Pico Robot Car”
Mòdul multisensor integrat/
Comandament a distància APP multifuncional
Manual d'instruccions
Mòdul multisensor a bord del cotxe robot Pico
Basat en la placa Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico és un microcontrolador de baix cost i d'alt rendiment. Adopta el xip RP2040 desenvolupat per Raspberry Pi i utilitza MicroPython com a llenguatge de programació. Es proporcionaran alguns tutorials complets de material de desenvolupament, que és molt adequat perquè els principiants aprenguin a programar i construeixin alguns cotxes robot. 
Programació amb MicroPython
Raspberry Pi Pico és una placa de desenvolupament de microcontroladors compacta. Combinat amb el sistema operatiu Python, es pot utilitzar per construir diversos projectes electrònics. Mitjançant MicroPython, podem realitzar ràpidament les nostres idees creatives. 
Llista de funcions
Admet el control remot de l'aplicació per Bluetooth
L'aplicació pot controlar l'estat de moviment del motor, la pantalla OLED, el timbre, la llum RGB, el seguiment de la línia, l'evitació d'obstacles, el mode de control de veu i altres funcions del robot Pico.
iOS / Android 
Comandament a distància per infrarojos
El robot Pico pot rebre el senyal enviat pel comandament a distància d'infrarojos i realitzar diferents accions del cotxe de control remot identificant el valor del codi de cada clau de comandament a distància. 
Seguiment
Ajusteu la direcció de moviment del robot mitjançant el senyal de retroalimentació del sensor de seguiment, que pot fer que el cotxe robot es mogui al llarg de la pista de la línia negra. 
Detecció de penya-segats
El senyal detectat pel sensor d'infrarojos es valora en temps real. Quan el robot està a prop de la vora de la taula, el sensor d'infrarojos no pot rebre el senyal de retorn i el robot es retirarà i es mantindrà lluny del "penya-segat". 
Evitació d'obstacles per ultrasons
El senyal d'ultrasons es transmet a través del sensor d'ultrasons i el temps de retorn del senyal es calcula per jutjar la distància de l'obstacle per davant, que pot realitzar la funció de mesura de la distància i evitar obstacles del robot. 
Seguiment d'objectes
Mitjançant la mesura de la distància mitjançant sensors ultrasònics en temps real, el cotxe pot mantenir una distància fixa dels obstacles per davant, cosa que pot aconseguir l'efecte del seguiment d'objectes. 
Robot de control per veu
El robot detecta el volum actual de l'entorn a través del sensor de so. Quan el volum és superior al llindar, el robot xiularà i avançarà una certa distància, i els llums RGB activaran els efectes d'il·luminació corresponents. 
Seguint a la recerca de la llum
Llegint els valors dels dos sensors fotosensibles, comparant els dos valors, jutjant la posició de la font de llum per controlar la direcció del moviment del robot. 
Llum RGB de colors
8 RGB programables integrats lamps, que pot realitzar una varietat d'efectes diferents, com ara llum de respiració, carpa. 
Pantalla OLED en temps real
Moltes dades del mòdul d'ultrasons, sensor de llum i sensor de so es poden mostrar a OLED en temps real.
Configuració de maquinari
Sense soldadura plug and play
Informació del regal
Enllaç de tutorials: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Introducció al maquinari
Configuració funcional
(Paràmetres del producte)
Placa de control principal: Raspberry Pi Pico
Resistència: 2.5 hores
Microprocessador: RP2040
Font d'alimentació: secció única 18650 2200mAh
Interfície de càrrega: micro USB
Mode de comunicació: Bluetooth 4.0
Mode de control remot: APP mòbil/comandament a distància per infrarojos
Entrada: Resistència fotosensible, seguiment de línies de 4 canals, sensor de so, ultrasònic, Bluetooth, recepció d'infrarojos
Sortida: Pantalla OLED, timbre passiu, motor N20, interfície servo, RGB programable lamp
Protecció de seguretat: protecció contra sobreintensitat, protecció contra sobrecàrrega, protecció del rotor bloquejat per motor
Esquema motor: Motor N20 *2
Mida del muntatge: 120 * 100 * 52 mm
Llista d'enviament
Tutorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Documents/Recursos
 |
Mòdul multisensor a bord del cotxe robot Pico YAHBOOM [pdfManual d'instruccions Pico Robot, Pico Robot Car Mòdul multisensor a bord, Mòdul multisensor a bord del cotxe, Mòdul multisensor a bord, Mòdul multisensor |