Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot Giya sa Gumagamit

Operasyon

1. Pindota ug dugay ang buton para ma-on o ma-off ang LIMO. (Mubo nga pindota ang buton aron mapahunong ang LIMO samtang naggamit).
   

   Kahayag nga Kahimtang	Kahulugan
   Solid nga Berde/nagkidlap	Igo nga baterya
   Basaha ang pagkidlap sa kahayag	Ubos nga baterya

   Deskripsyon sa timailhan sa baterya

2. Susiha ang kasamtangan nga drive mode sa LIMO pinaagi sa pag-obserbar sa kahimtang sa front latch ug sa mga indicators.
   
   Deskripsyon sa kahimtang sa latch ug kolor sa indikasyon sa atubangan

   Latch nga kahimtang	Kolor sa timailhan	Karon nga mode
   	Nagkidlap nga pula	Ubos nga alarma sa baterya/panguna nga controller
   	Pula nga solid	Mihunong ang LIMO
   Gisulod	Dilaw	Four-wheel differential/tracked mode
   	Asul	Ako canum wheel mode
   Gipagawas	Berde	Ackermann mode J

3. Instruksyon sa APP

3. Mga Instruksyon sa APP
I-scan ang QR code sa ubos aron ma-download ang App, ang IOS APP mahimong ma-download gikan sa AppStore pinaagi sa pagpangita sa Agile X.

los

Android

Ablihi ang APP ug kumonekta sa Bluetooth

Mga panudlo sa remote control interface

Mga setting

Mga panudlo sa pagbalhin sa mode pinaagi sa APP

• Ackermann: mano-mano nga mobalhin sa Ackermann mode pinaagi sa mga trangka sa LIMO, ang APP awtomatikong makaila sa mode ug ang mga trangka ipagawas.
• Upat ka ligid nga kalainan: mano-mano nga pagbalhin ngadto sa Four-wheel differential mode pinaagi sa mga trangka sa LIMO, ang APP awtomatikong makaila sa mode ug ang mga trangka gisal-ot.
• Meconium: switch sa Meconium mode pinaagi sa APP sa gikinahanglan nga mga trangka nga gisal-ot ug ang Meconium nga mga tier gi-install.

Pagbalhin sa mode sa pagmaneho

1. Pagbalhin sa Ackermann mode (berde nga kahayag):
   Ipagawas ang mga trangka sa duha ka kilid, ug iliko ang 30 degrees subay sa tuo aron ang mas taas nga linya sa duha ka trangka mopunting sa atubangan sa LIMO . Kung ang LIMO indicator light mahimong berde, ang switch malampuson;
   
2. Pagbalhin sa four-wheel differential mode (yellow light):
   Ipagawas ang mga trangka sa duha ka kilid, ug iliko ang 30 degrees sa tuo aron ang mas mugbo nga linya sa duha ka mga trangka mopunting sa atubangan sa lawas sa sakyanan. . Pag-ayo-ayo ang anggulo sa ligid aron ipahiangay ang lungag aron masulod ang trangka. Kung ang suga sa indikasyon sa LIMO mahimong dilaw, malampuson ang mangkukulam.
   
3. Pagbalhin sa track mode (yellow light):
   Sa four-wheel differential mode, ibutang lang ang mga track aron mobalhin sa tracked mode. Girekomenda nga ibutang una ang mga track sa gamay nga ligid sa likod. Sa gisubay nga mode, palihug iisa ang mga pultahan sa duha ka kilid aron malikayan ang mga garas;
   
4. Pagbalhin sa Mecanum mode (asul nga kahayag):

Sa diha nga ang mga trangka gisal-ut, una kuhaa ang mga hubcaps ug mga ligid, ibilin lamang ang hub motors;

I-install ang Mecanum wheels gamit ang M3*5 screws sa package. Pagbalhin ngadto sa Mecanum mode pinaagi sa APP, kung ang LIMO indicator light mahimong asul, ang switch malampuson.

Mubo nga sulat: Siguruha nga ang matag ligid sa Meconium na-install sa husto nga anggulo sama sa gipakita sa ibabaw.

Pag-instalar sa goma nga ligid

1. I-align ang mga buho sa screw sa tunga sa goma nga ligid
   
2. I-align ang mga buho aron ma-install ang hubcap, ug hugti ang mounting gear, ug isul-ob ang ligid; M3 * 12mm nga mga tornilyo.
   

Opisyal nga distributor sa tibuok kalibutan
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

AgileX LIMO Open-Source Mobile Robot [pdf] Giya sa Gumagamit LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit