Agile X LIMO нээлттэй эхийн гар утасны роботын хэрэглэгчийн гарын авлага

Үйл ажиллагаа

1. LIMO-г асаах эсвэл унтраахын тулд товчлуурыг удаан дарна уу. (Товчлуурыг түр зогсоохын тулд товч дарна уу LIMO ашиглах үед).
   

   Гэрэл төлөв	Утга
   Тод ногоон /анивчих	Батерей хангалттай
   Унших гэрэл анивчих	Батерей бага

   Зайны үзүүлэлтийн тодорхойлолт

2. Одоогийн жолоодлогын горимыг шалгана уу LIMO урд түгжээний байдал болон үзүүлэлтүүдийг ажиглах замаар.
   
   Түгжээний төлөвийн тодорхойлолт ба урд талын заагч өнгө

   Түгжээний байдал	Заагч өнгө	Одоогийн горим
   	Улаан анивчдаг	Батерей бага/үндсэн хянагч дохиолол
   	Тод улаан	LIMO зогсоно
   Оруулсан	Шар	Дөрвөн дугуйт дифференциал / замтай горим
   	Цэнхэр	Me canum дугуйны горим
   Суллагдсан	Ногоон	Аккерман горим Ж

3. APP заавар

3. APP заавар
Аппликейшнийг татахын тулд доорх QR кодыг уншина уу, IOS APP-г AppStore-оос Agile X гэж хайгаад татаж авах боломжтой.

Лос

Android

APP-г нээж, Bluetooth-д холбогдоно уу

Алсын удирдлагатай интерфейсийн заавар

Тохиргоо

APP-ээр дамжуулан горим шилжих заавар

• Акерман: LIMO дээрх түгжээгээр гараар Ackermann горимд шилжихэд APP автоматаар горимыг таньж, түгжээг суллана.
• Дөрвөн дугуйт дифференциал: LIMO дээрх түгжээгээр дамжуулан дөрвөн дугуйт дифференциал горимд гараар шилжихэд APP автоматаар горимыг таньж, түгжээг суулгана.
• Мекониум: түгжээг суулгаж, Меконийн шатыг суурилуулсан тохиолдолд APP-ээр дамжуулан Meconium горимд шилжинэ.

Жолооны горимд шилжих

1. Ackermann горим руу шилжих (ногоон гэрэл):
   Хоёр талын түгжээг суллаж, цагийн зүүний дагуу 30 градус эргүүлж, хоёр түгжээний урт шугамыг LIMO-ийн урд тал руу чиглүүлнэ. . LIMO заагч гэрэл ногоон болж, унтраалга амжилттай болсон;
   
2. Дөрвөн дугуйт дифференциал горимд шилжих (шар гэрэл):
   Хоёр талын түгжээг суллаж, цагийн зүүний дагуу 30 градус эргүүлж, хоёр түгжээний богино шугамыг машины их биений урд чиглүүлнэ. . Түгжээг оруулахын тулд дугуйны өнцгийг нарийн тааруулж нүхийг тэгшлээрэй. LIMO заагч гэрэл шар өнгөтэй болоход шулам амжилттай болно.
   
3. Замын горимд шилжих (шар гэрэл):
   Дөрвөн дугуйт дифференциал горимд замуудыг тавихад л мөртэй горимд шилжинэ. Эхлээд жижиг арын дугуйн дээр зам тавихыг зөвлөж байна. Гинжит горимд хаалгыг зурааснаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд хоёр талдаа өргөх хэрэгтэй;
   
4. Mecanum горимд шилжих (цэнхэр гэрэл):

Түгжээг оруулахдаа эхлээд голын таг болон дугуйг салгаж, зөвхөн зангилааны моторыг үлдээнэ;

Меканум дугуйг багц дахь M3*5 эрэг шургаар суулгана. APP-ээр дамжуулан Mecanum горимд шилжинэ, LIMO заагч гэрэл цэнхэр болж, унтраалт амжилттай болно.

Жич: Meconium дугуй бүрийг дээр үзүүлсэн шиг зөв өнцгөөр суурилуулсан эсэхийг шалгаарай.

Резинэн дугуй суурилуулах

1. Резинэн дугуйны дундуур шурагны нүхийг тэгшлэнэ
   
2. Хагархайг суурилуулах нүхийг тэгшлээд, бэхэлгээний хэрэгслийг чангалж, дугуйг өмс; M3*12мм эрэг.
   

ДЭЛХИЙ ДАХЬ албан ёсны борлуулагч
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Баримт бичиг / нөөц

AgileX LIMO нээлттэй эхийн гар утасны робот [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага LIMO нээлттэй эхийн хөдөлгөөнт робот, LIMO, нээлттэй эхийн хөдөлгөөнт робот, хөдөлгөөнт робот

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага