Pico Robot Car”
Модули бисёрсенсории борт/
Идоракунии дурдасти бисёрфунксионалии APP
Дастури дастурӣ
Pico Robot Car Onboard Модули бисёрсенсорӣ
Дар асоси тахтаи Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico як микроконтроллери камхарҷ ва баландсифат аст. Он чипи RP2040-ро, ки аз ҷониби Raspberry Pi таҳия шудааст, қабул мекунад ва MicroPython-ро ҳамчун забони барномасозӣ истифода мебарад. Якчанд дастурҳои мукаммал оид ба таҳияи мавод пешниҳод карда мешаванд, ки барои шурӯъкунандагон барои омӯхтани барномасозӣ ва сохтани баъзе мошинҳои робот хеле мувофиқ аст. 
Барномасозӣ бо MicroPython
Raspberry Pi Pico як тахтаи таҳияи микроконтроллерҳои паймон аст. Дар якҷоягӣ бо системаи оператсионии Python, он метавонад барои сохтани лоиҳаҳои гуногуни электронӣ истифода шавад. Тавассути MicroPython, мо метавонем ғояҳои эҷодии худро зуд амалӣ созем. 
Рӯйхати функсияҳо
Дастгирии идоракунии дурдасти APP тавассути Bluetooth
APP метавонад ҳолати ҳаракати мотор, дисплейи OLED, садо, нури RGB, пайгирии хат, канорагирӣ аз монеаҳо, режими назорати овоз ва дигар вазифаҳои роботи Pico-ро назорат кунад.
iOS / Android 
Идоракунии дурдасти инфрасурх
Роботи Pico метавонад сигнали фиристодаи контролери дурдасти инфрасурхро қабул кунад ва бо муайян кардани арзиши рамзи ҳар як калиди идоракунии дурдаст амалҳои гуногуни мошини идоракунии дурдастро амалӣ созад. 
Пайгирӣ
Самти ҳаракати роботро тавассути сигнали бозгашт аз сенсори пайгирӣ танзим кунед, ки метавонад мошини роботро дар хати сиёҳ ҳаракат кунад. 
Муайян кардани қулла
Сигнали муайянкардаи сенсори инфрасурх дар вақти воқеӣ баҳо дода мешавад. Вақте ки робот ба канори миз наздик аст, сенсори инфрасурх сигнали бозгаштро қабул карда наметавонад ва робот ақибнишинӣ мекунад ва аз "қаҳр" дур мешавад. 
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Сигнали ултрасадо тавассути сенсори ултрасадо интиқол дода мешавад ва вақти бозгашти сигнал барои муайян кардани масофаи монеаи дар пешистода ҳисоб карда мешавад, ки метавонад вазифаи андозагирии масофа ва канорагирӣ аз монеаҳои роботро амалӣ созад. 
Объекти пайравӣ
Тавассути ченкунии масофа тавассути сенсорҳои ултрасадо дар вақти воқеӣ ба мошин имкон медиҳад, ки масофаи муайянро аз монеаҳои дар пеш истода нигоҳ дорад, ки метавонад ба таъсири объекти зерин ноил шавад. 
Роботи идоракунии овоз
Робот ҳаҷми ҷории муҳити атрофро тавассути сенсори садо муайян мекунад. Ҳангоме ки садо аз ҳадди баландтар аст, робот ҳуштак мезанад ва ба масофаи муайян пеш меравад ва чароғҳои RGB эффектҳои равшании мувофиқро фаъол мекунанд. 
Ҷустуҷӯи нур
Бо хондани арзишҳои ду сенсори ҳассос, муқоисаи ду арзиш, доварӣ кардани мавқеи манбаи рӯшноӣ барои назорат кардани самти ҳаракати робот. 
Нури рангаи RGB
Дар борт 8 барномарезишавандаи RGB lampс, ки метавонад як қатор эффектҳои гуногунро дарк кунад, ба монанди нури нафаскашӣ, марке. 
Намоиши OLED дар вақти воқеӣ
Бисёр маълумотҳои модули ултрасадо, сенсори рӯшноӣ ва сенсори садо метавонанд дар OLED дар вақти воқеӣ намоиш дода шаванд.
Конфигуратсияи сахтафзор
Не сими кафшер ва бозӣ
Маълумоти тӯҳфа
Истиноди дарсӣ: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Муаррифии сахтафзор
Конфигуратсияи функсионалӣ
(Параметрҳои маҳсулот)
Шӯрои асосии назорат: Raspberry Pi Pico
Муқовимат: 2.5 соат
Микропросессор: RP2040
Таъмини нерӯ: фасли ягона 18650 2200mAh
Интерфейси пуркунии барқ: micro USB
Ҳолати алоқа: Bluetooth 4.0
Ҳолати идоракунии дурдаст: APP мобилӣ / назорати дурдасти инфрасурх
Вуруд: муқовимати ҳассос, пайгирии хати 4-канал, сенсори садо, ултрасадо, Bluetooth, қабули инфрасурх
Натиҷа: Экрани дисплейи OLED, садои ғайрифаъол, муҳаррики N20, интерфейси серво, барномарезишавандаи RGB lamp
Муҳофизати бехатарӣ: њифзи аз њад зиёди љараён, њифзи барќ, њифзи ротори мотор баста
Схемаи мотор: Мотор N20 *2
Андозаи маҷмӯа: 120*100*52мм
Рӯйхати интиқол
Дарсӣ: Robot Yahboom Raspberry Pi Pico
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Модули бисёрсенсорӣ [pdf] Дастури дастур Pico Robot, Pico Robot Car Module Multi Sensor Inboard, Модули Multi Sensor Onboard Car, Module Multi Sensor Inboard, Moduli Multi Sensor Inboard |