Xe Robot Pico”
Mô-đun đa cảm biến trên bo mạch/
Điều khiển từ xa APP đa chức năng
Hướng dẫn sử dụng
Mô-đun đa cảm biến trên ô tô Robot Pico
Dựa trên bo mạch Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico là một bộ vi điều khiển giá rẻ, hiệu suất cao. Nó sử dụng chip RP2040 do Raspberry Pi phát triển và sử dụng MicroPython làm ngôn ngữ lập trình. Một số hướng dẫn về tài liệu phát triển hoàn chỉnh sẽ được cung cấp, rất phù hợp cho người mới bắt đầu học lập trình và chế tạo một số xe robot. 
Lập trình với MicroPython
Raspberry Pi Pico là một bo mạch phát triển vi điều khiển nhỏ gọn. Kết hợp với hệ điều hành Python, nó có thể được sử dụng để xây dựng nhiều dự án điện tử khác nhau. Thông qua MicroPython, chúng ta có thể nhanh chóng hiện thực hóa các ý tưởng sáng tạo của mình. 
Danh sách chức năng
Hỗ trợ điều khiển từ xa APP bằng Bluetooth
Ứng dụng có thể điều khiển trạng thái chuyển động của động cơ, màn hình OLED, còi báo, đèn RGB, theo dõi đường, tránh chướng ngại vật, chế độ điều khiển bằng giọng nói và các chức năng khác của robot Pico.
iOS / Android 
Điều khiển từ xa hồng ngoại
Robot Pico có thể nhận tín hiệu được gửi từ bộ điều khiển từ xa hồng ngoại và thực hiện các hành động khác nhau của xe điều khiển từ xa bằng cách xác định giá trị mã của từng phím điều khiển từ xa. 
Theo dõi
Điều chỉnh hướng di chuyển của robot thông qua tín hiệu phản hồi từ cảm biến theo dõi, có thể khiến xe robot di chuyển dọc theo đường ray màu đen. 
Phát hiện vách đá
Tín hiệu được phát hiện bởi cảm biến hồng ngoại được đánh giá theo thời gian thực. Khi robot ở gần mép bàn, cảm biến hồng ngoại không thể nhận được tín hiệu phản hồi và robot sẽ lùi lại và tránh xa "vách đá". 
Tránh chướng ngại vật siêu âm
Tín hiệu siêu âm được truyền qua cảm biến siêu âm, thời gian phản hồi tín hiệu được tính toán để đánh giá khoảng cách của vật cản phía trước, có thể thực hiện chức năng đo khoảng cách và tránh vật cản của robot. 
Đối tượng theo dõi
Thông qua việc đo khoảng cách bằng cảm biến siêu âm theo thời gian thực cho phép xe giữ khoảng cách cố định với chướng ngại vật phía trước, có thể đạt được hiệu quả bám theo vật thể. 
Robot điều khiển bằng giọng nói
Robot phát hiện âm lượng hiện tại của môi trường thông qua cảm biến âm thanh. Khi âm lượng lớn hơn ngưỡng, robot sẽ huýt sáo và di chuyển về phía trước một khoảng cách nhất định, đèn RGB sẽ bật hiệu ứng ánh sáng tương ứng. 
Ánh sáng tìm kiếm theo sau
Bằng cách đọc giá trị của hai cảm biến quang, so sánh hai giá trị, phán đoán vị trí của nguồn sáng để điều khiển hướng chuyển động của robot. 
Đèn RGB nhiều màu sắc
Trên bo mạch 8 đèn RGB có thể lập trìnhamps, có thể tạo ra nhiều hiệu ứng khác nhau, chẳng hạn như ánh sáng thở, marquee. 
Màn hình OLED theo thời gian thực
Nhiều dữ liệu của mô-đun siêu âm, cảm biến ánh sáng và cảm biến âm thanh có thể được hiển thị trên OLED theo thời gian thực.
Cấu hình phần cứng
Không cần hàn cắm và chạy
Thông tin quà tặng
Liên kết hướng dẫn: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Giới thiệu phần cứng
cấu hình chức năng
(Thông số sản phẩm)
Bảng điều khiển chính: Raspberry Pi Pico
Sức bền: 2.5 giờ
Bộ vi xử lý: RP2040
Nguồn điện: một phần 18650 2200mAh
Giao diện sạc: microUSB
Chế độ giao tiếp: Bluetooth 4.0
Chế độ điều khiển từ xa: APP di động/điều khiển từ xa hồng ngoại
Đầu vào: khả năng chống sáng, theo dõi đường truyền 4 kênh, cảm biến âm thanh, siêu âm, Bluetooth, thu hồng ngoại
Đầu ra: Màn hình hiển thị OLED, còi báo động thụ động, động cơ N20, giao diện servo, RGB có thể lập trìnhamp
Bảo vệ an toàn: bảo vệ quá dòng, bảo vệ quá tải, bảo vệ rotor bị khóa động cơ
Sơ đồ động cơ: Động cơ N20 *2
Kích thước lắp ráp: 120*100*52mm
Danh sách vận chuyển
Hướng dẫn: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun cảm biến đa năng trên xe robot YAHBOOM Pico [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Pico Robot, Pico Robot Car Onboard Multi Sensor Module, Car Onboard Multi Sensor Module, Onboard Multi Sensor Module, Multi Sensor Module |