Agile X LIMO Посібник користувача мобільного робота з відкритим кодом

Операція

1. Натисніть і утримуйте кнопку, щоб увімкнути або вимкнути LIMO. (Коротко натисніть кнопку, щоб зупинити ЛІМУЗИН під час використання).
   

   Світлий статус	Значення
   Постійно зелений / блимає	Достатня батарея
   Індикатор читання блимає	Низький заряд батареї

   Опис індикатора батареї

2. Перевірте поточний режим приводу ЛІМУЗИН спостерігаючи за станом передньої засувки та індикаторів.
   
   Опис стану засувки та кольору переднього індикатора

   Стан замка	Колір індикатора	Поточний режим
   	Блимає червоним	Сигналізація низького заряду акумулятора/головного контролера
   	Суцільний червоний	Лімузин зупиняється
   Вставлено	Жовтий	Чотириколісний диференціал/гусеничний режим
   	Синій	Режим колеса Me canum
   Звільнений	Зелений	Режим Аккермана Дж

3. Інструкція APP

3. Інструкції APP
Відскануйте QR-код нижче, щоб завантажити програму, програму для iOS можна завантажити з AppStore, ввівши в пошук Agile X.

лос

Android

Відкрийте APP і підключіться до Bluetooth

Інструкції щодо інтерфейсу дистанційного керування

Налаштування

Інструкція по перемиканню режимів через додаток

• Акерман: вручну перемкніться в режим Ackermann через засувки на LIMO, APP автоматично розпізнає режим, і засувки відпустяться.
• Чотириколісний диференціал: вручну перемкніться в режим чотириколісного диференціала через засувки на LIMO, APP автоматично розпізнає режим, і засувки вставляються.
• Меконій: перемкніться в режим Meconium через APP за умови вставлення засувок і встановлення рівнів Meconium.

Перемикання режиму приводу

1. Перейти в режим Аккермана (зелене світло):
   Відпустіть засувки з обох сторін і поверніть на 30 градусів за годинниковою стрілкою, щоб довша лінія на двох засувках вказувала на передню частину LIMO. . Коли індикатор LIMO стає зеленим, перемикання виконано успішно;
   
2. Перейти до режиму повного диференціала (жовте світло):
   Відпустіть засувки з обох боків і поверніть на 30 градусів за годинниковою стрілкою, щоб коротша лінія на двох засувках вказувала на передню частину кузова автомобіля . Точніше налаштуйте кут шини, щоб вирівняти отвір так, щоб засувка була вставлена. Коли індикатор LIMO стане жовтим, відьма успішна.
   
3. Перейти в режим відстеження (жовте світло):
   У режимі диференціала на чотири колеса просто ввімкніть гусениці, щоб перейти в режим гусеничного ходу. Рекомендується спочатку покласти гусениці на менше заднє колесо. У гусеничному режимі підніміть двері з обох боків, щоб запобігти подряпинам;
   
4. Перейти в режим Mecanum (синє світло):

Коли фіксатори вставлені, спочатку зніміть ковпаки та шини, залишивши лише мотори маточини;

Встановіть колеса Mecanum за допомогою гвинтів M3*5 в упаковці. Перейдіть у режим Mecanum через APP, коли індикатор LIMO стане синім, перемикання виконано успішно.

Примітка: Переконайтеся, що кожне колесо Meconium встановлено під правильним кутом, як показано вище.

Установка гумових шин

1. Вирівняйте отвори для гвинтів посередині гумової шини
   
2. Вирівняйте отвори для встановлення ковпака, затягніть кріплення та одягніть шину; Гвинти M3*12 мм.
   

Офіційний дистриб'ютор ПО ВСЬОМУ СВІТУ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Документи / Ресурси

Мобільний робот AgileX LIMO з відкритим кодом [pdfПосібник користувача LIMO Мобільний робот з відкритим кодом, LIMO, Мобільний робот з відкритим кодом, Мобільний робот

Список літератури

• Посібник користувача