Agile X LIMO ашық бастапқы коды бар мобильді робот пайдаланушы нұсқаулығы

Операция

1. LIMO-ны қосу немесе өшіру үшін түймені ұзақ басыңыз. (Тоқтату үшін түймені қысқаша басыңыз ЛИМО пайдалану кезінде).
   

   Жарық күйі	Мағынасы
   Тұрақты жасыл / жыпылықтайды	Батарея жеткілікті
   Оқу шамының жыпылықтауы	Батарея төмен

   Батарея индикаторының сипаттамасы

2. Ағымдағы жүргізу режимін тексеріңіз ЛИМО алдыңғы ысырманың күйін және көрсеткіштерді байқау арқылы.
   
   Бекіткіш күйінің сипаттамасы және алдыңғы көрсеткіш түсі

   Бекіту күйі	Көрсеткіш түсі	Ағымдағы режим
   	Қызыл жыпылықтау	Төмен батарея/негізгі контроллер дабылы
   	Қатты қызыл	LIMO тоқтайды
   Қосылды	Сары	Төрт доңғалақты дифференциалды/тректелген режим
   	Көк	Мен доңғалақ режимі
   Шығарылды	Жасыл	Аккерман режимі Дж

3. APP нұсқаулығы

3. APP нұсқаулары
Қолданбаны жүктеп алу үшін төмендегі QR кодын сканерлеңіз, IOS қолданбасын AppStore дүкенінен Agile X іздеу арқылы жүктеп алуға болады.

Лос

Android

APP қолданбасын ашып, Bluetooth желісіне қосылыңыз

Қашықтан басқару интерфейсі бойынша нұсқаулар

Параметрлер

APP арқылы режимді ауыстыру нұсқаулары

• Акерман: LIMO құрылғысындағы ысырмалар арқылы Ackermann режиміне қолмен ауыссаңыз, ҚОЛДАНБА режимді автоматты түрде таниды және ысырмалар босатылады.
• Төрт доңғалақты дифференциал: LIMO құрылғысындағы ысырмалар арқылы төрт доңғалақты дифференциал режиміне қолмен ауыссаңыз, ҚОЛДАНБА режимді автоматты түрде таниды және ысырмалар енгізіледі.
• Меконий: ысырмалар енгізілген және Meconium деңгейлері орнатылған жағдайда APP арқылы Meconium режиміне ауысыңыз.

Жүргізу режимін ауыстыру

1. Ackermann режиміне ауысу (жасыл жарық):
   Екі жағындағы ысырмаларды босатыңыз да, екі ысырмадағы ұзын сызық LIMO алдыңғы жағына бағытталған болуы үшін сағат тілімен 30 градусқа бұрыңыз. . LIMO индикатор шамы жасыл жанғанда, қосқыш сәтті болды;
   
2. Төрт дөңгелекті дифференциалды режимге ауысу (сары шам):
   Екі жағындағы ысырмаларды босатыңыз да, екі ысырмадағы қысқа сызық көлік корпусының алдыңғы жағына бағытталған етіп сағат тілімен 30 градусқа бұрыңыз. . Тесігін ысырма кірістірілген етіп туралау үшін шинаның бұрышын дәл реттеңіз. LIMO индикатор шамы сарыға айналғанда, ведьма сәтті болды.
   
3. Трек режиміне ауысу (сары шам):
   Төрт доңғалақты дифференциалды режимде қадағаланатын режимге ауысу үшін жолдарды жай ғана қойыңыз. Алдымен жолдарды кішірек артқы дөңгелекке қою ұсынылады. Бақыланатын режимде сызаттардың алдын алу үшін есіктерді екі жағынан көтеріңіз;
   
4. Mecanum режиміне ауысу (көк шам):

Бекіткіштер салынған кезде, алдымен тек хаб қозғалтқыштарын қалдырып, қалпақшалар мен шиналарды алыңыз;

Mecanum дөңгелектерін пакеттегі M3*5 бұрандаларымен орнатыңыз. APP арқылы Mecanum режиміне ауысыңыз, LIMO индикатор шамы көк түске айналғанда, қосқыш сәтті болады.

Ескерту: Әрбір Meconium дөңгелегі жоғарыда көрсетілгендей дұрыс бұрышта орнатылғанына көз жеткізіңіз.

Резеңке шиналарды орнату

1. Резеңке шинаның ортасындағы бұранда саңылауларын туралаңыз
   
2. Қалпақшаны орнату үшін саңылауларды туралаңыз және бекіту тетігін қатайтыңыз және шинаны киіңіз; M3*12мм бұрандалар.
   

WORLDWIDE ресми дистрибьюторы
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Құжаттар / Ресурстар

AgileX LIMO ашық бастапқы коды бар мобильді робот [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы LIMO ашық бастапқы мобильді робот, LIMO, ашық бастапқы мобильді робот, мобильді робот

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы