YAHBOOM lógóPico Robot Car“
Innbyggður fjölskynjara eining/
Fjölvirk APP fjarstýring
Leiðbeiningarhandbók
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 1YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 2

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - tákn 1 Byggt á Raspberry Pi Pico borði

Raspberry Pi Pico er ódýr og afkastamikil örstýring. Það samþykkir RP2040 flöguna sem er þróaður af Raspberry Pi og notar MicroPython sem forritunarmál. Boðið verður upp á fullkomið kennsluefni í þróunarefni, sem hentar mjög vel fyrir byrjendur til að læra forritun og smíða nokkra vélmennabíla. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 3

Forritun með MicroPython

Raspberry Pi Pico er fyrirferðarlítið þróunarborð fyrir örstýringar. Ásamt Python stýrikerfinu er hægt að nota það til að byggja upp ýmis rafræn verkefni. Í gegnum MicroPython getum við fljótt áttað okkur á skapandi hugmyndum okkar. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 4

Aðgerðarlisti

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 5

Styðja APP fjarstýringu með Bluetooth

APP getur stjórnað hreyfistöðu hreyfilsins, OLED skjánum, hljóðmerkinu, RGB ljósinu, línumælingunni, hindrunum forðast, raddstýringarham og aðrar aðgerðir Pico vélmenni.
iOS / Android YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 6YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 7

Innrauð fjarstýring

Pico vélmenni getur tekið á móti merkinu sem innrauða fjarstýringin sendir og áttað sig á mismunandi aðgerðum fjarstýringarbílsins með því að auðkenna kóðagildi hvers fjarstýringarlykils. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 8

Rekja

Stilltu hreyfistefnu vélmennisins í gegnum endurgjöfarmerkið frá rekjaskynjaranum, sem getur gert vélmennibíl til að hreyfa sig eftir svörtu línubrautinni. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 9

Cliff uppgötvun

Merkið sem innrauði skynjarinn greinir er metið í rauntíma. Þegar vélmennið er nálægt brún borðsins getur innrauði skynjarinn ekki tekið á móti afturmerkinu og vélmennið mun hörfa og halda sig í burtu frá „klettinum“. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 10

Forðast með úthljóðs hindrunum

Úthljóðsmerkið er sent í gegnum úthljóðsskynjarann ​​og endurkomutími merkja er reiknaður til að dæma fjarlægð hindrunnar á undan, sem getur gert sér grein fyrir virkni fjarlægðarmælinga og hindrana forðast vélmenni. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 11

Hlutur á eftir

Með fjarlægðarmælingu með ultrasonic skynjara í rauntíma gerir bílnum kleift að halda fastri fjarlægð frá hindrunum framundan, sem getur náð áhrifum þess að hlutur fylgi. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 12

Raddstýringarvélmenni

Vélmennið skynjar núverandi hljóðstyrk umhverfisins í gegnum hljóðnemann. Þegar hljóðstyrkurinn er meiri en þröskuldurinn mun vélmennið flauta og fara fram ákveðna fjarlægð og RGB ljósin kveikja á samsvarandi lýsingaráhrifum. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 13

Ljós leitar eftir fylgi

Með því að lesa gildi tveggja ljósnæmra skynjara, bera saman gildin tvö, dæma stöðu ljósgjafans til að stjórna hreyfistefnu vélmennisins. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 14

Litríkt RGB ljós

Innbyggður 8 forritanlegur RGB lamps, sem getur áttað sig á ýmsum mismunandi áhrifum, svo sem öndunarljós, tjald. YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 15

OLED skjár í rauntíma

Mörg gögn um ultrasonic mát, ljósnema og hljóðnema er hægt að sýna á OLED í rauntíma.YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 16

Vélbúnaðarstillingar

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 17

Engin suðu plug and play

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 18

Upplýsingar um gjafa

Tengill á kennsluefni: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 19YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 20

Vélbúnaður kynning

Hagnýtur uppsetningYAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 21YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 22(Vörubreytur)
Aðal stjórnborð: Raspberry Pi Pico
Þol: 2.5 klst
Örgjörvi: RP2040
Aflgjafi: einn hluti 18650 2200mAh
Hleðsluviðmót: ör USB
Samskiptahamur: Bluetooth 4.0
Fjarstýringarstilling: farsíma APP/innrauð fjarstýring
Inntak: ljósnæm viðnám, 4 rása línumæling, hljóðnemi, ultrasonic, Bluetooth, innrauð móttaka
Framleiðsla: OLED skjár, óvirkur buzzer, N20 mótor, servóviðmót, forritanlegt RGB lamp
Öryggisvörn: yfirstraumsvörn, ofhleðsluvörn, mótorlæst snúningsvörn
Mótorkerfi: N20 mótor *2
Samsetningarstærð: 120*100*52mm

Sendingarlisti

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module - mynd 23Kennsla: Yahboom Raspberry Pi Pico vélmenni

YAHBOOM lógó

Skjöl / auðlindir

YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdfLeiðbeiningarhandbók
Pico Robot, Pico Robot Car Innbyggður fjölskynjaraeining, Innbyggður Multi Sensor Module, Innbyggður Multi Sensor Module, Multi Sensor Module

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Netfangið þitt verður ekki birt. Nauðsynlegir reitir eru merktir *