Otomobîla Robotê Pico”
Modula pir-sensorê li ser rê/
Kontrola dûr a APP ya pir fonksiyonel
Manual Instruction
Modula Multi Sensorê ya Otomobîla Pico Robot
Li ser bingeha panelê Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico mîkrokontrolkerek kêm-mesref û performansa bilind e. Ew çîpê RP2040-ê ku ji hêla Raspberry Pi ve hatî pêşve xistin qebûl dike, û MicroPython wekî zimanê bernamekirinê bikar tîne. Dê hin dersên materyalê yên pêşkeftinê yên bêkêmasî werin peyda kirin, ku ji bo destpêkek pir maqûl e ku fêrî bernamekirinê bibin û hin otomobîlên robotan çêbikin. 
Bernamekirin bi MicroPython re
Raspberry Pi Pico panelek pêşkeftina mîkrokontrollerek tevlihev e. Bi pergala xebitandina Python re, ew dikare ji bo avakirina projeyên elektronîkî yên cihêreng were bikar anîn. Bi MicroPython, em dikarin zû zû ramanên xwe yên afirîner nas bikin. 
Lîsteya fonksiyonê
Kontrola dûr a APP-ê bi Bluetooth-ê piştgirî bikin
APP dikare rewşa tevgera motorê, dîmendera OLED, buzzer, ronahiya RGB, şopandina rêzê, dûrketina ji astengiyê, moda kontrolkirina deng û fonksiyonên din ên robot Pico kontrol bike.
iOS / Android 
Kontrola dûr a Infrared
Robotê Pico dikare sînyala ku ji hêla kontrolkera dûr a infrared ve hatî şandin werbigire û bi naskirina nirxa kodê ya her mifteya kontrolê ya dûr ve tevgerên cihêreng ên gerîdeya kontrolê ya ji dûr ve nas bike. 
Şopandin
Rêwîtiya tevgerê ya robot bi navgîniya nîşana vegerê ya ji sensora şopandinê verast bikin, ku dikare otomobîla robot li ser rêça xeta reş bimeşîne. 
Tesbîtkirina zinaran
Nîşaneya ku ji hêla sensora infrasor ve hatî kifş kirin di wextê rast de tête darizandin. Dema ku robot nêzî qiraxa sifrê ye, senzora infrasor nikare sînyala vegerê werbigire, û robot dê paşde biçe û ji "zinarê" dûr bimîne. 
Dûrbûna astengiya Ultrasonic
Nîşana ultrasonic bi navgîniya senzora ultrasonic ve tê veguheztin, û dema vegera sînyalê tê hesibandin da ku dûrahiya astenga li pêş dadbar bike, ku dikare fonksiyona pîvandina dûrbûnê û dûrketina ji astengiya robot pêk bîne. 
Objekt pey
Bi pîvandina dûrbûnê ji hêla senzorên ultrasonîk ve di demek rast de rê dide ku gerîdeyê ji astengên li pêş dûr dûr bigire, ku dikare bandora tiştê li dû xwe bi dest bixe. 
Robotê kontrolkirina deng
Robot bi rêya senzora deng qebareya heyî ya jîngehê tesbît dike. Dema ku deng ji devê pirtir be, robot dê bilbil biqelişe û dûrek diyar pêş ve biçe, û roniyên RGB dê bandorên ronahiyê yên têkildar vebikin. 
Li pey ronahiyê digerin
Bi xwendina nirxên du senzorên hestiyar, hevberdana du nirxan, dadbarkirina pozîsyona çavkaniya ronahiyê da ku rêwerdana tevgera robot kontrol bike. 
Ronahiya RGB ya rengîn
Li ser panelê 8 RGB-ya bernamekirîamps, ku dikare cûrbecûr bandorên cihêreng, wek ronahiya nefesê, marquee fêm bike. 
Pêşandana OLED di demek rast de
Gelek daneyên modula ultrasonic, senzorek ronahiyê û senzora deng dikare li ser OLED-ê di wextê rast de were xuyang kirin.
Veavakirina hardware
No fîşa welding û play
Agahdariya diyariyê
Lînka Tutorials: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
danasîna Hardware
Veavakirina fonksiyonel
(Parametreyên hilberê)
Tabloya kontrolê ya sereke: Raspberry Pi Pico
Berdewamî: 2.5 saetan
Mîkroprocesor: RP2040
Navê min: beşa yekane 18650 2200mAh
Têkiliya barkirinê: micro USB
Moda ragihandinê: Bluetooth 4.0
Moda kontrolkirina dûr: APP-ya mobîl/kontrola dûr a infrasor
Beyan: berxwedana wênekêş, şopandina xeta 4-kanal, senzora deng, ultrasonic, Bluetooth, wergirtina infrared
Karûabr: Ekrana dîmendera OLED, dengbêja pasîf, motora N20, pêwendiya servo, RGB l ya bernamekirîamp
Parastina ewlehiyê: Parastina zêde-herikê, parastina zêde-barkirinê, parastina rotorê kilîtkirî ya motorê
Plana motorê: motora N20 *2
Mezinahiya civînê: 120*100*52mm
lîsteya Shipping
Tutorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Belge / Çavkanî
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Module Multi Sensor [pdf] Rêbernameya Rêwerzan Robotê Pico, Modula Pir Sensorê ya Otomobîla Pico Robot, Modula Pir Sensorê ya Serê Otomobîlê, Modula Pir Sensorê ya Serê, Modula Pir Sensorê |