Pico Robot Car”
Onboard multi-sensor module/
Multi-functional na APP remote control
Manwal ng Pagtuturo
Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module
Batay sa Raspberry Pi Pico board
Ang Raspberry Pi Pico ay isang murang, mataas na pagganap na microcontroller. Pinagtibay nito ang RP2040 chip na binuo ng Raspberry Pi, at ginagamit ang MicroPython bilang programming language. Ibibigay ang ilang kumpletong mga tutorial ng materyal sa pag-unlad, na napaka-angkop para sa mga nagsisimula upang matuto ng programming at bumuo ng ilang mga robot na kotse.
Programming gamit ang MicroPython
Ang Raspberry Pi Pico ay isang compact microcontroller development board. Kasama ng Python operating system, maaari itong magamit upang bumuo ng iba't ibang mga elektronikong proyekto. Sa pamamagitan ng MicroPython, mabilis nating maisasakatuparan ang ating mga malikhaing ideya.
Listahan ng function
Suportahan ang APP remote control sa pamamagitan ng Bluetooth
Maaaring kontrolin ng APP ang motor motion state, OLED display, buzzer, RGB light, line tracking, obstacle avoidance, voice control mode at iba pang function ng Pico robot.
iOS / Android
Infrared remote control
Maaaring matanggap ng Pico robot ang signal na ipinadala ng infrared remote controller at mapagtanto ang iba't ibang mga aksyon ng remote control na kotse sa pamamagitan ng pagtukoy sa halaga ng code ng bawat remote control key.
Pagsubaybay
Ayusin ang paggalaw ng direksyon ng robot sa pamamagitan ng feedback signal mula sa tracking sensor, na maaaring gumawa ng robot car na gumagalaw sa kahabaan ng black line track.
Cliff detection
Ang signal na nakita ng infrared sensor ay hinuhusgahan sa real time. Kapag ang robot ay malapit sa gilid ng talahanayan, ang infrared sensor ay hindi makakatanggap ng return signal, at ang robot ay aatras at lalayuan sa "cliff".
Ultrasonic na pag-iwas sa balakid
Ang ultrasonic signal ay ipinapadala sa pamamagitan ng ultrasonic sensor, at ang oras ng pagbabalik ng signal ay kinakalkula upang hatulan ang distansya ng balakid sa unahan, na maaaring mapagtanto ang pag-andar ng pagsukat ng distansya at pag-iwas sa balakid ng robot.
Bagay na sumusunod
Sa pamamagitan ng pagsukat ng distansya ng mga ultrasonic sensor sa real-time na nagbibigay-daan sa kotse na mapanatili ang isang nakapirming distansya mula sa mga hadlang sa unahan, na maaaring makamit ang epekto ng pagsunod sa bagay.
Robot ng kontrol ng boses
Nakikita ng robot ang kasalukuyang volume ng kapaligiran sa pamamagitan ng sound sensor. Kapag ang volume ay mas malaki kaysa sa threshold, ang robot ay sumisipol at susulong sa isang tiyak na distansya, at ang mga RGB na ilaw ay mag-o-on ng kaukulang lighting effect.
Maliwanag na naghahanap ng sumusunod
Sa pamamagitan ng pagbabasa ng mga halaga ng dalawang photosensitive sensor, paghahambing ng dalawang halaga, paghuhusga sa posisyon ng pinagmumulan ng liwanag upang makontrol ang direksyon ng paggalaw ng robot.
Makukulay na RGB na ilaw
On-board 8 programmable RGB lamps, na maaaring mapagtanto ang iba't ibang iba't ibang mga epekto, tulad ng liwanag ng paghinga, marquee.
OLED display sa real time
Maraming data ng ultrasonic module, light sensor at sound sensor ang maaaring ipakita sa OLED sa real time.
Pag-configure ng hardware
Walang welding plug and play
Impormasyon ng regalo
Link ng Mga Tutorial: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot
Pagpapakilala ng hardware
Functional na pagsasaayos(Mga parameter ng produkto)
Pangunahing control board: Raspberry Pi Pico
Pagtitiis: 2.5 oras
Microprocessor: RP2040
Power supply: solong seksyon 18650 2200mAh
Interface sa pag-charge: micro USB
Mode ng komunikasyon: Bluetooth 4.0
Remote control mode: mobile APP/infrared remote control
Input: photosensitive resistance, 4-channel line tracking, sound sensor, ultrasonic, Bluetooth, infrared receiving
Output: OLED display screen, passive buzzer, N20 motor, servo interface, programmable RGB lamp
Proteksyon sa kaligtasan: over-current na proteksyon, over-charge na proteksyon, motor lock rotor na proteksyon
Motor scheme: N20 motor *2
Laki ng pagpupulong: 120*100*52mm
Listahan ng pagpapadala
Tutorial: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
![]() |
YAHBOOM Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module [pdf] Manwal ng Pagtuturo Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |