ፒኮ ሮቦት መኪና"
የቦርድ ባለብዙ ዳሳሽ ሞጁል/
ባለብዙ ተግባር APP የርቀት መቆጣጠሪያ
መመሪያ መመሪያ

ፒኮ ሮቦት መኪና በቦርድ ላይ ባለ ብዙ ዳሳሽ ሞዱል

በ Raspberry Pi Pico ሰሌዳ ላይ የተመሰረተ

Raspberry Pi Pico ዝቅተኛ ወጭ፣ ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። በ Raspberry Pi የተሰራውን RP2040 ቺፕ ተቀብሎ ማይክሮፓይቶንን እንደ የፕሮግራም አወጣጥ ቋንቋ ይጠቀማል። ለጀማሪዎች ፕሮግራሚንግ ለመማር እና አንዳንድ የሮቦት መኪናዎችን ለመስራት በጣም ተስማሚ የሆነ አንዳንድ የተሟላ የእድገት ቁሳቁስ ትምህርቶች ይቀርባሉ።

በማይክሮ ፓይቶን ፕሮግራም ማድረግ

Raspberry Pi Pico የታመቀ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ልማት ሰሌዳ ነው። ከፓይዘን ኦፕሬቲንግ ሲስተም ጋር ተዳምሮ የተለያዩ የኤሌክትሮኒክስ ፕሮጄክቶችን ለመገንባት ሊያገለግል ይችላል። በማይክሮ ፓይቶን አማካኝነት የፈጠራ ሀሳቦቻችንን በፍጥነት መገንዘብ እንችላለን።

የተግባር ዝርዝር

የ APP የርቀት መቆጣጠሪያን በብሉቱዝ ይደግፉ

APP የሞተር እንቅስቃሴ ሁኔታን ፣ OLED ማሳያን ፣ ቧዘርን ፣ RGB መብራትን ፣ የመስመር መከታተያ ፣ መሰናክሎችን መከላከል ፣ የድምጽ መቆጣጠሪያ ሁነታን እና ሌሎች የፒኮ ሮቦት ተግባራትን መቆጣጠር ይችላል።
iOS / Android

የኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ

ፒኮ ሮቦት በኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ የተላከውን ሲግናል ተቀብሎ የእያንዳንዱን የርቀት መቆጣጠሪያ ቁልፍ ኮድ እሴት በመለየት የርቀት መቆጣጠሪያውን መኪና የተለያዩ ተግባራትን መገንዘብ ይችላል።

መከታተል

የሮቦትን የመንቀሳቀስ አቅጣጫ ከክትትል ዳሳሽ በሚሰጠው የግብረመልስ ምልክት ያስተካክሉ፣ ይህም የሮቦት መኪና በጥቁር መስመር ትራክ ላይ እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል።

ገደል መለየት

በኢንፍራሬድ ዳሳሽ የተገኘው ምልክት በእውነተኛ ጊዜ ይገመገማል። ሮቦቱ ወደ ጠረጴዛው ጠርዝ ሲጠጋ, የኢንፍራሬድ ዳሳሽ የመመለሻ ምልክቱን መቀበል አይችልም, እና ሮቦቱ ወደ ኋላ ይመለሳል እና ከ "ገደል" ይርቃል.

የ Ultrasonic እንቅፋት ማስወገድ

የአልትራሳውንድ ሲግናል በአልትራሳውንድ ሴንሰር በኩል ይተላለፋል ፣ እና የምልክት መመለሻ ጊዜ የሚሰላው ከፊት ለፊቱ ያለውን መሰናክል ርቀት ለመዳኘት ነው ፣ ይህም የርቀት መለካት እና የሮቦትን እንቅፋት ማስወገድ ተግባር መገንዘብ ይችላል።

የሚከተለው ነገር

የርቀት መለኪያ በአልትራሳውንድ ሴንሰሮች በቅጽበት መኪናው ከፊት ካሉት መሰናክሎች የተወሰነ ርቀት እንዲቆይ ያስችለዋል ፣ይህም የሚከተሉትን ነገሮች ውጤት ያስገኛል ።

የድምጽ መቆጣጠሪያ ሮቦት

ሮቦቱ በድምፅ ዳሳሽ አማካኝነት የአሁኑን የአካባቢ መጠን ይገነዘባል. የድምጽ መጠኑ ከመነሻው ሲበልጥ, ሮቦቱ ያፏጫል እና የተወሰነ ርቀት ወደፊት ይሄዳል, እና የ RGB መብራቶች ተጓዳኝ የብርሃን ተፅእኖዎችን ያበራሉ.

ብርሃን ፍለጋ ይከተላል

የሁለቱን ፎቶሴንሲቲቭ ዳሳሾች እሴቶችን በማንበብ, ሁለቱን እሴቶች በማነፃፀር, የብርሃን ምንጭን አቀማመጥ በመመዘን የሮቦትን እንቅስቃሴ አቅጣጫ ለመቆጣጠር.

ባለቀለም RGB ብርሃን

በቦርድ ላይ 8 ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል RGB lamps, ይህም የተለያዩ የተለያዩ ተጽዕኖዎችን መገንዘብ ይችላል, እንደ የመተንፈስ ብርሃን, marquee.

OLED ማሳያ በእውነተኛ ጊዜ

ብዙ የአልትራሳውንድ ሞጁል፣ የብርሃን ዳሳሽ እና የድምጽ ዳሳሽ በ OLED ላይ በቅጽበት ሊታዩ ይችላሉ።

የሃርድዌር ውቅር

ምንም ብየዳ ተሰኪ እና ጨዋታ

የስጦታ መረጃ

የማጠናከሪያ ትምህርት አገናኝ፡ http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

የሃርድዌር መግቢያ

ተግባራዊ ውቅር(የምርት መለኪያዎች)
ዋና መቆጣጠሪያ ሰሌዳ; Raspberry Pi Pico
ጽናት፡- 2.5 ሰዓታት
ማይክሮፕሮሰሰር RP2040
የኃይል አቅርቦት; ነጠላ ክፍል 18650 2200mAh
የኃይል መሙያ በይነገጽ; ማይክሮ ዩኤስቢ
የግንኙነት ሁኔታ: ብሉቱዝ 4.0
የርቀት መቆጣጠሪያ ሁነታ; የሞባይል መተግበሪያ/ኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ
ግቤት፡ የፎቶ ስሜትን የመቋቋም ችሎታ፣ ባለ 4-ቻናል መስመር መከታተል፣ የድምጽ ዳሳሽ፣ አልትራሳውንድ፣ ብሉቱዝ፣ ኢንፍራሬድ መቀበል
ውጤት፡ OLED ማሳያ ማያ ገጽ፣ ተገብሮ buzzer፣ N20 ሞተር፣ servo interface፣ ፕሮግራም ሊደረግ የሚችል RGB lamp
የደህንነት ጥበቃ; ከመጠን በላይ መከላከያ, ከመጠን በላይ መከላከያ, ሞተር የተቆለፈ የ rotor መከላከያ
የሞተር እቅድ; N20 ሞተር *2
የመሰብሰቢያ መጠን: 120*100*52ሚሜ

የማጓጓዣ ዝርዝር

አጋዥ ስልጠና፡ Yahboom Raspberry Pi Pico Robot

ሰነዶች / መርጃዎች

YAHBOOM ፒኮ ሮቦት መኪና በቦርድ ላይ ባለ ብዙ ዳሳሽ ሞዱል [pdf] መመሪያ መመሪያ ፒኮ ሮቦት፣ ፒኮ ሮቦት መኪና በቦርድ ላይ ባለ ብዙ ዳሳሽ ሞዱል፣ የመኪና ላይ ባለ ብዙ ዳሳሽ ሞዱል፣ የቦርድ መልቲ ዳሳሽ ሞዱል፣ ባለብዙ ዳሳሽ ሞዱል

ዋቢዎች

• የተጠቃሚ መመሪያ