Agile X LIMO ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ ਉਪਭੋਗਤਾ ਗਾਈਡ
ਓਪਰੇਸ਼ਨ
- LIMO ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਬਟਨ ਨੂੰ ਦੇਰ ਤੱਕ ਦਬਾਓ। (ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਬਟਨ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਦਬਾਓ ਲਿਮੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ).
ਹਲਕਾ ਸਥਿਤੀਭਾਵ
ਠੋਸ ਹਰਾ / ਫਲੈਸ਼ਿੰਗਲੋੜੀਂਦੀ ਬੈਟਰੀ 
ਲਾਈਟ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ ਪੜ੍ਹੋਘੱਟ ਬੈਟਰੀ ਬੈਟਰੀ ਸੂਚਕ ਦਾ ਵੇਰਵਾ
- ਦੇ ਮੌਜੂਦਾ ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ ਲਿਮੋ ਫਰੰਟ ਲੈਚ ਅਤੇ ਸੂਚਕਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦੇਖ ਕੇ।
ਲੈਚ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸਾਹਮਣੇ ਸੂਚਕ ਰੰਗ ਦਾ ਵੇਰਵਾਲੈਚ ਸਥਿਤੀ ਸੂਚਕ ਰੰਗ ਮੌਜੂਦਾ .ੰਗ ਚਮਕਦਾ ਲਾਲ ਘੱਟ ਬੈਟਰੀ/ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲਰ ਅਲਾਰਮ ਠੋਸ ਲਾਲ LIMO ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਦਾਖਲ ਕੀਤਾ ਪੀਲਾ ਚਾਰ-ਪਹੀਆ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ/ਟਰੈਕ ਮੋਡ ਨੀਲਾ ਮੀ ਕੈਨਮ ਵ੍ਹੀਲ ਮੋਡ ਜਾਰੀ ਕੀਤਾ ਹਰਾ ਐਕਰਮੈਨ ਮੋਡ ਜੇ - APP ਨਿਰਦੇਸ਼
3. APP ਨਿਰਦੇਸ਼
ਐਪ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ QR ਕੋਡ ਨੂੰ ਸਕੈਨ ਕਰੋ, Agile X ਦੀ ਖੋਜ ਕਰਕੇ IOS ਐਪ ਨੂੰ ਐਪਸਟੋਰ ਤੋਂ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
los
ਐਂਡਰਾਇਡ
APP ਖੋਲ੍ਹੋ ਅਤੇ ਬਲੂਟੁੱਥ ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ
ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ ਨਿਰਦੇਸ਼
ਸੈਟਿੰਗਾਂ 
APP ਰਾਹੀਂ ਮੋਡ ਬਦਲਣ ਬਾਰੇ ਹਦਾਇਤਾਂ
- ਐਕਰਮੈਨ: LIMO 'ਤੇ ਲੈਚਾਂ ਰਾਹੀਂ ਹੱਥੀਂ ਐਕਰਮੈਨ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, APP ਆਪਣੇ ਆਪ ਮੋਡ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਲਵੇਗਾ ਅਤੇ ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਰਿਲੀਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
- ਚਾਰ-ਪਹੀਆ ਅੰਤਰ: LIMO 'ਤੇ ਲੈਚਾਂ ਰਾਹੀਂ ਹੱਥੀਂ ਫੋਰ-ਵ੍ਹੀਲ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, APP ਆਪਣੇ ਆਪ ਮੋਡ ਨੂੰ ਪਛਾਣ ਲਵੇਗੀ ਅਤੇ ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ।
- ਮੇਕੋਨਿਅਮ: APP ਦੁਆਰਾ ਮੇਕੋਨਿਅਮ ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ ਅਤੇ ਮੇਕੋਨਿਅਮ ਟੀਅਰ ਸਥਾਪਤ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ।
ਡਰਾਈਵ ਮੋਡ ਬਦਲਣਾ
- ਐਕਰਮੈਨ ਮੋਡ (ਹਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ) 'ਤੇ ਜਾਓ:
ਦੋਹਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਦੇ ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡੋ, ਅਤੇ ਲੀਮੋ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਾਸੇ ਦੋ ਲੈਚਾਂ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਲੰਬੀ ਲਾਈਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 30 ਡਿਗਰੀ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜੋ।
. ਜਦੋਂ LIMO ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਲਾਈਟ ਹਰੇ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਵਿੱਚ ਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ;
- ਚਾਰ-ਪਹੀਆ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਮੋਡ (ਪੀਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ):
ਦੋਹਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਦੇ ਲੈਚਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡੋ, ਅਤੇ ਵਾਹਨ ਦੇ ਸਰੀਰ ਦੇ ਅਗਲੇ ਪਾਸੇ ਦੋ ਲੈਚਾਂ ਦੇ ਬਿੰਦੂਆਂ 'ਤੇ ਛੋਟੀ ਲਾਈਨ ਬਣਾਉਣ ਲਈ 30 ਡਿਗਰੀ ਘੜੀ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜੋ। . ਮੋਰੀ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਇਰ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਫਾਈਨ-ਟਿਊਨ ਕਰੋ ਤਾਂ ਕਿ ਲੈਚ ਪਾਈ ਜਾ ਸਕੇ। ਜਦੋਂ LIMO ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਲਾਈਟ ਪੀਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਡੈਣ ਸਫਲ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਟ੍ਰੈਕ ਮੋਡ (ਪੀਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ):
ਫੋਰ-ਵ੍ਹੀਲ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤੇ ਮੋਡ 'ਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਟ੍ਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ। ਪਹਿਲਾਂ ਛੋਟੇ ਰੀਅਰ ਵ੍ਹੀਲ 'ਤੇ ਟਰੈਕਾਂ ਨੂੰ ਲਗਾਉਣ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਟ੍ਰੈਕ ਕੀਤੇ ਮੋਡ ਵਿੱਚ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਸਕ੍ਰੈਚਾਂ ਨੂੰ ਰੋਕਣ ਲਈ ਦੋਵਾਂ ਪਾਸਿਆਂ ਦੇ ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਚੁੱਕੋ;
- Mecanum ਮੋਡ (ਨੀਲੀ ਰੋਸ਼ਨੀ):
ਜਦੋਂ ਲੈਚਾਂ ਪਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਪਹਿਲਾਂ ਹੱਬਕੈਪਸ ਅਤੇ ਟਾਇਰਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਓ, ਸਿਰਫ ਹੱਬ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ;
ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ M3*5 ਪੇਚਾਂ ਨਾਲ Mecanum ਪਹੀਏ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰੋ। APP ਰਾਹੀਂ Mecanum ਮੋਡ 'ਤੇ ਸਵਿਚ ਕਰੋ, ਜਦੋਂ LIMO ਇੰਡੀਕੇਟਰ ਲਾਈਟ ਨੀਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਵਿੱਚ ਸਫਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਨੋਟ: ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਹਰੇਕ ਮੇਕੋਨਿਅਮ ਵ੍ਹੀਲ ਉੱਪਰ ਦਰਸਾਏ ਅਨੁਸਾਰ ਸਹੀ ਕੋਣ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਰਬੜ ਦੇ ਟਾਇਰ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ
- ਰਬੜ ਦੇ ਟਾਇਰ ਦੇ ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਪੇਚ ਦੇ ਮੋਰੀਆਂ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰੋ
- ਹੱਬਕੈਪ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਛੇਕਾਂ ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਕਰੋ, ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਗੇਅਰ ਨੂੰ ਕੱਸੋ, ਅਤੇ ਟਾਇਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰੋ; M3*12mm ਪੇਚ।
ਵਿਸ਼ਵਵਿਆਪੀ ਅਧਿਕਾਰਤ ਵਿਤਰਕ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
AgileX LIMO ਓਪਨ-ਸਰੋਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਗਾਈਡ LIMO ਓਪਨ-ਸਰੋਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, LIMO, ਓਪਨ-ਸਰੋਤ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ, ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟ |
