Stiùireadh Cleachdaiche Robot Fòn-làimhe Agile X LIMO Open-Source

Obrachaidh

1. Fada brùth air a’ phutan gus an LIMO a thionndadh air no dheth. (Goirid brùth air a’ phutan gus stad a chuir air an LIMO fhad ‘s a tha thu a’ cleachdadh).
   

   Inbhe Solais	Ciall
   Soladach Uaine / a’ lasadh	Bataraidh gu leòr
   Leugh solas a’ lasadh	Bataraidh ìosal

   Tuairisgeul air comharra bataraidh

2. Thoir sùil air modh dràibhidh làithreach de LIMO le bhith a’ cumail sùil air inbhe a’ chliathaich aghaidh agus na comharran.
   
   Tuairisgeul air inbhe latch agus dath comharra aghaidh

   Inbhe latch	Dath comharra	Modh gnàthach
   	A 'bualadh dearg	Inneal-rabhaidh bataraidh ìosal / prìomh rianadair
   	Dearg cruaidh	Tha LIMO a’ stad
   Air a chuir a-steach	Buidhe	Modh eadar-dhealaichte / tracadh ceithir-chuibhlichean
   	Gorm	Me canum modh cuibhle
   Air fhoillseachadh	Uaine	Modh Ackermann J

3. Stiùireadh APP

3. Stiùireadh APP
Sgan an còd QR gu h-ìosal gus an App a luchdachadh sìos, faodar IOS APP a luchdachadh sìos bhon AppStore le bhith a’ lorg Agile X.

los

Android

Fosgail APP agus ceangail ri Bluetooth

Stiùireadh air eadar-aghaidh smachd iomallach

Suidhichidhean

Stiùireadh air atharrachadh modh tro APP

• Ackermann: gluais le làimh gu modh Ackermann tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a leigeil ma sgaoil.
• Eadar-dhealachadh ceithir-chuibhlichean: gluais le làimh chun mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean tro na latches air an LIMO, aithnichidh an APP am modh gu fèin-ghluasadach agus thèid na latches a chuir a-steach.
• Meconium: gluais gu modh Meconium tro APP aig na latches riatanach a chaidh a chuir a-steach agus tha na sreathan Meconium air an stàladh.

Atharrachadh modh drive

1. Atharraich gu modh Ackermann (solas uaine):
   Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne nas fhaide air an dà latches a’ comharrachadh air beulaibh an LIMO . Nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO uaine, tha an tionndadh soirbheachail;
   
2. Atharraich gu modh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean (solas buidhe):
   Leig às na latches air gach taobh, agus tionndaidh 30 ceum deiseal gus am bi an loidhne as giorra air an dà latches a ’comharrachadh air beulaibh corp a’ charbaid . Dèan gleusadh air ceàrn an taidheir gus an toll a cho-thaobhadh gus am bi an latch air a chuir a-steach. Nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO buidhe, bidh a’ bhana-bhuidseach soirbheachail.
   
3. Atharraich gu modh slighe (solas buidhe):
   Anns a’ mhodh eadar-dhealachaidh ceithir-chuibhlichean, dìreach cuir na slighean air adhart gus tionndadh chun mhodh tracadh. Thathas a’ moladh na slighean a chuir air a’ chuibhle chùil nas lugha an toiseach. Anns a’ mhodh rianail, feuch an tog thu na dorsan air gach taobh gus casg a chuir air sgrìoban;
   
4. Atharraich gu modh Mecanum (solas gorm):

Nuair a thèid na latches a chuir a-steach, thoir air falbh na hubcaps agus taidhrichean an toiseach, a ’fàgail dìreach na motaran hub;

Stàlaich na cuibhlichean Mecanum leis na sgriothan M3 * 5 sa phacaid. Gluais chun mhodh Mecanum tro APP, nuair a thionndaidheas solas comharra LIMO gorm, bidh an tionndadh soirbheachail.

Thoir an aire: Dèan cinnteach gu bheil gach cuibhle Meconium air a stàladh aig an ceàrn cheart mar a chithear gu h-àrd.

Stàladh taidhrichean rubair

1. Co-thaobhadh na tuill sgriubha ann am meadhan an taidheir rubair
   
2. Co-thaobhadh na tuill gus an hubcap a chuir a-steach, agus teannachadh an gèar sreap, agus caith an taidheir air; M3 * 12mm sgriothan.
   

Neach-cuairteachaidh oifigeil air feadh an t-saoghail
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Sgrìobhainnean/Goireasan

Robot gluasadach stòr fosgailte AgileX LIMO [pdfStiùireadh Cleachdaiche Inneal-fuadain gluasadach stòr fosgailte LIMO, LIMO, inneal-fuadain gluasadach stòr fosgailte, inneal-fuadain gluasadach

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche