Pandhuan Pangguna Robot Seluler Sumber Terbuka Agile X LIMO

Operasi

1. Pencet dawa tombol kanggo nguripake utawa mateni LIMO. (Pencet cendhak tombol kanggo mungkasi LIMO nalika nggunakake).
   

   Status cahya	Tegese
   Solid Green / sumunar	Baterei cukup
   Maca cahya sumunar	Baterei sithik

   Deskripsi indikator baterei

2. Priksa mode drive saiki saka LIMO kanthi mirsani status kancing ngarep lan indikator.
   
   Katrangan status latch lan werna indikator ngarep

   Status kancing	Warna indikator	Mode saiki
   	Kelip-kelip abang	Baterei sithik / weker pengontrol utama
   	Abang padhet	LIMO mandheg
   Sisipan	kuning	Diferensial roda papat / mode dilacak
   	Biru	Aku canum wheel mode
   dirilis	Ijo	Mode Ackermann J

3. APP Instruksi

3. Pandhuan APP
Pindai kode QR ing ngisor iki kanggo ngundhuh App, IOS APP bisa diundhuh saka AppStore kanthi nggoleki Agile X.

los

Android

Bukak APP lan nyambung menyang Bluetooth

Pandhuan ing antarmuka remot kontrol

Setelan

Pandhuan babagan ngoper mode liwat APP

• Ackermann: kanthi manual ngalih menyang mode Ackermann liwat latches ing LIMO, APP bakal kanthi otomatis ngenali mode lan latches dirilis.
• Diferensial roda papat: kanthi manual ngalih menyang mode diferensial Four-wheel liwat latches ing LIMO, APP bakal kanthi otomatis ngenali mode lan latches dipasang.
• Meconium: ngalih menyang mode Meconium liwat APP ing requisite saka latches dipasang lan tiers Meconium diinstal.

Ngalih mode drive

1. Ngalih menyang mode Ackermann (lampu ijo):
   Bukak latches ing sisih loro, lan nguripake 30 derajat searah jarum jam kanggo nggawe garis sing luwih dawa ing loro latches nunjuk ing ngarepe LIMO. . Nalika lampu indikator LIMO dadi ijo, saklar kasebut sukses;
   
2. Ngalih menyang mode diferensial roda papat (lampu kuning):
   Copot kancing ing sisih loro, lan nguripake 30 derajat searah jarum jam kanggo nggawe garis sing luwih cendhek ing loro kancing kasebut menyang ngarep awak kendaraan . Nyetel sudut ban kanggo nyelarasake bolongan supaya kancing dipasang. Nalika lampu indikator LIMO dadi kuning, penyihir kasebut sukses.
   
3. Ngalih menyang mode track (lampu kuning):
   Ing mode diferensial roda papat, mung sijine trek kanggo ngalih menyang mode dilacak. Disaranake kanggo nyelehake trek ing setir mburi cilik pisanan. Ing mode sing dilacak, mangga angkat lawang ing sisih loro kanggo nyegah goresan;
   
4. Ngalih menyang mode Mecanum (cahya biru):

Nalika latches dipasang, pisanan mbusak hubcaps lan ban, mung ninggalake motor hub;

Instal gembong Mecanum karo M3 * 5 ngawut-awut ing paket. Ngalih menyang mode Mecanum liwat APP, nalika lampu indikator LIMO dadi biru, saklar kasebut sukses.

Cathetan: Priksa manawa saben Meconium wheel wis diinstal ing amba tengen minangka kapacak ing ndhuwur.

Pemasangan ban karet

1. Selarasake bolongan meneng ing tengah ban karet
   
2. Kempal bolongan kanggo nginstal hubcap, lan ngencengi pindah soyo tambah, lan nyandhang ban ing; M3 * 12mm ngawut-awut.
   

Distributor Resmi WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumen / Sumber Daya

Robot Seluler Sumber Terbuka AgileX LIMO [pdf] Pandhuan pangguna LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Referensi

• Manual pangguna