পিকো রোবট কার"
অনবোর্ড মাল্টি-সেন্সর মডিউল/
মাল্টি-ফাংশনাল APP রিমোট কন্ট্রোল
নির্দেশিকা ম্যানুয়াল
পিকো রোবট কার অনবোর্ড মাল্টি সেন্সর মডিউল
রাস্পবেরি পাই পিকো বোর্ডের উপর ভিত্তি করে
রাস্পবেরি পাই পিকো একটি কম খরচে, উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রোকন্ট্রোলার। এটি রাস্পবেরি পাই দ্বারা তৈরি RP2040 চিপ গ্রহণ করে এবং মাইক্রোপাইথনকে প্রোগ্রামিং ভাষা হিসাবে ব্যবহার করে। কিছু সম্পূর্ণ ডেভেলপমেন্ট ম্যাটেরিয়াল টিউটোরিয়াল প্রদান করা হবে, যা নতুনদের জন্য প্রোগ্রামিং শিখতে এবং কিছু রোবট গাড়ি তৈরি করার জন্য খুবই উপযুক্ত।
মাইক্রোপাইথন দিয়ে প্রোগ্রামিং
রাস্পবেরি পাই পিকো একটি কমপ্যাক্ট মাইক্রোকন্ট্রোলার ডেভেলপমেন্ট বোর্ড। পাইথন অপারেটিং সিস্টেমের সাথে মিলিত, এটি বিভিন্ন ইলেকট্রনিক প্রজেক্ট-ইক্ট তৈরি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। MicroPython এর মাধ্যমে, আমরা আমাদের সৃজনশীল ধারণাগুলি দ্রুত উপলব্ধি করতে পারি।
ফাংশন তালিকা
ব্লুটুথ দ্বারা APP রিমোট কন্ট্রোল সমর্থন করুন
APP মোটর মোশন স্টেট, OLED ডিসপ্লে, বুজার, RGB লাইট, লাইন ট্র্যাকিং, বাধা পরিহার, ভয়েস কন্ট্রোল মোড এবং পিকো রোবটের অন্যান্য ফাংশন নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
iOS / Android
ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল
পিকো রোবট ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোলার দ্বারা প্রেরিত সংকেত গ্রহণ করতে পারে এবং প্রতিটি রিমোট কন্ট্রোল কী এর কোড মান সনাক্ত করে রিমোট কন্ট্রোল গাড়ির বিভিন্ন ক্রিয়া উপলব্ধি করতে পারে।
ট্র্যাকিং
ট্র্যাকিং সেন্সর থেকে ফিডব্যাক সিগন্যালের মাধ্যমে রোবটের চলমান দিক সামঞ্জস্য করুন, যা রোবট গাড়িকে কালো লাইনের ট্র্যাক বরাবর চলতে পারে।
খাড়া পাহাড় সনাক্তকরণ
ইনফ্রারেড সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা সংকেত রিয়েল টাইমে বিচার করা হয়। রোবটটি যখন টেবিলের প্রান্তের কাছাকাছি থাকে, তখন ইনফ্রারেড সেন্সর রিটার্ন সিগন্যাল গ্রহণ করতে পারে না এবং রোবটটি পিছু হটবে এবং "ক্লিফ" থেকে দূরে থাকবে।
অতিস্বনক বাধা পরিহার
অতিস্বনক সংকেত অতিস্বনক সেন্সরের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, এবং সংকেত ফেরত সময় গণনা করা হয় সামনের বাধার দূরত্ব বিচার করার জন্য, যা রোবটের দূরত্ব পরিমাপ এবং বাধা এড়ানোর কার্যকারিতা উপলব্ধি করতে পারে।
অবজেক্ট নিম্নলিখিত
রিয়েল-টাইমে অতিস্বনক সেন্সর দ্বারা দূরত্ব পরিমাপের মাধ্যমে গাড়িকে সামনের বাধাগুলি থেকে একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব রাখতে সক্ষম করে, যা বস্তুর অনুসরণের প্রভাব অর্জন করতে পারে।
ভয়েস কন্ট্রোল রোবট
রোবটটি সাউন্ড সেন্সরের মাধ্যমে পরিবেশের বর্তমান আয়তন শনাক্ত করে। যখন ভলিউম থ্রেশহোল্ডের চেয়ে বেশি হয়, তখন রোবট শিস দেবে এবং একটি নির্দিষ্ট দূরত্বে এগিয়ে যাবে এবং আরজিবি লাইটগুলি সংশ্লিষ্ট আলোক প্রভাবগুলি চালু করবে।
আলো খুঁজছেন অনুসরণ
দুটি আলোক সংবেদনশীল সেন্সরের মান পড়ে, দুটি মান তুলনা করে, আলোর উত্সের অবস্থান বিচার করে রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে।
রঙিন RGB আলো
অন-বোর্ড 8 প্রোগ্রামেবল RGB lamps, যা বিভিন্ন প্রভাব বিভিন্ন উপলব্ধি করতে পারে, যেমন শ্বাসের আলো, মার্কি।
রিয়েল টাইমে OLED ডিসপ্লে
আল্ট্রাসনিক মডিউল, লাইট সেন্সর এবং সাউন্ড সেন্সরের অনেক ডেটা রিয়েল টাইমে OLED-এ প্রদর্শিত হতে পারে।
হার্ডওয়্যার কনফিগারেশন
কোন ওয়েল্ডিং প্লাগ এবং খেলা
উপহার তথ্য
টিউটোরিয়াল লিঙ্ক: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
হার্ডওয়্যারের ভূমিকা
কার্যকরী কনফিগারেশন(পণ্যের পরামিতি)
প্রধান নিয়ন্ত্রণ বোর্ড: রাস্পবেরি পাই পিকো
সহনশীলতা: 2.5 ঘন্টা
মাইক্রোপ্রসেসর: RP2040
পাওয়ার সাপ্লাই: একক বিভাগ 18650 2200mAh
চার্জিং ইন্টারফেস: মাইক্রো ইউএসবি
যোগাযোগ মোড: ব্লুটুথ 4.0
রিমোট কন্ট্রোল মোড: মোবাইল অ্যাপ/ইনফ্রারেড রিমোট কন্ট্রোল
ইনপুট: আলোক সংবেদনশীল প্রতিরোধ, 4-চ্যানেল লাইন ট্র্যাকিং, সাউন্ড সেন্সর, অতিস্বনক, ব্লুটুথ, ইনফ্রারেড রিসিভিং
আউটপুট: OLED ডিসপ্লে স্ক্রিন, প্যাসিভ বুজার, N20 মোটর, সার্ভো ইন্টারফেস, প্রোগ্রামেবল RGB lamp
নিরাপত্তা সুরক্ষা: ওভার-কারেন্ট সুরক্ষা, অতিরিক্ত চার্জ সুরক্ষা, মোটর লক করা রটার সুরক্ষা
মোটর স্কিম: N20 মোটর *2
সমাবেশের আকার: 120*100*52 মিমি
শিপিং তালিকা
টিউটোরিয়াল: ইয়াহবুম রাস্পবেরি পাই পিকো রোবট
দলিল/সম্পদ
![]() |
ইয়াহবুম পিকো রোবট কার অনবোর্ড মাল্টি সেন্সর মডিউল [পিডিএফ] নির্দেশিকা ম্যানুয়াল পিকো রোবট, পিকো রোবট কার অনবোর্ড মাল্টি সেন্সর মডিউল, কার অনবোর্ড মাল্টি সেন্সর মডিউল, অনবোর্ড মাল্টি সেন্সর মডিউল, মাল্টি সেন্সর মডিউল |