ʻO Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot Guide

Hana

1. E kaomi lōʻihi i ke pihi e hoʻā a hoʻopau paha i ka LIMO. (E kaomi pōkole i ke pihi e hooki i ka LIMO oiai e hoohana ana).
   

   Kūlana Māmā	ʻO ke ʻano
   ʻOmaomao paʻa / ʻālohilohi	ʻO ka pākaukau lawa
   Heluhelu kukui uila	Haʻahaʻa pākaukau

   ʻO ka wehewehe ʻana i ka hōʻailona pākaukau

2. E nānā i ke ʻano hoʻokele o kēia manawa LIMO ma ka nānā ʻana i ke kūlana o ka latch mua a me nā hōʻailona.
   
   ʻO ka wehewehe ʻana i ke kūlana latch a me ke kala hōʻike mua

   kūlana latch	kala hōʻailona	ʻAno o kēia manawa
   	ʻulaʻula ʻula	ʻO ka puʻupuʻu haʻahaʻa haʻahaʻa
   	ʻulaʻula paʻa	Kū ʻo LIMO
   Hoʻokomo ʻia	Melemele	ʻEhā huila ʻokoʻa/ke ʻano hahai ʻia
   	Polū	Hiki iaʻu ke ʻano huila
   Hoʻokuʻu ʻia	ʻōmaʻomaʻo	ʻO ke ʻano Ackermann J

3. Aʻo APP

3. ʻŌlelo APP
E nānā i ka QR code ma lalo e hoʻoiho i ka App, hiki ke hoʻoiho ʻia ka IOS APP mai ka AppStore ma ka ʻimi ʻana iā Agile X.

los

Android

E wehe i ka APP a hoʻohui iā Bluetooth

Nā ʻōlelo aʻoaʻo e pili ana i ka mana mamao

Nā hoʻonohonoho

Nā kuhikuhi no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano ma o APP

• Ackermann: e hoʻololi lima i ke ʻano Ackermann ma o nā latches ma ka LIMO, e ʻike koke ka APP i ke ʻano a hoʻokuʻu ʻia nā latches.
• ʻEhā huila ʻokoʻa: e hoʻololi lima i ke ʻano ʻokoʻa ʻehā huila ma o nā latches ma ka LIMO, e ʻike ʻokoʻa ka APP i ke ʻano a hoʻokomo ʻia nā latches.
• Meconium: e hoʻololi i ke ʻano Meconium ma o APP ma ke koi o nā latches i hoʻokomo ʻia a hoʻokomo ʻia nā tiers Meconium.

Ke hoʻololi ʻana i ke ʻano hoʻokele

1. E hoʻololi i ke ʻano Ackermann (kukui ʻōmaʻomaʻo):
   E hoʻokuʻu i nā kī ma nā ʻaoʻao ʻelua, a e hoʻohuli i nā degere 30 ma ke ʻano o ka uaki e hana i ka laina lōʻihi ma nā ʻaoʻao ʻelua e kuhikuhi i mua o ka LIMO. . Ke huli ʻōmaʻomaʻo ke kukui hōʻailona LIMO, kūleʻa ka hoʻololi;
   
2. E hoʻololi i ke ʻano ʻokoʻa huila ʻehā (kukui melemele):
   E hoʻokuʻu i nā kī ma nā ʻaoʻao ʻelua, a e hoʻohuli i 30 degere ma ke ʻano o ka uaki e hana ai ka laina pōkole ma nā ʻaoʻao ʻelua e kuhikuhi i mua o ke kino o ke kaʻa. . E hoʻopololei i ke kihi huila e hoʻolike i ka puka i hoʻokomo ʻia ke kī. Ke huli melemele ke kukui hōʻailona LIMO, lanakila ka kilokilo.
   
3. E hoʻololi i ke ʻano track (kukui melemele):
   Ma ke ʻano ʻokoʻa huila ʻehā, e kau wale i nā ala no ka hoʻololi ʻana i ke ʻano i hoʻopaʻa ʻia. Manaʻo ʻia e kau mua i nā ala ma ka huila hope liʻiliʻi. Ma ke ʻano i hoʻopaʻa ʻia, e ʻoluʻolu e hāpai i nā puka ma nā ʻaoʻao ʻelua e pale i nā ʻōpala;
   
4. E hoʻololi i ke ʻano Mecanum (ke kukui uliuli):

Ke hoʻokomo ʻia nā latches, e wehe mua i nā hubcaps a me nā kaila, e waiho wale ana i nā kaʻa hub;

E hoʻouka i nā huila Mecanum me nā wili M3*5 i loko o ka pūʻolo. E hoʻololi i ke ʻano Mecanum ma o APP, i ka wā e huli ai ke kukui LIMO i ka uliuli, ua kūleʻa ka hoʻololi.

Nānā: E hōʻoia e hoʻokomo ʻia kēlā me kēia huila Meconium ma ke kihi ʻākau e like me ka mea i hōʻike ʻia ma luna.

Hoʻokomo ʻia nā huila Rubber

1. E hoʻopololei i nā puka wili i waenakonu o ka huila
   
2. E hoʻopaʻa i nā puka e hoʻokomo i ka hubcap, a e hoʻopaʻa i ka mea kau kau, a hoʻokomo i ke kaʻa; M3*12mm wili.
   

Hoʻolaha kūhelu WORLDWIDE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Palapala / Punawai

ʻO AgileX LIMO Open-Source Mobile Robot [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Nā kuhikuhi

• Palapala Hoʻohana