Agile X LIMO ઓપન-સોર્સ મોબાઇલ રોબોટ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

ઓપરેશન

1. LIMO ચાલુ અથવા બંધ કરવા માટે બટનને લાંબા સમય સુધી દબાવો. (બંધ કરવા માટે બટનને ટૂંકું દબાવો લિમો ઉપયોગ કરતી વખતે).
   

   પ્રકાશ સ્થિતિ	અર્થ
   સોલિડ ગ્રીન/ફ્લેશિંગ	પૂરતી બેટરી
   પ્રકાશ ફ્લેશિંગ વાંચો	ઓછી બેટરી

   બેટરી સૂચકનું વર્ણન

2. ના વર્તમાન ડ્રાઇવ મોડને તપાસો લિમો ફ્રન્ટ લેચ અને સૂચકોની સ્થિતિનું અવલોકન કરીને.
   
   લેચની સ્થિતિ અને આગળના સૂચક રંગનું વર્ણન

   લેચ સ્થિતિ	સૂચક રંગ	વર્તમાન સ્થિતિ
   	ખીલેલું લાલ	ઓછી બેટરી/મુખ્ય નિયંત્રક એલાર્મ
   	ઘન લાલ	લિમો અટકે છે
   શામેલ	પીળો	ફોર-વ્હીલ ડિફરન્સલ/ટ્રેક મોડ
   	વાદળી	મી કેનમ વ્હીલ મોડ
   બહાર પાડ્યું	લીલા	એકરમેન મોડ જે

3. APP સૂચના

3. એપીપી સૂચનાઓ
એપ ડાઉનલોડ કરવા માટે નીચેનો QR કોડ સ્કેન કરો, IOS APP એપસ્ટોર પરથી એજીલ એક્સ સર્ચ કરીને ડાઉનલોડ કરી શકાય છે.

લોસ

એન્ડ્રોઇડ

APP ખોલો અને બ્લૂટૂથથી કનેક્ટ કરો

રીમોટ કંટ્રોલ ઈન્ટરફેસ પર સૂચનાઓ

સેટિંગ્સ

APP દ્વારા મોડ સ્વિચ કરવા માટેની સૂચનાઓ

• એકરમેન: LIMO પરના latches દ્વારા એકરમેન મોડ પર મેન્યુઅલી સ્વિચ કરો, APP આપોઆપ મોડને ઓળખી લેશે અને latches રિલીઝ થશે.
• ફોર-વ્હીલ વિભેદક: LIMO પરના latches દ્વારા મેન્યુઅલી ફોર-વ્હીલ ડિફરન્સિયલ મોડ પર સ્વિચ કરો, APP આપોઆપ મોડને ઓળખી લેશે અને latches દાખલ કરવામાં આવશે.
• મેકોનિયમ: APP દ્વારા મેકોનિયમ મોડ પર સ્વિચ કરો અને મેકોનિયમ ટિયર્સ ઇન્સ્ટોલ કરેલા લેચની આવશ્યકતા પર સ્વિચ કરો.

ડ્રાઇવ મોડ સ્વિચિંગ

1. એકરમેન મોડ પર સ્વિચ કરો (લીલી લાઈટ):
   બંને બાજુઓ પરના લેચ છોડો, અને LIMO ની આગળના બે લેચ પરની લાંબી લાઇન બનાવવા માટે 30 ડિગ્રી ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવો. . જ્યારે LIMO સૂચક પ્રકાશ લીલો થઈ જાય છે, ત્યારે સ્વિચ સફળ થાય છે;
   
2. ફોર-વ્હીલ ડિફરન્શિયલ મોડ પર સ્વિચ કરો(પીળો પ્રકાશ):
   બંને બાજુના લેચ છોડો, અને બે લેચ પરની ટૂંકી લાઇનને વાહનના શરીરના આગળના ભાગ તરફ નિર્દેશ કરવા માટે 30 ડિગ્રી ઘડિયાળની દિશામાં ફેરવો. . છિદ્રને સંરેખિત કરવા માટે ટાયરના કોણને ફાઇન-ટ્યુન કરો જેથી કરીને લેચ દાખલ કરવામાં આવે. જ્યારે LIMO સૂચક પ્રકાશ પીળો થાય છે, ત્યારે ચૂડેલ સફળ થાય છે.
   
3. ટ્રૅક મોડ પર સ્વિચ કરો (પીળી લાઈટ):
   ફોર-વ્હીલ ડિફરન્સિયલ મોડમાં, ટ્રૅક કરેલા મોડ પર સ્વિચ કરવા માટે ફક્ત ટ્રૅક્સ ચાલુ કરો. પહેલા નાના પાછલા વ્હીલ પર ટ્રેક મૂકવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. ટ્રૅક કરેલ મોડમાં, સ્ક્રેચથી બચવા માટે કૃપા કરીને બંને બાજુના દરવાજા ઉઠાવો;
   
4. મેકેનમ મોડ પર સ્વિચ કરો (વાદળી પ્રકાશ):

જ્યારે latches દાખલ કરવામાં આવે છે, ત્યારે પ્રથમ હબકેપ્સ અને ટાયર દૂર કરો, માત્ર હબ મોટર્સ છોડી દો;

પેકેજમાં M3*5 સ્ક્રૂ સાથે મેકેનમ વ્હીલ્સ ઇન્સ્ટોલ કરો. APP દ્વારા મેકેનમ મોડ પર સ્વિચ કરો, જ્યારે LIMO સૂચક લાઇટ વાદળી થઈ જાય, ત્યારે સ્વિચ સફળ થાય છે.

નોંધ: ખાતરી કરો કે દરેક મેકોનિયમ વ્હીલ ઉપર બતાવ્યા પ્રમાણે જમણા ખૂણા પર સ્થાપિત થયેલ છે.

રબર ટાયર ઇન્સ્ટોલેશન

1. રબરના ટાયરની મધ્યમાં સ્ક્રુના છિદ્રોને સંરેખિત કરો
   
2. હબકેપ ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે છિદ્રોને સંરેખિત કરો, અને માઉન્ટિંગ ગિયરને સજ્જડ કરો, અને ટાયર પહેરો; M3*12mm સ્ક્રૂ.
   

સત્તાવાર વિતરક વિશ્વભરમાં
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

AgileX LIMO ઓપન-સોર્સ મોબાઇલ રોબોટ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા LIMO ઓપન-સોર્સ મોબાઇલ રોબોટ, LIMO, ઓપન-સોર્સ મોબાઇલ રોબોટ, મોબાઇલ રોબોટ

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા