AgileX LIMO Ntuziaka Onye ọrụ Robot Mobile Open-Source

Agile X LIMO Ntuziaka Onye ọrụ Robot Mobile Open-Source

ọdịnaya zoo

1 Ọrụ

2 Ịgbanwe ọnọdụ mbanye

3 Nrụnye taya roba

4 Akwụkwọ / akụrụngwa

4.1 Ntụaka

5 Ozi ndị metụtara

Ọrụ

Pịa ogologo bọtịnụ ka ịgbanwuo ma ọ bụ gbanyụọ LIMO. (Obere pịa bọtịnụ ka ịkwụsị LIMO mgbe ị na-eji).

Ọnọdụ ọkụ	Pụtara
Green siri ike / na-egbuke egbuke	Batrị zuru oke
Gụọ ọkụ na-egbuke egbuke	Batrị dị ala

Nkọwa nke egosi batrị

Lelee ụdị mbanye ugbu a nke LIMO site n'ileba anya na ọnọdụ nke latch n'ihu na ndị na-egosi.

Nkọwa nke ọkwa latch na agba egosi ihu

Ọkwa nkwụsị	Agba egosi	Ụdị dị ugbu a
	Uhie na-egbuke egbuke	Oti mkpu batrị dị ala/isi njikwa
	Uhie siri ike	LIMO kwụsịrị
Etinyere	Odo	Ụdị dị iche na ụkwụ anọ
Etinyere	Acha anụnụ anụnụ	Me canum wheel mode
Ewepụtara ya	Akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ	Ọnọdụ Ackermann J

Ntuziaka APP

3. APP Ntuziaka
Nyochaa koodu QR dị n'okpuru iji budata ngwa ahụ, enwere ike ibudata IOS APP na AppStore site na ịchọ Agile X.

los

Android

Mepee APP wee jikọọ na Bluetooth

Ntuziaka na n'ime ime njikwa interface

Ntọala

Ntuziaka maka ịgbanwe ọnọdụ site na APP

Ackermann: jiri aka gbanwee gaa na ọnọdụ Ackermann site na latches na LIMO, APP ga-amata ọnọdụ ahụ na-akpaghị aka ma wepụta latches.

Ọdịiche nwere ụkwụ anọ: jiri aka gbanwee gaa na ụdị dị iche iche nke wiil anọ site na latches na LIMO, APP ga-amata ọnọdụ ahụ na-akpaghị aka ma tinye latches.
Meconium: gbanwee gaa na ọnọdụ Meconium site na APP na ihe achọrọ nke ntinye latches na etinyere ọkwa Meconium.

Ịgbanwe ọnọdụ mbanye

Banye na ọnọdụ Ackermann(ọkụ ndụ ndụ):
Hapụ latches n'akụkụ abụọ, ma tụgharịa 30 degrees na elekere elekere iji mee ka ogologo ahịrị dị na latches abụọ ahụ na-atụ aka n'ihu LIMO. . Mgbe ihe ngosi LIMO na-atụgharị na-acha akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, mgbanwe ahụ na-aga nke ọma;
Gbanwee gaa na ụdị ọdịiche nwere ụkwụ anọ (ìhè edo edo):
Hapụ latches n'akụkụ abụọ, ma tụgharịa 30 degrees n'akụkụ elekere iji mee ka ahịrị dị mkpụmkpụ dị na latches abụọ ahụ na-atụ aka n'ihu nke ahụ ụgbọ ala. . Mezigharịa akụkụ taya ahụ nke ọma ka ọ kwado oghere ka etinye eriri ahụ. Mgbe ihe ngosi LIMO na-atụgharị edo edo, amoosu na-aga nke ọma.

Banye na usoro egwu (ọkụ edo edo):
N'ụdị ọdịiche nke ụkwụ anọ, tinye naanị egwu ka ịgbanwee gaa na ọnọdụ esoro. A na-atụ aro ka ibu ụzọ tinye egwu na obere azụ azụ. Na ọnọdụ esoro, biko welie ọnụ ụzọ n'akụkụ abụọ iji gbochie ncha;
Banye na ọnọdụ Mecanum (ọkụ na-acha anụnụ anụnụ):

Mgbe etinyere latches, buru ụzọ wepụ hubcaps na taya, na-ahapụ naanị igwe moto;

Wụnye wiil Mecanum na skru M3*5 na ngwugwu. Gbanwee na ọnọdụ Mecanum site na APP, mgbe ihe ngosi LIMO na-atụgharị na-acha anụnụ anụnụ, ngbanwe ahụ na-aga nke ọma.