Pico Robot Car“
Innbyggður fjölskynjara eining/
Fjölvirk APP fjarstýring
Leiðbeiningarhandbók
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Byggt á Raspberry Pi Pico borði
Raspberry Pi Pico er ódýr og afkastamikil örstýring. Það samþykkir RP2040 flöguna sem er þróaður af Raspberry Pi og notar MicroPython sem forritunarmál. Boðið verður upp á fullkomið kennsluefni í þróunarefni, sem hentar mjög vel fyrir byrjendur til að læra forritun og smíða nokkra vélmennabíla.
Forritun með MicroPython
Raspberry Pi Pico er fyrirferðarlítið þróunarborð fyrir örstýringar. Ásamt Python stýrikerfinu er hægt að nota það til að byggja upp ýmis rafræn verkefni. Í gegnum MicroPython getum við fljótt áttað okkur á skapandi hugmyndum okkar.
Aðgerðarlisti
Styðja APP fjarstýringu með Bluetooth
APP getur stjórnað hreyfistöðu hreyfilsins, OLED skjánum, hljóðmerkinu, RGB ljósinu, línumælingunni, hindrunum forðast, raddstýringarham og aðrar aðgerðir Pico vélmenni.
iOS / Android
Innrauð fjarstýring
Pico vélmenni getur tekið á móti merkinu sem innrauða fjarstýringin sendir og áttað sig á mismunandi aðgerðum fjarstýringarbílsins með því að auðkenna kóðagildi hvers fjarstýringarlykils.
Rekja
Stilltu hreyfistefnu vélmennisins í gegnum endurgjöfarmerkið frá rekjaskynjaranum, sem getur gert vélmennibíl til að hreyfa sig eftir svörtu línubrautinni.
Cliff uppgötvun
Merkið sem innrauði skynjarinn greinir er metið í rauntíma. Þegar vélmennið er nálægt brún borðsins getur innrauði skynjarinn ekki tekið á móti afturmerkinu og vélmennið mun hörfa og halda sig í burtu frá „klettinum“.
Forðast með úthljóðs hindrunum
Úthljóðsmerkið er sent í gegnum úthljóðsskynjarann og endurkomutími merkja er reiknaður til að dæma fjarlægð hindrunnar á undan, sem getur gert sér grein fyrir virkni fjarlægðarmælinga og hindrana forðast vélmenni.
Hlutur á eftir
Með fjarlægðarmælingu með ultrasonic skynjara í rauntíma gerir bílnum kleift að halda fastri fjarlægð frá hindrunum framundan, sem getur náð áhrifum þess að hlutur fylgi.
Raddstýringarvélmenni
Vélmennið skynjar núverandi hljóðstyrk umhverfisins í gegnum hljóðnemann. Þegar hljóðstyrkurinn er meiri en þröskuldurinn mun vélmennið flauta og fara fram ákveðna fjarlægð og RGB ljósin kveikja á samsvarandi lýsingaráhrifum.
Ljós leitar eftir fylgi
Með því að lesa gildi tveggja ljósnæmra skynjara, bera saman gildin tvö, dæma stöðu ljósgjafans til að stjórna hreyfistefnu vélmennisins.
Litríkt RGB ljós
Innbyggður 8 forritanlegur RGB lamps, sem getur áttað sig á ýmsum mismunandi áhrifum, svo sem öndunarljós, tjald.
OLED skjár í rauntíma
Mörg gögn um ultrasonic mát, ljósnema og hljóðnema er hægt að sýna á OLED í rauntíma.
Vélbúnaðarstillingar
Engin suðu plug and play
Upplýsingar um gjafa
Tengill á kennsluefni: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
Vélbúnaður kynning
Hagnýtur uppsetning(Vörubreytur)
Aðal stjórnborð: Raspberry Pi Pico
Þol: 2.5 klst
Örgjörvi: RP2040
Aflgjafi: einn hluti 18650 2200mAh
Hleðsluviðmót: ör USB
Samskiptahamur: Bluetooth 4.0
Fjarstýringarstilling: farsíma APP/innrauð fjarstýring
Inntak: ljósnæm viðnám, 4 rása línumæling, hljóðnemi, ultrasonic, Bluetooth, innrauð móttaka
Framleiðsla: OLED skjár, óvirkur buzzer, N20 mótor, servóviðmót, forritanlegt RGB lamp
Öryggisvörn: yfirstraumsvörn, ofhleðsluvörn, mótorlæst snúningsvörn
Mótorkerfi: N20 mótor *2
Samsetningarstærð: 120*100*52mm
Sendingarlisti
Kennsla: Yahboom Raspberry Pi Pico vélmenni
Skjöl / auðlindir
![]() |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdfLeiðbeiningarhandbók Pico Robot, Pico Robot Car Innbyggður fjölskynjaraeining, Innbyggður Multi Sensor Module, Innbyggður Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |