Pico Robot Car"
Modulu multisensore integratu/
Control remoto APP multifunzionale
Manuale d'istruzzioni
Modulu multisensore à bordu Pico Robot Car
Basatu nantu à a scheda Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico hè un microcontroller low-cost è d'altu rendiment. Aduttà u chip RP2040 sviluppatu da Raspberry Pi, è usa MicroPython cum'è lingua di prugrammazione. Sarà furnitu alcuni tutoriali cumpleti di materiale di sviluppu, chì hè assai adattatu per i principianti per amparà a prugrammazione è custruisce alcune vitture robot.
Prugrammazione cù MicroPython
Raspberry Pi Pico hè un pianu di sviluppu di microcontroller compactu. Cumminatu cù u sistema operatore Python, pò esse usatu per custruisce diversi prughjetti elettronichi. Attraversu MicroPython, pudemu realizà rapidamente e nostre idee creative.
Lista di funzioni
Supportu u cuntrollu remoto di l'APP per Bluetooth
L'APP pò cuntrullà u statu di muvimentu di u mutore, display OLED, buzzer, luce RGB, traccia di linea, evità di ostaculi, modalità di cuntrollu di voce è altre funzioni di u robot Pico.
iOS / Android
Control remoto infrared
U robot Pico pò riceve u signale mandatu da u telecomando infrared è realizà diverse azzioni di a vittura di telecomando identificendu u valore di codice di ogni chjave di cuntrollu remoto.
Tracking
Aghjustate a direzzione di muvimentu di u robot à traversu u signale di feedback da u sensoru di seguimentu, chì pò fà chì a vittura robot si move longu a linea nera.
Rilevazione di scogliere
U signale rilevatu da u sensoru infrared hè ghjudicatu in tempu reale. Quandu u robot hè vicinu à u bordu di a tavula, u sensoru infrared ùn pò micca riceve u signale di ritornu, è u robot si ritirarà è stà luntanu da u "cliff".
Evitazione di l'ostaculi ultrasonici
U signale ultrasonicu hè trasmessu à traversu u sensoru ultrasonicu, è u tempu di ritornu di u signale hè calculatu per ghjudicà a distanza di l'ostaculu davanti, chì pò realizà a funzione di misurazione di distanza è evità d'ostaculi di u robot.
Ughjettu seguitu
Per mezu di a misurazione di distanza da sensori ultrasonici in tempu reale permette à a vittura di mantene una distanza fissa da l'ostaculi davanti, chì ponu ottene l'effettu di l'ughjettu seguitu.
Robot di cuntrollu di voce
U robot detecta u voluminu attuale di l'ambiente attraversu u sensoru di u sonu. Quandu u voluminu hè più grande di u sogliu, u robot fischiarà è avanzarà una certa distanza, è i luci RGB accenderanu l'effetti di illuminazione currispondenti.
Luce chì cerca seguitu
Leghjendu i valori di i dui sensori fotosensibili, paragunendu i dui valori, ghjudicà a pusizione di a fonte di luce per cuntrullà a direzzione di u muvimentu di u robot.
Luce RGB culurita
On-board 8 programmable RGB lamps, chì pò rializà una varietà di effetti differente, comu lu respiru luce, marquee.
Display OLED in tempu reale
Parechji dati di u modulu ultrasonicu, u sensoru di luce è u sensoru di sonu ponu esse visualizati in OLED in tempu reale.
Cunfigurazione hardware
Nisuna saldatura plug and play
Infurmazioni di rigalu
Tutorial Link: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
Introduzione di hardware
Cunfigurazione funziunale(Parametri di u produttu)
Tavola di cuntrollu principale: Raspberry Pi Pico
Endurance: 2.5 ore
Microprocessatore: RP 2040
Alimentazione elettrica: unica seccione 18650 2200mAh
Interfaccia di carica: micro USB
Modu di cumunicazione: Bluetooth 4.0
Modu di cuntrollu remoto: APP mobile / telecomando infrarossu
Input: resistenza fotosensibile, traccia di linea di 4 canali, sensore di sonu, ultrasonicu, Bluetooth, ricezione infrared
Output: Pantalla OLED, buzzer passiu, mutore N20, interfaccia servo, RGB l programmabileamp
Prutezzione di sicurità: prutezzione di sopra-corrente, prutezzione di over-charge, prutezzione di rotore chjusu di u mutore
Schema di mutore: Mutore N20 * 2
Dimensione di l'assemblea: 120 * 100 * 52 mm
Lista di spedizione
Tutorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Documenti / Risorse
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