Pico Robot Car”
Борттогу көп сенсорлуу модуль/
Көп функциялуу APP алыстан башкаруу
Instruction Manual
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Raspberry Pi Pico тактасына негизделген
Raspberry Pi Pico арзан, жогорку өндүрүмдүү микроконтроллер. Ал Raspberry Pi тарабынан иштелип чыккан RP2040 чипти кабыл алат жана программалоо тили катары MicroPython колдонот. Жаңыдан баштагандарга программалоону үйрөнүүгө жана робот унааларды курууга абдан ылайыктуу болгон кээ бир толук өнүктүрүү боюнча окуу куралдары берилет. 
MicroPython менен программалоо
Raspberry Pi Pico компакттуу микроконтроллердин иштеп чыгуу тактасы. Python операциялык системасы менен айкалышып, ар кандай электрондук долбоорлорду куруу үчүн колдонсо болот. MicroPython аркылуу биз чыгармачылык идеяларыбызды тез ишке ашыра алабыз. 
Функция тизмеси
Bluetooth аркылуу APP алыстан башкаруусун колдоо
APP мотор кыймылынын абалын, OLED дисплейин, сигнализацияны, RGB жарыгын, линияга көз салуу, тоскоолдуктардан качуу, үн менен башкаруу режимин жана Pico роботунун башка функцияларын көзөмөлдөй алат.
iOS / Android 
Infrared алыстан башкаруу
Pico робот инфракызыл алыстан башкаруучу тарабынан жөнөтүлгөн сигналды кабыл алат жана ар бир алыстан башкаруу ачкычынын код маанисин аныктоо менен алыстан башкаруу унаанын ар кандай иш-аракеттерди ишке ашырат. 
Көз салуу
Көз салуу сенсорунун кайтарым сигналы аркылуу роботтун кыймыл багытын тууралаңыз, бул робот унааны кара сызык сызыгы боюнча жылдырышы мүмкүн. 
Жарды аныктоо
Инфракызыл сенсор тарабынан аныкталган сигнал реалдуу убакытта бааланат. Робот үстөлдүн четине жакын болгондо, инфракызыл сенсор кайтуу сигналын кабыл ала албайт жана робот артка чегинип, "жардан" алыс болот. 
УЗИ тоскоолдуктарды болтурбоо
УЗИ сигнал УЗИ сенсор аркылуу берилет, ал эми сигнал кайтаруу убактысы роботтун аралыкты өлчөө жана тоскоолдуктарды болтурбоо функциясын ишке ашыра алат, алдыдагы тоскоолдуктун аралыкты соттоо үчүн эсептелет. 
Объекттин артынан
Ультрадыбыстык сенсорлор аркылуу реалдуу убакытта аралыкты өлчөө аркылуу унаа алдыдагы тоскоолдуктардан белгиленген аралыкты сактоого мүмкүндүк берет, бул объекттин артынан түшкөн эффектке жетише алат. 
Үн башкаруу роботу
Робот үн сенсору аркылуу чөйрөнүн учурдагы көлөмүн аныктайт. Үндүн деңгээли босогодон ашканда, робот ышкырып, белгилүү бир аралыкты алдыга жылдырат жана RGB жарыктары тиешелүү жарык эффекттерин күйгүзөт. 
Жарыкты издеген
Роботтун кыймылынын багытын көзөмөлдөө үчүн жарык булагынын абалын соттоп, эки жарыкка сезгич сенсорлордун баалуулуктарын окуу менен, эки маанини салыштыруу. 
Түстүү RGB жарык
Бортто 8 программалануучу RGB лampлар, мисалы, дем алуу жарык, маркер сыяктуу ар кандай эффекттерди ишке ашыра алат. 
реалдуу убакытта OLED дисплей
УЗИ модулунун, жарык сенсорунун жана үн сенсорунун көптөгөн маалыматтары OLEDде реалдуу убакытта көрсөтүлүшү мүмкүн.
Аппараттык конфигурация
Ширетүүчү сайгыч жана ойнотуу жок
Белек маалымат
Окутууларга шилтеме: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Аппараттык тааныштыруу
Функционалдык конфигурация
(Өнүмдүн параметрлери)
Негизги башкаруу тактасы: Raspberry Pi Pico
Чыдамдуулук: 2.5 саат
Микропроцессор: RP2040
Электр камсыздоо: бир бөлүм 18650 2200mAh
Заряддоо интерфейси: микро USB
Байланыш режими: Bluetooth 4.0
Алыстан башкаруу режими: мобилдик APP / инфракызыл алыстан башкаруу
Киргизүү: фотосезгич каршылык, 4-канал линиясын көзөмөлдөө, үн сенсор, УЗИ, Bluetooth, инфракызыл кабыл алуу
Чыгуу: OLED дисплей экраны, пассивдүү сигнал, N20 мотору, серво интерфейси, программалануучу RGB лamp
Коопсуздукту коргоо: ашыкча ток коргоо, ашыкча заряд коргоо, мотор кулпуланган ротор коргоо
Мотор схемасы: N20 мотор *2
Ассамблея өлчөмү: 120*100*52мм
Жеткирүү тизмеси
Окуу куралы: Yahboom Raspberry Pi Pico роботу
Документтер / Ресурстар
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Instruction Manual Pico Robot, Pico Robot Car Bort Multi Sensor Module, Car Bort Multi Sensor Modudu, Bort Multi Sensor Modudu, Multi Sensor Modul |