Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot User Guide

Operazione

1. Appughjà longu u buttone per accende o spegne u LIMO. (Preme brevemente u buttone per piantà LIMO durante l'usu).
   

   Statu di luce	Sensu
   Verde solidu / lampeggiante	Batteria abbastanza
   Leghjite a luce lampeggiante	Batteria bassa

   Descrizzione di l'indicatore di a bateria

2. Verificate u modu di guida attuale di LIMO en observant l'état du loquet frontal et des indicateurs.
   
   Descrizzione di u statutu di loquet è u culore di l'indicatore frontale

   Statu di latch	Colore indicatore	Modu attuale
   	Rossu lampendu	Batteria bassa / Alarma di cuntrollu principale
   	Rossu solidu	LIMO si ferma
   Inseritu	Ghjallu	Modu differenziale à quattru roti / traccia
   	Turchinu	Me canum modu di rota
   Liberatu	Verde	Modu Ackermann J

3. Istruzzioni APP

3. Istruzzioni APP
Scansate u codice QR sottu per scaricà l'App, l'APP IOS pò esse scaricata da l'AppStore cerchendu Agile X.

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Android

Aprite l'APP è cunnette à Bluetooth

Istruzzioni nantu à l'interfaccia di cuntrollu remoto

Settings

Istruzzioni nantu à u cambiamentu di modu attraversu l'APP

• Ackermann: cambia manualmente à u modu Ackermann attraversu i latches nantu à u LIMO, l'APP ricunnosce automaticamente u modu è i latches sò liberati.
• Différentiel à quatre roues : cambia manualmente à u modu differenziale Four-wheel attraversu i latches nantu à u LIMO, l'APP ricunnosce automaticamente u modu è i latches sò inseriti.
• Meconiu: Passà à u modu Meconium attraversu APP à u requisitu di latch inseriti è i livelli Meconium sò stallati.

Cambia di modu di cunduce

1. Passà à u modu Ackermann (lumu verde):
   Rilasciate i latches da i dui lati, è girate 30 gradi in u sensu orariu per fà a linea più longa nantu à i dui latches punta à u fronte di u LIMO. . Quandu l'indicatore luminosu LIMO diventa verde, u cambiamentu hè successu;
   
2. Passà à u modu di differenziale à quattru rote (luce gialla):
   Rilasciate i latches da i dui lati, è girate 30 gradi in u sensu orariu per fà a linea più corta nantu à i dui latches punta à u fronte di a carrozzeria di u veiculu. . Sintonizza fine l'angolo di pneumatici per allineà u pirtusu in modu chì u latch hè inseritu. Quandu l'indicatore luminosu LIMO diventa giallu, a strega hè successu.
   
3. Cambia à u modu di traccia (luce gialla):
   In u modu di differenziale di quattru roti, basta mette e piste per passà à u modu tracciatu. Hè ricumandemu di mette prima e piste nantu à a rota posteriore più chjuca. In u modu tracciatu, per piacè alzate e porte da i dui lati per prevene i graffi;
   
4. Passà à u modu Mecanum (luce blu):

Quandu i latches sò inseriti, prima sguassate i hubcaps è i pneumatici, lascendu solu i mutori di u hub;

Installa i roti Mecanum cù i viti M3 * 5 in u pacchettu. Passà à u modu Mecanum attraversu APP, quandu a luce di l'indicatore LIMO diventa blu, u cambiamentu hè successu.

Nota: Assicuratevi chì ogni rota di Meconium hè stallata à l'angulu ghjustu cum'è mostra sopra.

Installazione di pneumatici di gomma

1. Allineate i buchi di viti à mezu à u pneumaticu di gomma
   
2. Allineate i buchi per installà u hubcap, è stringe l'equipaggiu di muntatura, è porta u pneumaticu; Viti M3 * 12 mm.
   

Distributore ufficiale in u mondu
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Documenti / Risorse

Robot mobile Open-Source AgileX LIMO [pdfGuida di l'utente LIMO Open-Source Mobile Robot, LIMO, Open-Source Mobile Robot, Mobile Robot

Referenze

• Manuale d'usu