Mwongozo wa Mtumiaji wa Roboti ya Simu ya Agile X LIMO

Uendeshaji

1. Bonyeza kitufe kwa muda mrefu ili kuwasha au kuzima LIMO. (Bonyeza kitufe kifupi ili kusimamisha LIMO wakati wa kutumia).
   

   Hali ya Mwanga	Maana
   Imara ya Kijani / inayong'aa	Betri ya kutosha
   Soma mwanga unaomulika	Betri ya chini

   Maelezo ya kiashiria cha betri

2. Angalia hali ya hifadhi ya sasa ya LIMO kwa kuangalia hali ya latch ya mbele na viashiria.
   
   Maelezo ya hali ya latch na rangi ya kiashiria cha mbele

   Hali ya latch	Rangi ya kiashiria	Hali ya sasa
   	Nyekundu inayopepea	Kengele ya chini ya betri/kidhibiti kikuu
   	Nyekundu imara	LIMO inasimama
   Imeingizwa	Njano	Hali ya kutofautisha/kufuatiliwa kwa magurudumu manne
   	Bluu	Me canum wheel mode
   Imetolewa	Kijani	Hali ya Ackermann J

3. Maagizo ya APP

3. Maagizo ya APP
Changanua msimbo wa QR hapa chini ili kupakua Programu, APP ya IOS inaweza kupakuliwa kutoka kwa AppStore kwa kutafuta Agile X.

hasara

Android

Fungua APP na uunganishe kwenye Bluetooth

Maagizo kwenye kiolesura cha udhibiti wa kijijini

Mipangilio

Maagizo ya kubadili hali kupitia APP

• Ackermann: badilisha mwenyewe kwa modi ya Ackermann kupitia lachi kwenye LIMO, APP itatambua modi kiotomatiki na lachi zitatolewa.
• Tofauti ya magurudumu manne: ubadili kwa manually kwenye modi ya kutofautisha ya magurudumu manne kwa njia ya lachi kwenye LIMO, APP itatambua kiotomatiki hali hiyo na lachi zimeingizwa.
• Meconium: badilisha hadi modi ya Meconium kupitia APP kwa sharti la lachi zilizoingizwa na viwango vya Meconium vimewekwa.

Kubadilisha hali ya Hifadhi

1. Badili hadi hali ya Ackermann (taa ya kijani):
   Achia lachi pande zote mbili, na ugeuke digrii 30 kisaa ili kufanya laini ndefu kwenye lachi mbili zielekee mbele ya LIMO. . Wakati mwanga wa kiashiria cha LIMO unageuka kijani, kubadili kunafanikiwa;
   
2. Badili hadi hali ya kutofautisha ya magurudumu manne (mwanga wa manjano):
   Achia lachi pande zote mbili, na ugeuke digrii 30 kwa mwendo wa saa ili kufanya laini fupi kwenye lachi mbili zielekee mbele ya mwili wa gari. . Fanya vizuri pembe ya tairi ili kuunganisha shimo ili latch iingizwe. Wakati mwanga wa kiashiria cha LIMO unageuka njano, mchawi hufanikiwa.
   
3. Badili utumie hali ya kufuatilia(mwanga wa manjano):
   Katika hali ya tofauti ya magurudumu manne, weka tu nyimbo ili kubadili hali iliyofuatiliwa. Inashauriwa kuweka nyimbo kwenye gurudumu ndogo la nyuma kwanza. Katika hali iliyofuatiliwa, tafadhali inua milango kwa pande zote mbili ili kuzuia mikwaruzo;
   
4. Badili hadi modi ya Mecanum (mwanga wa bluu):

Wakati latches ni kuingizwa, kwanza kuondoa hubcaps na matairi, na kuacha tu motors kitovu;

Sakinisha magurudumu ya Mecanum na skrubu za M3*5 kwenye kifurushi. Badilisha hadi modi ya Mecanum kupitia APP, wakati mwanga wa kiashirio cha LIMO unageuka kuwa bluu, swichi inafanikiwa.

Kumbuka: Hakikisha kwamba kila gurudumu la Meconium limesakinishwa kwa pembe ya kulia kama inavyoonyeshwa hapo juu.

Ufungaji wa tairi ya mpira

1. Pangilia mashimo ya skrubu katikati ya tairi ya mpira
   
2. Pangilia mashimo ya kufunga hubcap, na kaza gear ya kufunga, na kuvaa tairi; M3 * 12mm screws.
   

Msambazaji rasmi DUNIANI KOTE
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Nyaraka / Rasilimali

Roboti ya Simu ya AgileX LIMO Open-Chanzo [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji Roboti ya Simu ya Chanzo Huria ya LIMO, LIMO, Roboti ya Simu ya Chanzo Huria, Roboti ya Simu

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji