Udhëzues përdorimi i robotëve celularë me burim të hapur Agile X LIMO

Operacioni

1. Shtypni gjatë butonin për të ndezur ose fikur LIMO. (Shtypni shkurt butonin për të ndaluar LIMO gjatë përdorimit).
   

   Statusi i dritës	Kuptimi
   E gjelbër e ngurtë / vezulluese	Bateri e mjaftueshme
   Lexoni ndezjen e dritës	Bateri e ulët

   Përshkrimi i treguesit të baterisë

2. Kontrolloni mënyrën aktuale të drejtimit të LIMO duke vëzhguar gjendjen e shulës së përparme dhe treguesit.
   
   Përshkrimi i statusit të shulës dhe ngjyra e treguesit të përparmë

   Statusi i mbylljes	Ngjyra e treguesit	Modaliteti aktual
   	E kuqe vezulluese	Alarmi i baterisë së ulët/kontrolli kryesor
   	E kuqe e fortë	LIMO ndalon
   E futur	E verdha	Modaliteti diferencial/i gjurmuar me katër rrota
   	Blu	Modaliteti i rrotës së rrotës më të lehtë
   Liruar	E gjelbër	Ackermann mode J

3. Udhëzim APP

3. Udhëzimet e APP-së
Skanoni kodin QR më poshtë për të shkarkuar aplikacionin, IOS APP mund të shkarkohet nga AppStore duke kërkuar për Agile X.

los

Android

Hapni APP-në dhe lidheni me Bluetooth

Udhëzime për ndërfaqen e telekomandës

Cilësimet

Udhëzime për kalimin e modalitetit përmes APP

• Ackermann: kaloni manualisht në modalitetin Ackermann përmes shulave në LIMO, APP do ta njohë automatikisht modalitetin dhe shulat lëshohen.
• Diferencial me katër rrota: kaloni manualisht në modalitetin e diferencialit me katër rrota përmes kapëseve në LIMO, APP do të njohë automatikisht modalitetin dhe mbylljet janë futur.
• Mekonium: kaloni në modalitetin Meconium përmes APP-së në nevojën e kyçeve të futura dhe nivelet e Meconiumit janë instaluar.

Ndërrimi i modalitetit të drejtimit

1. Kalo në modalitetin Ackermann (drita jeshile):
   Lëshoni shulat në të dy anët dhe kthejeni 30 gradë në drejtim të akrepave të orës për të bërë që vija më e gjatë në dy shulat të drejtohet në pjesën e përparme të LIMO . Kur drita treguese LIMO bëhet e gjelbër, ndërrimi është i suksesshëm;
   
2. Kaloni në modalitetin diferencial me katër rrota (drita e verdhë):
   Lëshoni shulat në të dy anët dhe kthehuni 30 gradë në drejtim të akrepave të orës për të bërë që vija më e shkurtër në të dy shulat të tregojë në pjesën e përparme të trupit të automjetit . Rregulloni këndin e gomës për të shtrirë vrimën në mënyrë që shulja të futet. Kur drita treguese LIMO bëhet e verdhë, shtriga është e suksesshme.
   
3. Kalo në modalitetin e gjurmimit (drita e verdhë):
   Në modalitetin diferencial me katër rrota, thjesht vendosni gjurmët për të kaluar në modalitetin e gjurmimit. Rekomandohet që së pari të vendosni gjurmët në rrotën e pasme më të vogël. Në modalitetin e gjurmimit, ju lutemi ngrini dyert nga të dyja anët për të parandaluar gërvishtjet;
   
4. Kalo në modalitetin Mecanum (dritë blu):

Kur të futen shulat, fillimisht hiqni kapakët dhe gomat, duke lënë vetëm motorët e qendrës;

Instaloni rrotat Mecanum me vidhat M3*5 në paketim. Kalo në modalitetin Mecanum përmes APP, kur drita treguese LIMO bëhet blu, kalimi është i suksesshëm.

Shënim: Sigurohuni që çdo rrotë Meconium të instalohet në këndin e duhur siç tregohet më sipër.

Montimi i gomave të gomës

1. Drejtoni vrimat e vidhave në mes të gomës së gomës
   
2. Drejtoni vrimat për të instaluar kapakun, shtrëngoni pajisjen e montimit dhe vishni gomën; Vida M3*12mm.
   

Distributor zyrtar NË TË GJITHË BOTËN
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumentet / Burimet

Roboti celular AgileX LIMO me burim të hapur [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Robot celular me burim të hapur LIMO, LIMO, robot celular me burim të hapur, robot celular

Referencat

• Manuali i Përdoruesit