පිකෝ රොබෝ කාර්"
යතුරු පුවරුවේ බහු සංවේදක මොඩියුලය/
බහු-ක්රියාකාරී APP දුරස්ථ පාලකය
උපදෙස් අත්පොත
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Raspberry Pi Pico පුවරුව මත පදනම්ව
Raspberry Pico යනු අඩු වියදම්, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත ක්ෂුද්‍ර පාලකයකි. එය Raspberry Pi විසින් සංවර්ධනය කරන ලද RP2040 චිප් භාවිතා කරන අතර ක්‍රමලේඛන භාෂාව ලෙස MicroPython භාවිතා කරයි. සමහර සම්පූර්ණ සංවර්ධන ද්‍රව්‍ය නිබන්ධන සපයනු ලැබේ, එය ආරම්භකයින්ට ක්‍රමලේඛන ඉගෙනීමට සහ සමහර රොබෝ කාර් තැනීමට ඉතා සුදුසු ය. 
MicroPython සමඟ ක්‍රමලේඛනය
Raspberry Pico යනු සංයුක්ත ක්ෂුද්‍ර පාලක සංවර්ධන මණ්ඩලයකි. Python මෙහෙයුම් පද්ධතිය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය විවිධ ඉලෙක්ට්‍රොනික ව්‍යාපෘති තැනීමට භාවිතා කළ හැකිය. MicroPython හරහා අපට අපගේ නිර්මාණාත්මක අදහස් ඉක්මනින් අවබෝධ කර ගත හැක. 
කාර්ය ලැයිස්තුව
බ්ලූටූත් මගින් APP දුරස්ථ පාලකයට සහාය වන්න
APP හට Pico රොබෝවරයාගේ මෝටර් චලිත තත්ත්වය, OLED සංදර්ශකය, buzzer, RGB ආලෝකය, රේඛා ලුහුබැඳීම, බාධක වළක්වා ගැනීම, හඬ පාලන මාදිලිය සහ අනෙකුත් කාර්යයන් පාලනය කළ හැකිය.
iOS / Android 
අධෝරක්ත දුරස්ථ පාලකය
Pico robot හට අධෝරක්ත දුරස්ථ පාලකය මගින් එවන සංඥා ලබා ගත හැකි අතර දුරස්ථ පාලක රථයේ විවිධ ක්‍රියා අවබෝධ කර ගත හැක්කේ එක් එක් දුරස්ථ පාලක යතුරේ කේත අගය හඳුනා ගැනීමෙනි. 
ලුහුබැඳීම
ලුහුබැඳීමේ සංවේදකයෙන් ලැබෙන ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාව හරහා රොබෝවරයාගේ චලනය වන දිශාව සකසන්න, එමඟින් රොබෝ මෝටර් රථය කළු රේඛා මාර්ගය ඔස්සේ චලනය කළ හැකිය. 
කඳු බෑවුම් අනාවරණය
අධෝරක්ත සංවේදකය මගින් අනාවරණය කරගත් සංඥාව නියම වේලාවට විනිශ්චය කරනු ලැබේ. රොබෝවරයා මේසයේ කෙළවරට සමීප වන විට, අධෝරක්ත සංවේදකය ආපසු සංඥාව ලබා ගත නොහැකි අතර, රොබෝවරයා පසුබසිනු ඇති අතර "ප්රපාතයෙන්" ඈත්ව සිටියි. 
අතිධ්වනික බාධක වළක්වා ගැනීම
අතිධ්වනික සංඥාව අතිධ්වනික සංවේදකය හරහා සම්ප්‍රේෂණය වන අතර, රොබෝවරයාගේ දුර මැනීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ බාධක මඟහැරීමේ කාර්යය අවබෝධ කර ගත හැකි ඉදිරි බාධකයේ දුර විනිශ්චය කිරීම සඳහා සංඥා ආපසු පැමිණීමේ කාලය ගණනය කෙරේ. 
පහත දැක්වෙන වස්තුව
තත්‍ය කාලීන අතිධ්වනි සංවේදක මගින් දුර මැනීම මගින් මෝටර් රථයට ඉදිරි බාධක වලින් ස්ථාවර දුරක් තබා ගැනීමට හැකි වන අතර එමඟින් වස්තුව අනුගමනය කිරීමේ බලපෑම ලබා ගත හැකිය. 
හඬ පාලන රොබෝ
රොබෝවරයා ශබ්ද සංවේදකය හරහා පරිසරයේ වත්මන් පරිමාව හඳුනා ගනී. පරිමාව එළිපත්තට වඩා වැඩි වූ විට, රොබෝවරයා විස්ල් කර නිශ්චිත දුරක් ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත, සහ RGB ආලෝකයන් අනුරූප ආලෝකකරණ බලපෑම් ක්‍රියාත්මක කරයි. 
ආලෝකය සෙවීම පහතින්
ඡායාරූප සංවේදී සංවේදක දෙකේ අගයන් කියවීමෙන්, අගයන් දෙක සංසන්දනය කිරීම, රොබෝවරයාගේ චලනයේ දිශාව පාලනය කිරීම සඳහා ආලෝක ප්රභවයේ පිහිටීම විනිශ්චය කිරීම. 
වර්ණවත් RGB ආලෝකය
On-board 8 වැඩසටහන්ගත කළ හැකි RGB lamps, හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය, මාර්කිය වැනි විවිධ බලපෑම් අවබෝධ කර ගත හැකිය. 
OLED සංදර්ශකය තත්‍ය කාලීනව
අතිධ්වනික මොඩියුලයේ බොහෝ දත්ත, ආලෝක සංවේදකය සහ ශබ්ද සංවේදකය තත්‍ය කාලීනව OLED මත පෙන්විය හැක.
දෘඪාංග වින්යාසය
වෙල්ඩින් ප්ලග් සහ ප්ලේ නැත
තෑගි තොරතුරු
නිබන්ධන සබැඳිය: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
දෘඩාංග හැඳින්වීම
ක්රියාකාරී වින්යාසය
(නිෂ්පාදන පරාමිතීන්)
ප්රධාන පාලන පුවරුව: Raspberry Pico
විඳදරාගැනීම: පැය 2.5 යි
මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය: RP2040
බල සැපයුම: තනි කොටස 18650 2200mAh
ආරෝපණ අතුරුමුහුණත: micro USB
සන්නිවේදන ආකාරය: බ්ලූටූත් 4.0
දුරස්ථ පාලක මාදිලිය: ජංගම APP/අධෝරක්ත දුරස්ථ පාලකය
ආදානය: ඡායාරූප සංවේදී ප්‍රතිරෝධය, 4-නාලිකා රේඛා ලුහුබැඳීම, ශබ්ද සංවේදකය, අතිධ්වනික, බ්ලූටූත්, අධෝරක්ත ලැබීම
ප්‍රතිදානය: OLED සංදර්ශක තිරය, නිෂ්ක්‍රීය බසර්, N20 මෝටරය, සර්වෝ අතුරුමුහුණත, වැඩසටහන්ගත කළ හැකි RGB lamp
ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව: අධි-ධාරා ආරක්ෂාව, අධි-ආරෝපණ ආරක්ෂාව, මෝටර් අගුලු දැමූ රෝටර් ආරක්ෂාව
මෝටර් යෝජනා ක්රමය: N20 මෝටර් *2
එකලස් ප්‍රමාණය: 120 * 100 * 52 මි.මී
නැව්ගත කිරීමේ ලැයිස්තුව
නිබන්ධනය: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
ලේඛන / සම්පත්
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] උපදෙස් අත්පොත Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |