoserije vozila . Fino podesite kut gume kako biste poravnali rupu tako da je zasun umetnut. Kada indikatorsko svjetlo LIMO-a postane žuto, vještica je uspješna.
   
3. Prebacite se na način praćenja (žuto svjetlo):
   U načinu rada diferencijala na četiri kotača, samo stavite gusjenice da biste se prebacili na način rada s gusjenicama. Preporuča se prvo staviti gusjenice na manji stražnji kotač. U praćenom načinu rada, podignite vrata s obje strane kako biste spriječili ogrebotine;
   
4. Prebacite se na način rada Mecanum (plavo svjetlo):

Kada su zasuni umetnuti, prvo uklonite poklopce i gume, ostavljajući samo motore glavčine;

Instalirajte Mecanum kotače s M3*5 vijcima u paketu. Prebacite se na način rada Mecanum putem APP-a, kada svjetlo indikatora LIMO postane plavo, prebacivanje je uspješno.

Bilješka: Provjerite je li svaki Meconium kotačić postavljen pod pravim kutom kao što je gore prikazano.

Ugradnja gumenih guma

1. Poravnajte rupe za vijke u sredini gumene gume
   
2. Poravnajte rupe za ugradnju poklopca glavčine, zategnite opremu za montiranje i nosite gumu; M3*12mm vijci.
   

Službeni distributer U SVIJETU
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenti / Resursi

AgileX LIMO mobilni robot otvorenog koda [pdf] Korisnički priručnik LIMO mobilni robot otvorenog koda, LIMO, mobilni robot otvorenog koda, mobilni robot

Reference

• korisnički priručnik