Пико роботски автомобил“
Вграден мулти-сензорски модул/
Мулти-функционален далечински управувач APP
Упатство за употреба
Модул со повеќе сензори на одборот на Pico Robot Car
Врз основа на таблата Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico е евтин микроконтролер со високи перформанси. Го прифаќа чипот RP2040 развиен од Raspberry Pi и користи MicroPython како програмски јазик. Ќе бидат обезбедени неколку целосни упатства за развојни материјали, што е многу погодно за почетниците да учат програмирање и да изградат некои роботски автомобили. 
Програмирање со MicroPython
Raspberry Pi Pico е компактна плочка за развој на микроконтролер. Во комбинација со оперативниот систем Python, може да се користи за изградба на различни електронски проекти. Преку MicroPython, можеме брзо да ги реализираме нашите креативни идеи. 
Список на функции
Поддржете го далечинскиот управувач на APP преку Bluetooth
АПП може да ја контролира состојбата на движењето на моторот, OLED дисплејот, звучникот, RGB светлото, следењето на линиите, избегнувањето пречки, режимот на гласовна контрола и другите функции на роботот Pico.
iOS / Android 
Инфрацрвен далечински управувач
Роботот Pico може да го прими сигналот испратен од далечинскиот управувач со инфрацрвени зраци и да реализира различни дејства на автомобилот со далечинскиот управувач со идентификување на вредноста на кодот на секој клуч на далечинскиот управувач. 
Следење
Прилагодете ја насоката на движење на роботот преку сигналот за повратни информации од сензорот за следење, што може да направи автомобил-робот да се движи по патеката на црната линија. 
Откривање на карпи
Сигналот откриен од инфрацрвениот сензор се оценува во реално време. Кога роботот е блиску до работ на масата, инфрацрвениот сензор не може да го прими повратниот сигнал, а роботот ќе се повлече и ќе се држи подалеку од „карпата“. 
Ултразвучно избегнување пречки
Ултразвучниот сигнал се пренесува преку ултразвучниот сензор, а времето за враќање на сигналот се пресметува за да се процени растојанието на пречката напред, што може да ја реализира функцијата на мерење на растојание и избегнување на препреки на роботот. 
Објект следење
Преку мерењето на растојанието со ултразвучни сензори во реално време му овозможува на автомобилот да одржува фиксно растојание од пречките напред, што може да го постигне ефектот на следење на објектот. 
Роботот за говорна контрола
Роботот ја открива моменталната јачина на околината преку сензорот за звук. Кога јачината на звукот е поголема од прагот, роботот ќе свирка и ќе се движи напред одредено растојание, а RGB светлата ќе ги вклучат соодветните светлосни ефекти. 
Следење кое бара светлина
Со читање на вредностите на двата фотосензитивни сензори, споредување на двете вредности, проценување на положбата на изворот на светлина за да се контролира насоката на движење на роботот. 
Шарена RGB светлина
Вграден 8 програмабилни RGB lamps, кои можат да реализираат различни различни ефекти, како што се дишење светлина, марка. 
OLED дисплеј во реално време
Многу податоци од ултразвучниот модул, сензорот за светлина и сензорот за звук може да се прикажат на OLED во реално време.
Хардверска конфигурација
Нема приклучок и игра за заварување
Информации за подарок
Линк за упатства: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Вовед во хардвер
Функционална конфигурација
(Параметри на производот)
Главна контролна табла: Малина Пи Пико
Издржливост: 2.5 часа
Микропроцесор: РП2040
Напојување: единечен дел 18650 2200 mAh
Интерфејс за полнење: микро USB
Режим на комуникација: Bluetooth 4.0
Режим на далечински управувач: мобилна апликација/инфрацрвен далечински управувач
Влез: фотосензитивен отпор, 4-канално следење линии, сензор за звук, ултразвук, Bluetooth, инфрацрвен прием
Излез: OLED екран, пасивен звучник, мотор N20, серво интерфејс, програмабилен RGB lamp
Безбедносна заштита: Заштита од прекумерна струја, заштита од преполнување, заштита на роторот заклучен на моторот
Моторна шема: Мотор N20 *2
Големина на собранието: 120*100*52мм
Список за испорака
Упатство: Роботот Yahboom Raspberry Pi Pico
Документи / ресурси
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Модул со повеќе сензори [pdf] Упатство за употреба Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi сензорски модул, Onboard Module Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |