Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot User Guide

Operazzjoni

1. Agħfas fit-tul il-buttuna biex tixgħel jew itfi l-LIMO. (Agħfas qasir il-buttuna biex twaqqaf il- LIMO waqt l-użu).
   

   Status tad-Dawl	Tifsira
   Aħdar Solidu /jteptep	Batterija suffiċjenti
   Aqra dawl li jteptep	Batterija baxxa

   Deskrizzjoni tal-indikatur tal-batterija

2. Iċċekkja l-mod tas-sewqan kurrenti ta ' LIMO billi tosserva l-istatus tal-lukkett ta 'quddiem u l-indikaturi.
   
   Deskrizzjoni tal-istatus tal-lukkett u l-kulur tal-indikatur ta 'quddiem

   Status tal-lukkett	Kulur indikatur	Modalità kurrenti
   	Teptip aħmar	Batterija baxxa/allarm tal-kontrollur prinċipali
   	Aħmar solidu	LIMO jieqaf
   Daħħal	Isfar	Modalità differenzjali/traċċata b'erba' roti
   	Blu	Me canum wheel mode
   Meħlus	Aħdar	Mod Ackermann J

3. Istruzzjoni APP

3. Istruzzjonijiet APP
Skennja l-kodiċi QR hawn taħt biex tniżżel l-App, IOS APP tista 'titniżżel mill-AppStore billi tfittex Agile X.

los

Android

Iftaħ l-APP u qabbad mal-Bluetooth

Struzzjonijiet dwar l-interface tal-kontroll mill-bogħod

Settings

Istruzzjonijiet dwar il-bidla tal-mod permezz tal-APP

• Ackermann: jaqilbu manwalment għall-mod Ackermann permezz tal-lukketti fuq il-LIMO, l-APP awtomatikament jirrikonoxxi l-mod u l-lukketti jiġu rilaxxati.
• Differenzjali fuq erba' roti: jaqilbu manwalment għall-modalità differenzjali Erba 'roti permezz tal-lukketti fuq il-LIMO, l-APP awtomatikament jirrikonoxxi l-mod u l-lukketti jiddaħħlu.
• Meconju: jaqilbu għall-mod Meconium permezz ta 'APP fil-ħtieġa ta' lukketti mdaħħla u l-livelli Meconium huma installati.

Qlib tal-mod tas-sewqan

1. Aqleb għall-modalità Ackermann (dawl aħdar):
   Erħi l-lukketti fuq iż-żewġ naħat, u dawwar 30 grad lejn l-arloġġ biex tagħmel il-linja itwal fuq iż-żewġ lukketti tipponta fuq quddiem tal-LIMO . Meta d-dawl indikatur LIMO isir aħdar, is-swiċċ ikun ta 'suċċess;
   
2. Aqleb għal mod differenzjali b'erba' roti (dawl isfar):
   Erħi l-lukketti fuq iż-żewġ naħat, u dawwar 30 grad lejn l-arloġġ biex tagħmel il-linja iqsar fuq iż-żewġ lukketti tipponta lejn in-naħa ta’ quddiem tal-karozzerija tal-vettura . Irfina l-angolu tat-tajer biex tallinja t-toqba sabiex il-lukkett jiddaħħal. Meta d-dawl indikatur LIMO isir isfar, is-saħħara tirnexxi.
   
3. Aqleb għall-modalità tal-binarji (dawl isfar):
   Fil-modalità differenzjali ta 'erba' roti, poġġi biss il-binarji biex taqleb għall-modalità tracked. Huwa rakkomandat li tpoġġi l-binarji fuq ir-rota ta 'wara iżgħar l-ewwel. Fil-modalità tracked, jekk jogħġbok lift il-bibien fuq iż-żewġ naħat biex tevita grif;
   
4. Aqleb għall-mod Mecanum (dawl blu):

Meta l-lukketti jiddaħħlu, l-ewwel neħħi l-hubcaps u t-tajers, u tħalli biss il-muturi tal-hub;

Installa r-roti Mecanum bil-viti M3 * 5 fil-pakkett. Aqleb għall-mod Mecanum permezz ta 'APP, meta d-dawl indikatur LIMO isir blu, is-swiċċ ikun ta' suċċess.

Nota: Kun żgur li kull rota Meconium hija installata fl-angolu rett kif muri hawn fuq.

Installazzjoni tat-tajers tal-gomma

1. Allinja t-toqob tal-kamin fin-nofs tat-tajer tal-gomma
   
2. Allinja t-toqob biex tinstalla l-hubcap, u issikka t-tagħmir tal-immuntar, u ilbes it-tajer fuq; M3 * 12mm viti.
   

Distributur uffiċjali MAD-DINJA
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Dokumenti / Riżorsi

Robot mobbli AgileX LIMO Open-Source [pdfGwida għall-Utent Robot mobbli b'Source Miftuħ LIMO, LIMO, Robot mobbli b'sors miftuħ, Robot mobbli

Referenzi

• Manwal għall-Utent