ລົດຫຸ່ນຍົນ Pico”
ໂມດູນຫຼາຍເຊັນເຊີ Onboard /
Multi-functional APP ຄວບຄຸມໄລຍະໄກ
ຄູ່ມືການສອນ

Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

ອີງໃສ່ກະດານ Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico ແມ່ນເຄື່ອງຄວບຄຸມໄມໂຄຣຄອນໂທລທີ່ມີລາຄາຕໍ່າ, ປະສິດທິພາບສູງ. ມັນຮັບຮອງເອົາຊິບ RP2040 ທີ່ພັດທະນາໂດຍ Raspberry Pi, ແລະໃຊ້ MicroPython ເປັນພາສາການຂຽນໂປຼແກຼມ. ບາງບົດສອນອຸປະກອນການພັດທະນາຄົບຖ້ວນຈະຖືກສະຫນອງໃຫ້, ເຊິ່ງເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຮຽນຮູ້ການຂຽນໂປລແກລມແລະສ້າງລົດຫຸ່ນຍົນບາງ.

ການຂຽນໂປຼແກຼມດ້ວຍ MicroPython

Raspberry Pi Pico ແມ່ນກະດານພັດທະນາ microcontroller ທີ່ຫນາແຫນ້ນ. ສົມທົບກັບລະບົບປະຕິບັດການ Python, ມັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອສ້າງໂຄງການເອເລັກໂຕຣນິກຕ່າງໆ. ຜ່ານ MicroPython, ພວກເຮົາສາມາດຮັບຮູ້ແນວຄວາມຄິດສ້າງສັນຂອງພວກເຮົາຢ່າງໄວວາ.

ລາຍການຟັງຊັນ

ຮອງຮັບການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ APP ໂດຍ Bluetooth

APP ສາມາດຄວບຄຸມສະຖານະການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ, ຈໍສະແດງຜົນ OLED, buzzer, ແສງ RGB, ການຕິດຕາມສາຍ, ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມສຽງແລະຫນ້າທີ່ອື່ນໆຂອງຫຸ່ນຍົນ Pico.
iOS / Android

ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກ Infrared

ຫຸ່ນຍົນ Pico ສາມາດຮັບສັນຍານທີ່ສົ່ງໂດຍເຄື່ອງຄວບຄຸມໄລຍະໄກ infrared ແລະຮັບຮູ້ການປະຕິບັດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງລົດຄວບຄຸມຫ່າງໄກສອກຫຼີກໂດຍການກໍານົດຄ່າລະຫັດຂອງແຕ່ລະປຸ່ມຄວບຄຸມໄລຍະໄກ.

ການຕິດຕາມ

ປັບທິດທາງການເຄື່ອນຍ້າຍຂອງຫຸ່ນຍົນຜ່ານສັນຍານຕໍານິຕິຊົມຈາກເຊັນເຊີຕິດຕາມ, ເຊິ່ງສາມາດເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນລົດຍ້າຍຕາມເສັ້ນທາງສີດໍາ.

ການ​ກວດ​ສອບ Cliff​

ສັນຍານທີ່ກວດພົບໂດຍເຊັນເຊີ infrared ແມ່ນຖືກຕັດສິນໃນເວລາຈິງ. ໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນຢູ່ໃກ້ກັບຂອບຂອງຕາຕະລາງ, ເຊັນເຊີ infrared ບໍ່ສາມາດຮັບສັນຍານກັບຄືນ, ແລະຫຸ່ນຍົນຈະ retreat ແລະຢູ່ຫ່າງຈາກ "cliff".

ການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ອຸ​ປະ​ສັກ Ultrasonic​

ສັນຍານ ultrasonic ຖືກສົ່ງຜ່ານເຊັນເຊີ ultrasonic, ແລະເວລາກັບຄືນຂອງສັນຍານໄດ້ຖືກຄິດໄລ່ເພື່ອຕັດສິນໄລຍະຫ່າງຂອງອຸປະສັກທີ່ຢູ່ຂ້າງຫນ້າ, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ຂອງການວັດແທກໄລຍະທາງແລະການຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ຈຸດປະສົງຕິດຕາມ

ໂດຍຜ່ານການວັດແທກໄລຍະທາງໂດຍເຊັນເຊີ ultrasonic ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງເຮັດໃຫ້ລົດສາມາດຮັກສາໄລຍະຫ່າງຄົງທີ່ຈາກອຸປະສັກຂ້າງຫນ້າ, ເຊິ່ງສາມາດບັນລຸຜົນກະທົບຂອງວັດຖຸດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້.

ຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມສຽງ

ຫຸ່ນຍົນກວດພົບປະລິມານຂອງສະພາບແວດລ້ອມໃນປະຈຸບັນໂດຍຜ່ານເຊັນເຊີສຽງ. ເມື່ອປະລິມານຫຼາຍກ່ວາເກນ, ຫຸ່ນຍົນຈະ whistle ແລະກ້າວໄປຂ້າງຫນ້າໃນໄລຍະທີ່ແນ່ນອນ, ແລະໄຟ RGB ຈະເປີດຜົນກະທົບແສງສະຫວ່າງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.

ການ​ຊອກ​ຫາ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​ຕິດ​ຕາມ​

ໂດຍ​ການ​ອ່ານ​ຄ່າ​ຂອງ​ສອງ​ເຊັນ​ເຊີ photosensitive​, ການ​ປຽບ​ທຽບ​ທັງ​ສອງ​ຄ່າ​, ການ​ຕັດ​ສິນ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ​ຂອງ​ແຫຼ່ງ​ແສງ​ສະ​ຫວ່າງ​ເພື່ອ​ຄວບ​ຄຸມ​ທິດ​ທາງ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​.

ແສງ RGB ທີ່ມີສີສັນ

On-board 8 programmable RGB lamps, ເຊິ່ງສາມາດຮັບຮູ້ຜົນກະທົບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ເຊັ່ນ: ແສງສະຫວ່າງຫາຍໃຈ, marquee.

ຈໍສະແດງຜົນ OLED ໃນເວລາຈິງ

ຂໍ້ມູນຈໍານວນຫຼາຍຂອງໂມດູນ ultrasonic, ເຊັນເຊີແສງແລະເຊັນເຊີສຽງສາມາດສະແດງຢູ່ໃນ OLED ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.

ການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ

ບໍ່ມີສຽບການເຊື່ອມແລະຫຼິ້ນ

ຂໍ້ມູນຂອງຂວັນ

ລິ້ງການສອນ: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

ແນະນໍາອຸປະກອນ

ການຕັ້ງຄ່າການທໍາງານ(ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ)
ກະດານຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ: Raspberry Pi Pico
ຄວາມອົດທົນ: 2.5 ຊົ່ວໂມງ
ໜ່ວຍ ປະມວນຜົນ: RP2040
ການສະຫນອງພະລັງງານ: ພາກດຽວ 18650 2200mAh
ການໂຕ້ຕອບການສາກໄຟ: micro USB
ຮູບແບບການສື່ສານ: Bluetooth 4.0
ໂໝດຄວບຄຸມໄລຍະໄກ: APP ມືຖື/ການຄວບຄຸມໄລຍະໄກອິນຟາເຣດ
ປ້ອນຂໍ້ມູນ: ຄວາມຕ້ານທານຕໍ່ແສງ, ການຕິດຕາມສາຍ 4 ຊ່ອງ, ເຊັນເຊີສຽງ, ultrasonic, Bluetooth, ຮັບ infrared
ຜົນຜະລິດ: ຈໍສະແດງຜົນ OLED, buzzer ຕົວຕັ້ງຕົວຕີ, ມໍເຕີ N20, ອິນເຕີເຟດເຊີໂວ, ໂປຣແກມ RGB lamp
ການປົກປ້ອງຄວາມປອດໄພ: ການປົກປ້ອງ over-Current, ການປົກປ້ອງ over-charge, motor locked rotor protection
ໂຄງ​ການ​ມໍ​ເຕີ​: ມໍເຕີ N20 *2
ຂະ​ຫນາດ​ຂອງ​ການ​ປະ​ກອບ​ສ່ວນ​: 120*100*52ມມ

ບັນຊີລາຍຊື່ການຂົນສົ່ງ

ບົດຮຽນ: ຫຸ່ນຍົນ Yahboom Raspberry Pi Pico

ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] ຄູ່ມືການສອນ ຫຸ່ນຍົນ Pico, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module

ເອກະສານອ້າງອີງ

• ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້