Pico Robot Car”
Módulo multisensor integrado/
Control remoto APP multifuncional
Manual de instrucións
Módulo multisensor a bordo de Pico Robot Car
Baseado na placa Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico é un microcontrolador de baixo custo e alto rendemento. Adopta o chip RP2040 desenvolvido por Raspberry Pi e usa MicroPython como linguaxe de programación. Proporcionaranse algúns titoriais completos de material de desenvolvemento, que son moi axeitados para que os principiantes aprendan a programar e constrúan algúns coches robot. 
Programación con MicroPython
Raspberry Pi Pico é unha placa de desenvolvemento de microcontroladores compacta. Combinado co sistema operativo Python, pódese usar para construír varios proxectos electrónicos. A través de MicroPython, podemos realizar rapidamente as nosas ideas creativas. 
Lista de funcións
Admite o control remoto da aplicación por Bluetooth
A APP pode controlar o estado de movemento do motor, a pantalla OLED, o zumbador, a luz RGB, o seguimento da liña, a evitación de obstáculos, o modo de control de voz e outras funcións do robot Pico.
iOS/Android 
Mando a distancia por infravermellos
O robot Pico pode recibir o sinal enviado polo control remoto por infravermellos e realizar diferentes accións do coche de control remoto identificando o valor do código de cada chave de control remoto. 
Seguimento
Axusta a dirección de movemento do robot a través do sinal de retroalimentación do sensor de seguimento, o que pode facer que o coche robot se mova ao longo da liña negra. 
Detección de acantilados
O sinal detectado polo sensor infravermello xúlgase en tempo real. Cando o robot está preto do bordo da mesa, o sensor infravermello non pode recibir o sinal de retorno e o robot retirarase e manterase lonxe do "precipicio". 
Evitación de obstáculos por ultrasonidos
O sinal ultrasónico transmítese a través do sensor ultrasónico e o tempo de retorno do sinal calcúlase para xulgar a distancia do obstáculo por diante, o que pode realizar a función de medición da distancia e evitar obstáculos do robot. 
Obxecto seguinte
Mediante a medición da distancia mediante sensores ultrasónicos en tempo real, o coche permite manter unha distancia fixa dos obstáculos por diante, o que pode lograr o efecto do seguimento de obxectos. 
Robot de control por voz
O robot detecta o volume actual do ambiente a través do sensor de son. Cando o volume é maior que o limiar, o robot asubirá e avanzará unha certa distancia, e as luces RGB activarán os efectos de iluminación correspondentes. 
Seguinte buscando luz
Lendo os valores dos dous sensores fotosensibles, comparando os dous valores, xulgando a posición da fonte de luz para controlar a dirección do movemento do robot. 
Luz RGB colorida
8 RGB programables integrados lamps, que pode realizar unha variedade de efectos diferentes, como luz de respiración, carpa. 
Pantalla OLED en tempo real
Moitos datos do módulo ultrasónico, sensor de luz e sensor de son pódense mostrar en OLED en tempo real.
Configuración de hardware
Sen soldadura plug and play
Información do agasallo
Ligazón de titoriais: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Introdución ao hardware
Configuración funcional
(Parámetros do produto)
Placa de control principal: Raspberry Pi Pico
Resistencia: 2.5 horas
Microprocesador: RP2040
Fonte de alimentación: sección única 18650 2200mAh
Interface de carga: micro USB
Modo de comunicación: Bluetooth 4.0
Modo de control remoto: APP móbil/mando a distancia por infravermellos
Entrada: resistencia fotosensible, seguimento de liñas de 4 canles, sensor de son, ultrasóns, Bluetooth, recepción de infravermellos
Saída: Pantalla OLED, zumbador pasivo, motor N20, interfaz servo, RGB lamp
Protección de seguridade: protección contra sobrecorriente, protección contra sobrecarga, protección de rotor bloqueado por motor
Esquema motor: Motor N20 *2
Tamaño da montaxe: 120 * 100 * 52 mm
Lista de envíos
Titoría: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Documentos/Recursos
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Módulo multisensor a bordo [pdfManual de instrucións Pico Robot, Pico Robot Módulo multisensor integrado para coche, Módulo multisensor integrado en coche, Módulo multisensor integrado, Módulo multisensor |