د پیکو روبوټ موټر"
آن بورډ ملټي سینسر ماډل /
څو کاري APP ریموټ کنټرول
د لارښوونې لارښود
د پیکو روبوټ موټر آن بورډ ملټي سینسر ماډل
د راسبیري پای پیکو بورډ پراساس
Raspberry Pi Pico یو ټیټ لګښت، لوړ فعالیت مایکرو کنټرولر دی. دا د راسبیري پای لخوا رامینځته شوی RP2040 چپ غوره کوي ، او مایکرو پیتون د برنامې ژبې په توګه کاروي. ځینې بشپړ پرمختیایي توکي به چمتو شي، کوم چې د پیل کونکو لپاره د پروګرام کولو زده کولو او ځینې روبوټ موټرو جوړولو لپاره خورا مناسب دي. 
د مایکرو پایتون سره پروګرام کول
Raspberry Pi Pico د کمپیکٹ مایکرو کنټرولر پرمختیا بورډ دی. د Python عملیاتي سیسټم سره یوځای، دا د مختلفو بریښنایی پروژو جوړولو لپاره کارول کیدی شي. د مایکرو پیتون له لارې، موږ کولی شو ژر تر ژره خپل تخلیقي نظرونه درک کړو. 
د فعالیت لیست
د بلوتوټ لخوا د APP ریموټ کنټرول ملاتړ وکړئ
APP کولی شي د موټرو حرکت حالت کنټرول کړي، OLED نندارې، بزر، RGB رڼا، لاین تعقیب، د خنډ مخنیوی، د غږ کنټرول حالت او د پیکو روبوټ نورې دندې.
iOS / Android 
انفراریډ ریموټ کنټرول
د پیکو روبوټ کولی شي د انفراریډ ریموټ کنټرولر لخوا لیږل شوي سیګنال ترلاسه کړي او د هر ریموټ کنټرول کیلي د کوډ ارزښت په پیژندلو سره د ریموټ کنټرول موټر مختلف عملونه درک کړي. 
تعقیب
د تعقیب سینسر څخه د فیډبیک سیګنال له لارې د روبوټ حرکت حرکت تنظیم کړئ ، کوم چې کولی شي د تور لاین ټریک سره د روبوټ موټر حرکت وکړي. 
د ډبرې کشف
د انفراریډ سینسر لخوا کشف شوي سیګنال په ریښتیني وخت کې قضاوت کیږي. کله چې روبوټ د میز څنډې ته نږدې وي، انفراریډ سینسر نشي کولی د بیرته راستنیدو سیګنال ترلاسه کړي، او روبوټ به شاتګ وکړي او د "کلف" څخه لیرې پاتې شي. 
د الټراسونیک خنډ مخنیوی
د الټراسونک سیګنال د الټراسونک سینسر له لارې لیږدول کیږي، او د سیګنال بیرته راستنیدو وخت د مخ په وړاندې د خنډ فاصله قضاوت کولو لپاره محاسبه کیږي، کوم چې کولی شي د فاصلې اندازه کولو فعالیت او د روبوټ د خنډ مخنیوی احساس کړي. 
لاندې اعتراض
په ریښتیني وخت کې د الټراسونک سینسرونو لخوا د فاصلې اندازه کولو له لارې موټر ته دا وړتیا ورکوي چې په مخ کې له خنډونو څخه یو ثابت فاصله وساتي ، کوم چې کولی شي د لاندې شیانو اغیز ترلاسه کړي. 
د غږ کنټرول روبوټ
روبوټ د غږ سینسر له لارې د چاپیریال اوسنی حجم کشف کوي. کله چې حجم د حد څخه ډیر وي، روبوټ به سیټ کوي او یو ټاکلی فاصله وړاندې حرکت کوي، او د RGB څراغونه به د اړونده رڼا اغیزو ته مخه کړي. 
د رڼا په لټه کې
د دوه فوتو حساس سینسرونو ارزښتونو لوستلو سره، د دوه ارزښتونو پرتله کول، د رڼا سرچینې موقعیت قضاوت کول ترڅو د روبوټ حرکت حرکت کنټرول کړي. 
رنګین RGB رڼا
آن بورډ 8 د پروګرام وړ RGB lamps، کوم چې کولی شي مختلف مختلف اغیزې احساس کړي، لکه د تنفس رڼا، مارکي. 
په ریښتیني وخت کې د OLED ښودنه
د الټراسونک ماډل ډیری ډیټا ، د ر lightا سینسر او غږ سینسر په ریښتیني وخت کې په OLED کې ښودل کیدی شي.
د هارډویر ترتیب
د ویلډینګ پلګ او لوبې نشته
د ډالۍ معلومات
د لارښوونو لینک: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
د هارډویر معرفي
کاري تشکیلات
(د محصول پیرامیټونه)
اصلي کنټرول بورډ: Raspberry Pi Pico
استقامت: ۸ ساعته
مایکرو پروسیسر: RP2040
د بریښنا رسول: واحد برخه 18650 2200mAh
د چارج کولو انٹرفیس: مایکرو USB
د اړیکې حالت: بلوتوث 4.0
د ریموټ کنټرول حالت: ګرځنده APP/انفرارډ ریموټ کنټرول
داخلول: فوټو حساس مقاومت، د 4 چینل لاین تعقیب، د غږ سینسر، الټراسونک، بلوتوټ، انفراریډ ترلاسه کول
محصول: د OLED ښودنې سکرین، غیر فعال بزر، N20 موټرو، سرو انٹرفیس، د پروګرام وړ RGB lamp
د خوندیتوب خوندیتوب: ډیر اوسني محافظت ، د ډیر چارج محافظت ، د موټرو لاک شوي روټر محافظت
د موټرو سکیم: N20 موټور *2
د مجلس اندازه: 120*100*52mm
د بار وړلو لیست
درسونه: یهبوم راسبیری پی پیکو روبوټ
اسناد / سرچینې
 |
د یاهوبوم پیکو روبوټ موټر آن بورډ ملټي سینسر ماډل [pdf] د لارښوونې لارښود پیکو روبوټ، د پیکو روبوټ کار آن بورډ ملټي سینسر ماډل، د موټر آن بورډ ملټي سینسر ماډل، آن بورډ ملټي سینسر ماډل، ملټي سینسر ماډل |