Pico robotautó”
Fedélzeti többérzékelős modul/
Többfunkciós APP távirányító
Használati útmutató
Pico Robot autó fedélzeti több érzékelő modul
Raspberry Pi Pico táblán alapul
A Raspberry Pi Pico egy alacsony költségű, nagy teljesítményű mikrokontroller. A Raspberry Pi által kifejlesztett RP2040 chipet alkalmazza, programozási nyelvként pedig MicroPythont használ. Néhány komplett fejlesztőanyag oktatóanyagot biztosítunk, ami nagyon alkalmas kezdőknek a programozás elsajátítására és néhány robotautó építésére. 
Programozás MicroPython segítségével
A Raspberry Pi Pico egy kompakt mikrokontroller-fejlesztő kártya. A Python operációs rendszerrel kombinálva különféle elektronikus projektek készítésére használható. A MicroPython segítségével gyorsan megvalósíthatjuk kreatív ötleteinket. 
Funkciólista
Támogatja az APP távirányítót Bluetooth-on keresztül
Az APP vezérelheti a motor mozgási állapotát, az OLED kijelzőt, a hangjelzést, az RGB fényt, a vonalkövetést, az akadálykerülést, a hangvezérlési módot és a Pico robot egyéb funkcióit.
iOS / Android 
Infravörös távirányító
A Pico robot képes fogadni az infravörös távirányító által küldött jelet, és az egyes távirányítós kulcsok kódértékének azonosításával végrehajtani a távirányítós autó különböző műveleteit. 
Követés
Állítsa be a robot mozgási irányát a nyomkövető érzékelő visszacsatoló jelével, amely a robotautót a fekete vonal pályája mentén mozgathatja. 
Sziklafelderítés
Az infravörös érzékelő által érzékelt jelet valós időben ítélik meg. Amikor a robot az asztal széléhez közel van, az infravörös érzékelő nem tudja fogadni a visszatérő jelet, és a robot visszavonul, és távol marad a „sziklától”. 
Ultrahangos akadálykerülés
Az ultrahangos jelet az ultrahangos érzékelőn keresztül továbbítják, és a jel visszatérési idejét kiszámítják az előtte lévő akadály távolságának megítéléséhez, amely megvalósíthatja a távolságmérés és a robot akadályelkerülésének funkcióját. 
Objektumkövetés
Az ultrahangos érzékelőkkel valós idejű távolságmérés lehetővé teszi az autó számára, hogy fix távolságot tartson az előtte lévő akadályoktól, ami elérheti a tárgykövetés hatását. 
Hangvezérlő robot
A robot a hangérzékelőn keresztül érzékeli a környezet aktuális hangerejét. Ha a hangerő meghaladja a küszöböt, a robot fütyülni fog, és egy bizonyos távolságot előrehalad, az RGB fények pedig bekapcsolják a megfelelő fényhatásokat. 
Fényt kereső követés
A két fényérzékeny érzékelő értékeinek leolvasásával, a két érték összehasonlításával, a fényforrás helyzetének megítélésével a robot mozgási irányának szabályozása. 
Színes RGB fény
Fedélzeti 8 programozható RGB lamps, amely sokféle hatást képes megvalósítani, mint például a lélegző fény, a sátor. 
OLED kijelző valós időben
Az ultrahangos modul, a fényérzékelő és a hangérzékelő számos adata valós időben jeleníthető meg az OLED-en.
Hardver konfiguráció
Nincs hegesztési plug and play
Ajándék információ
Oktatóanyagok linkje: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Hardver bevezetés
Funkcionális konfiguráció
(Termék paraméterei)
Fő vezérlőpanel: Raspberry Pi Pico
Kitartás: 2.5 óra
mikroprocesszor: RP2040
Tápegység: egyrészes 18650 2200mAh
Töltő felület: mikro USB
Kommunikációs mód: Bluetooth 4.0
Távirányító üzemmód: mobil APP/infravörös távirányító
Bemenet: fényérzékeny ellenállás, 4 csatornás vonalkövetés, hangérzékelő, ultrahang, Bluetooth, infra vétel
Kimenet: OLED kijelző, passzív hangjelző, N20 motor, szervo interfész, programozható RGB lamp
Biztonsági védelem: túláramvédelem, túltöltés elleni védelem, motorzárolt rotorvédelem
Motor séma: N20 motor *2
Összeállítás mérete: 120*100*52 mm
Szállítási lista
Oktatóanyag: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokumentumok / Források
 |
YAHBOOM Pico Robot autó fedélzeti több érzékelő modul [pdf] Használati utasítás Pico Robot, Pico Robot autós fedélzeti több érzékelő modul, autó fedélzeti több érzékelő modul, fedélzeti több érzékelő modul, több érzékelő modul |