Кіраўніцтва карыстальніка мабільнага робата Agile X LIMO з адкрытым зыходным кодам

Аперацыя

1. Каб уключыць або выключыць LIMO, доўга націсніце кнопку. (Кароткае націсканне кнопкі, каб спыніць ЛІМУЗІН падчас выкарыстання).
   

   Светлы статус	Сэнс
   Сталы зялёны / міргае	Дастатковы акумулятар
   Чытанне міргае	Нізкі акумулятар

   Апісанне індыкатара батарэі

2. Праверце бягучы рэжым дыска ЛІМУЗІН назіраючы за станам пярэдняй зашчапкі і індыкатараў.
   
   Апісанне стану зашчапкі і колеру пярэдняга індыкатара

   Стан зашчапкі	Колер індыкатара	Бягучы рэжым
   	Міргае чырвоным	Сігналізацыя разрадкі батарэі/галоўнага кантролера
   	Суцэльны чырвоны	ЛІМУЗ спыняецца
   Устаўлены	Жоўты	Чатырохколавы дыферэнцыял/гусенічны рэжым
   	Сіні	Рэжым кола Me canum
   Вызвалены	Зялёны	Рэжым Акермана Дж

3. Інструкцыя APP

3. Інструкцыі APP
Адсканіруйце прыведзены ніжэй QR-код, каб загрузіць праграму, праграму для IOS можна загрузіць з AppStore, выканаўшы пошук Agile X.

лос

Android

Адкрыйце APP і падключыцеся да Bluetooth

Інструкцыі па інтэрфейсе дыстанцыйнага кіравання

Налады

Інструкцыя па пераключэнні рэжымаў праз APP

• Акерман: уручную пераключыцца ў рэжым Ackermann праз зашчапкі на LIMO, APP аўтаматычна распазнае рэжым, і зашчапкі адпусцяцца.
• Дыферэнцыял чатырох колаў: уручную пераключыцца ў рэжым чатырохколавага дыферэнцыяла праз зашчапкі на LIMO, APP аўтаматычна распазнае рэжым і зашчапкі будуць устаўлены.
• Меконій: пераключыцеся ў рэжым Meconium праз APP, калі ўстаўлены фіксатары і ярусы Meconium усталяваны.

Пераключэнне рэжымаў прывада

1. Пераключыцеся ў рэжым Ackermann (зялёнае святло):
   Адпусціце зашчапкі з абодвух бакоў і павярніце на 30 градусаў па гадзіннікавай стрэлцы, каб больш доўгая лінія на дзвюх зашчапках паказвала на пярэднюю частку LIMO. . Калі індыкатар LIMO загараецца зялёным, пераключэнне праведзена паспяхова;
   
2. Пераключэнне ў рэжым чатырохколавага дыферэнцыяла (жоўтае святло):
   Адпусціце зашчапкі з абодвух бакоў і павярніце на 30 градусаў па гадзіннікавай стрэлцы, каб карацейшая лінія на дзвюх зашчапках была накіравана да пярэдняй часткі кузава аўтамабіля . Адрэгулюйце кут нахілу шыны, каб выраўнаваць адтуліну так, каб зашчапка была ўстаўлена. Калі індыкатар LIMO гарыць жоўтым, ведзьма паспяховая.
   
3. Пераключыцца ў рэжым адсочвання (жоўтае святло):
   У рэжыме чатырохколавага дыферэнцыяла проста ўключыце гусеніцы, каб пераключыцца ў гусенічны рэжым. Рэкамендуецца спачатку ставіць гусеніцы на меншае задняе кола. У адсочваным рэжыме падніміце дзверы з абодвух бакоў, каб прадухіліць драпіны;
   
4. Пераключыцеся ў рэжым Mecanum (сіні святло):

Калі фіксатары ўстаўлены, спачатку зніміце каўпакі і шыны, пакінуўшы толькі рухавікі ступіцах;

Усталюйце колы Mecanum з дапамогай шруб M3*5 у камплекце. Пераключыцеся ў рэжым Mecanum праз APP, калі індыкатар LIMO стане сінім, гэта значыць, што пераключэнне прайшло паспяхова.

Заўвага: Пераканайцеся, што кожнае кола Meconium усталявана пад правільным вуглом, як паказана вышэй.

Мантаж гумовых шын

1. Выраўняйце адтуліны для шруб пасярэдзіне гумовай шыны
   
2. Выраўняйце адтуліны для ўстаноўкі каўпака, зацягніце мантажны механізм і надзеньце шыну; Шрубы M3*12 мм.
   

Афіцыйны дыстрыбутар ПА ЎСІМ СВЕЦЕ
david.denis@generationrobots.com
+33 5 56 39 37 05
www.generationrobots.com

Дакументы / Рэсурсы

Мабільны робат AgileX LIMO з адкрытым зыходным кодам [pdfКіраўніцтва карыстальніка Мабільны робат LIMO з адкрытым зыходным кодам, LIMO, мабільны робат з адкрытым зыходным кодам, мабільны робат

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка