Guia d'usuari del robot mòbil de codi obert Agile X LIMO

Funcionament

1. Premeu llargament el botó per encendre o apagar el LIMO. (Premeu breument el botó per aturar el LIMO mentre s'utilitza).
   

   Estat de llum	Significat
   Verd sòlid / intermitent	Bateria suficient
   Llum de lectura parpellejant	Bateria baixa

   Descripció de l'indicador de bateria

2. Comproveu el mode de conducció actual de LIMO observant l'estat del pestell frontal i dels indicadors.
   
   Descripció de l'estat del pestell i color de l'indicador frontal

   Estat del tancament	Color indicador	Mode actual
   	Parpellejant vermell	Alarma de bateria baixa/controlador principal
   	Vermell sòlid	LIMO s'atura
   Inserit	groc	Mode diferencial de quatre rodes/oruga
   	Blau	Me canum mode de roda
   Alliberat	Verd	Mode d'Ackermann J

3. Instrucció APP

3. Instruccions de l'APP
Escaneja el codi QR a continuació per descarregar l'aplicació, l'aplicació per a iOS es pot descarregar des de l'AppStore cercant Agile X.

els

Android

Obriu l'APP i connecteu-vos a Bluetooth

Instruccions sobre la interfície de control remot

Configuració

Instruccions sobre el canvi de mode a través de l'APP

• Ackermann: canvieu manualment al mode Ackermann mitjançant els pestells del LIMO, l'APP reconeixerà automàticament el mode i els pestells s'alliberaran.
• Diferencial de quatre rodes: canvieu manualment al mode de diferencial de quatre rodes mitjançant els pestells del LIMO, l'APP reconeixerà automàticament el mode i els pestells s'inseriran.
• Meconi: Canvieu al mode Meconium mitjançant l'APP al requisit dels pestells inserits i els nivells de Meconium estan instal·lats.

Canvi de mode de conducció

1. Canvia al mode Ackermann (llum verda):
   Allibereu els pestells dels dos costats i gireu 30 graus en el sentit de les agulles del rellotge per fer que la línia més llarga dels dos pestells apunti cap a la part davantera del LIMO . Quan la llum indicadora LIMO es torna verda, l'interruptor és correcte;
   
2. Canvia al mode diferencial de quatre rodes (llum groga):
   Allibereu els pestells dels dos costats i gireu 30 graus en sentit horari per fer que la línia més curta dels dos pestells apunti cap a la part davantera de la carrosseria del vehicle. . Ajusteu l'angle del pneumàtic per alinear el forat de manera que s'insereixi el pestell. Quan la llum indicadora LIMO es torna groga, la bruixa té èxit.
   
3. Canvia al mode de seguiment (llum groga):
   En el mode de diferencial de quatre rodes, només cal posar les pistes per canviar al mode de seguiment. Es recomana posar primer les pistes a la roda posterior més petita. En el mode de seguiment, aixequeu les portes dels dos costats per evitar rascades;
   
4. Canvia al mode Mecanum (llum blava):

Quan s'insereixen els pestells, primer traieu els taps i els pneumàtics, deixant només els motors del cub;

Instal·leu les rodes Mecanum amb els cargols M3 * 5 del paquet. Canvieu al mode Mecanum mitjançant APP, quan la llum indicadora LIMO es torna blava, l'interruptor és correcte.

Nota: Assegureu-vos que cada roda de Meconi estigui instal·lada a l'angle correcte, tal com es mostra a dalt.

Instal·lació de pneumàtics de goma

1. Alineeu els forats dels cargols al centre del pneumàtic de goma
   
2. Alineeu els forats per instal·lar la tapa del cub, premeu l'engranatge de muntatge i poseu el pneumàtic; Cargols M3 * 12 mm.
   

Distribuïdor oficial a tot el món
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Documents/Recursos

Robot mòbil de codi obert AgileX LIMO [pdfGuia de l'usuari Robot mòbil de codi obert LIMO, LIMO, robot mòbil de codi obert, robot mòbil

Referències

• Manual d'usuari