راهنمای کاربر ربات موبایل منبع باز AgileX LIMO

راهنمای کاربر ربات موبایل منبع باز Agile X LIMO

مطالب پنهان کردن

عملیات

دکمه را برای روشن یا خاموش کردن LIMO به مدت طولانی فشار دهید. (دکمه را برای توقف کوتاه فشار دهید LIMO در حین استفاده).

وضعیت نور
معنی
سبز جامد / چشمک زن
باتری کافی
چشمک زدن نور را بخوانید
باتری کم
توضیحات نشانگر باتری

حالت درایو فعلی را بررسی کنید LIMO با مشاهده وضعیت چفت جلو و نشانگرها.

شرح وضعیت چفت و رنگ نشانگر جلو

وضعیت چفت	رنگ نشانگر	حالت فعلی
	قرمز چشمک می زند	هشدار کم باتری/کنترل اصلی
	قرمز جامد	LIMO متوقف می شود
درج شده	زرد	حالت دیفرانسیل چهار چرخ / ردیابی
درج شده	آبی	حالت چرخ من کانوم
منتشر شد	سبز	حالت آکرمن جی

دستورالعمل APP

3. دستورالعمل APP
برای دانلود برنامه، کد QR زیر را اسکن کنید، IOS APP را می‌توانید با جستجوی Agile X از AppStore دانلود کنید.

los

اندروید

APP را باز کنید و به بلوتوث متصل شوید

دستورالعمل رابط کنترل از راه دور

تنظیمات

دستورالعمل تغییر حالت از طریق APP

آکرمن: به صورت دستی از طریق چفت های LIMO به حالت Ackermann بروید، APP به طور خودکار حالت را تشخیص می دهد و چفت ها آزاد می شوند.
دیفرانسیل چهار چرخ: به صورت دستی از طریق چفت های LIMO به حالت دیفرانسیل چهار چرخ تغییر دهید، APP به طور خودکار حالت را تشخیص می دهد و چفت ها وارد می شوند.
مکونیوم: به حالت Meconium از طریق APP در صورت نیاز به چفت های وارد شده و طبقات Meconium نصب شده است.

تغییر حالت رانندگی

به حالت آکرمن (نور سبز):
چفت ها را از هر دو طرف رها کنید و 30 درجه در جهت عقربه های ساعت بچرخانید تا خط بلندتر روی دو ضامن به سمت جلوی LIMO باشد. . هنگامی که چراغ نشانگر LIMO سبز می شود، سوئیچ با موفقیت انجام می شود.
تغییر به حالت دیفرانسیل چهار چرخ (نور زرد):
چفت‌ها را از هر دو طرف باز کنید و 30 درجه در جهت عقربه‌های ساعت بچرخانید تا خط کوتاه‌تر روی دو چفت به سمت جلوی بدنه خودرو باشد. . زاویه لاستیک را به‌خوبی تنظیم کنید تا سوراخ به‌گونه‌ای تنظیم شود که چفت در آن قرار گیرد. وقتی چراغ نشانگر LIMO زرد شد، جادوگر موفق است.
تغییر به حالت پیگیری (نور زرد):
در حالت دیفرانسیل چهار چرخ، فقط مسیرها را روشن کنید تا به حالت ردیابی تغییر دهید. توصیه می شود ابتدا مسیرها را روی چرخ عقب کوچکتر قرار دهید. در حالت ردیابی، لطفاً درهای دو طرف را بلند کنید تا از خراشیدگی جلوگیری شود.
تغییر به حالت Mecanum (نور آبی):

هنگامی که چفت ها وارد می شوند، ابتدا کلاهک ها و لاستیک ها را بردارید و فقط موتورهای هاب باقی بمانند.

چرخ های Mecanum را با پیچ های M3*5 در بسته بندی نصب کنید. از طریق APP به حالت Mecanum بروید، وقتی چراغ نشانگر LIMO آبی شد، سوئیچ با موفقیت انجام می شود.