微型机器人车”
板载多传感器模块/
多功能APP远程控制
使用说明书
Pico机器人车载多传感器模块
基于Raspberry Pi Pico板
Raspberry Pi Pico 是一款低成本、高性能的微控制器。 它采用Raspberry Pi开发的RP2040芯片，并使用MicroPython作为编程语言。 会提供一些完整的开发资料教程，非常适合初学者学习编程和搭建一些机器人小车。 
使用 MicroPython 进行编程
Raspberry Pi Pico 是一款紧凑型微控制器开发板。 结合Python操作系统，可以用来构建各种电子项目。 通过MicroPython，我们可以快速实现我们的创意。 
函数列表
支持APP蓝牙远程控制
APP可控制Pico机器人的电机运动状态、OLED显示屏、蜂鸣器、RGB灯、寻线、避障、声控模式等功能。
iOS / 安卓 
红外遥控
Pico机器人可以接收红外遥控器发送的信号，通过识别每个遥控钥匙的代码值来实现遥控车的不同动作。 
追踪
通过跟踪传感器的反馈信号调整机器人的运动方向，使机器人小车沿着黑线轨道运动。 
悬崖检测
红外传感器检测到的信号实时判断。 当机器人靠近桌子边缘时，红外传感器无法接收到返回信号，机器人就会后退，远离“悬崖”。 
超声波避障
通过超声波传感器发射超声波信号，计算信号返回时间来判断前方障碍物的距离，可以实现机器人的测距和避障功能。 
物体跟随
通过超声波传感器实时测量距离，使小车与前方障碍物保持固定距离，从而达到物体跟随的效果。 
语音控制机器人
机器人通过声音传感器检测当前环境的音量。 当音量大于阈值时，机器人会发出哨声并向前移动一定距离，RGB灯会开启相应的灯光效果。 
追光追随
通过读取两个光敏传感器的值，比较两个值，判断光源的位置来控制机器人的运动方向。 
七彩RGB灯
板载8个可编程RGB lamps，可实现呼吸灯、跑马灯等多种不同效果。 
OLED实时显示
超声波模块、光传感器和声音传感器的许多数据都可以在OLED上实时显示。
硬件配置
无需焊接即插即用
礼品信息
教程链接： http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
硬件介绍
功能配置
（产品参数）
主控板： 树莓派 Pico
耐力： 2.5 小时
微处理器： RP2040
电源供应： 单节18650 2200mAh
充电接口： 微型 USB
通讯方式： 蓝牙 4.0
遥控方式： 手机APP/红外遥控
输入： 光敏电阻、4通道寻线、声音传感器、超声波、蓝牙、红外接收
输出： OLED显示屏、无源蜂鸣器、N20电机、伺服接口、可编程RGB lamp
安全保护： 过流保护、过充保护、电机堵转保护
电机方案： N20电机*2
装配尺寸： 120*100*52毫米
货单
教程： Yahboom Raspberry Pi Pico 机器人
文件/资源
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YAHBOOM Pico 机器人车载多传感器模块 [pdf] 使用说明书 Pico 机器人、Pico 机器人车载多传感器模块、车载多传感器模块、车载多传感器模块、多传感器模块 |