Gabay sa Gumagamit ng AgileX LIMO Open-Source Mobile Robot

Gabay sa Gumagamit ng Agile X LIMO Open-Source Mobile Robot

Mga nilalaman magtago

1 Operasyon

2 Paglipat ng drive mode

3 Pag-install ng gulong ng goma

4 Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

4.1 Mga sanggunian

5 Mga Kaugnay na Post

Operasyon

Pindutin nang matagal ang button para i-on o i-off ang LIMO. (Pindutin nang maikli ang pindutan upang ihinto ang LIMO habang ginagamit).

Light Status

Ibig sabihin

Solid Green / kumikislap
Sapat na baterya

Basahin ang ilaw na kumikislap
Mababang baterya

Paglalarawan ng indicator ng baterya

Suriin ang kasalukuyang drive mode ng LIMO sa pamamagitan ng pagmamasid sa katayuan ng front latch at ang mga indicator.

Paglalarawan ng katayuan ng trangka at kulay ng tagapagpahiwatig sa harap

Katayuan ng latch	Kulay ng tagapagpahiwatig	Kasalukuyang mode
	Kumikislap na pula	Mababang baterya/pangunahing controller alarm
	Solid na pula	Huminto ang LIMO
Ipinasok	Dilaw	Four-wheel differential/tracked mode
Ipinasok	Asul	Me canum wheel mode
Inilabas	Berde	Ackermann mode J

Pagtuturo ng APP

3. Mga Tagubilin sa APP
I-scan ang QR code sa ibaba upang i-download ang App, maaaring ma-download ang IOS APP mula sa AppStore sa pamamagitan ng paghahanap sa Agile X.

los

Android

Buksan ang APP at kumonekta sa Bluetooth

Mga tagubilin sa remote control interface

Mga setting

Mga tagubilin sa paglipat ng mode sa pamamagitan ng APP

Ackermann: manu-manong lumipat sa Ackermann mode sa pamamagitan ng mga latch sa LIMO, awtomatikong makikilala ng APP ang mode at ang mga latches ay ilalabas.

Four-wheel differential: manu-manong lumipat sa Four-wheel differential mode sa pamamagitan ng mga trangka sa LIMO, awtomatikong makikilala ng APP ang mode at ipinapasok ang mga trangka.
Meconium: lumipat sa Meconium mode sa pamamagitan ng APP sa kinakailangan ng mga latch na ipinasok at ang Meconium tier ay naka-install.

Paglipat ng drive mode

Lumipat sa Ackermann mode (berdeng ilaw):
Bitawan ang mga trangka sa magkabilang gilid, at lumiko nang 30 degrees clockwise upang ang mas mahabang linya sa dalawang latches ay tumuturo sa harap ng LIMO . Kapag ang LIMO indicator light ay naging berde, ang switch ay matagumpay;
Lumipat sa four-wheel differential mode (dilaw na ilaw):
Bitawan ang mga trangka sa magkabilang gilid, at lumiko nang 30 degrees clockwise upang gawing ang mas maikling linya sa dalawang trangka ay tumuturo sa harap ng katawan ng sasakyan . I-fine-tune ang anggulo ng gulong para ihanay ang butas para maipasok ang latch. Kapag naging dilaw ang indicator light ng LIMO, matagumpay ang mangkukulam.

Lumipat sa track mode (dilaw na ilaw):
Sa four-wheel differential mode, ilagay lang ang mga track para lumipat sa tracked mode. Inirerekomenda na ilagay muna ang mga track sa mas maliit na gulong sa likuran. Sa tracked mode, mangyaring iangat ang mga pinto sa magkabilang panig upang maiwasan ang mga gasgas;
Lumipat sa Mecanum mode (asul na ilaw):

Kapag nakapasok na ang mga trangka, tanggalin muna ang mga hubcap at gulong, iiwan lamang ang mga hub motor;

I-install ang Mecanum wheels gamit ang M3*5 screws sa package. Lumipat sa Mecanum mode sa pamamagitan ng APP, kapag naging asul ang ilaw ng indicator ng LIMO, matagumpay ang switch.