Лого на YAHBOOMPico робот кола”
Вграден мултисензорен модул/
Многофункционално APP дистанционно управление
Ръководство за употреба
YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул

Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 1YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 2

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - икона 1 Базиран на Raspberry Pi Pico дъска

Raspberry Pi Pico е евтин микроконтролер с висока производителност. Той използва чипа RP2040, разработен от Raspberry Pi, и използва MicroPython като език за програмиране. Ще бъдат предоставени някои пълни уроци за материали за разработка, което е много подходящо за начинаещи да научат програмиране и да изградят някои коли-роботи. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 3

Програмиране с MicroPython

Raspberry Pi Pico е компактна платка за разработка на микроконтролер. В комбинация с операционната система Python може да се използва за изграждане на различни електронни проекти. Чрез MicroPython можем бързо да реализираме нашите творчески идеи. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 4

Списък с функции

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 5

Поддържа APP дистанционно управление чрез Bluetooth

APP може да контролира състоянието на движение на двигателя, OLED дисплей, зумер, RGB светлина, проследяване на линии, избягване на препятствия, режим на гласово управление и други функции на робота Pico.
iOS / Android YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 6YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 7

Инфрачервено дистанционно управление

Pico роботът може да получи сигнала, изпратен от инфрачервеното дистанционно управление и да реализира различни действия на колата с дистанционно управление, като идентифицира кодовата стойност на всеки ключ за дистанционно управление. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 8

Проследяване

Регулирайте посоката на движение на робота чрез сигнала за обратна връзка от сензора за проследяване, който може да накара колата робот да се движи по черната линия. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 9

Откриване на скали

Сигналът, открит от инфрачервения сензор, се оценява в реално време. Когато роботът е близо до ръба на масата, инфрачервеният сензор не може да получи обратния сигнал и роботът ще се оттегли и ще стои далеч от „скалата“. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 10

Ултразвуково избягване на препятствия

Ултразвуковият сигнал се предава през ултразвуковия сензор и времето за връщане на сигнала се изчислява, за да се прецени разстоянието на препятствието отпред, което може да реализира функцията за измерване на разстоянието и избягване на препятствие на робота. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 11

Следващ обект

Чрез измерване на разстоянието от ултразвукови сензори в реално време позволява на автомобила да поддържа фиксирана дистанция от препятствията отпред, което може да постигне ефекта на следване на обект. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 12

Робот за гласово управление

Роботът разпознава текущата сила на звука на околната среда чрез звуковия сензор. Когато силата на звука е по-голяма от прага, роботът ще изсвири и ще се придвижи напред на определено разстояние, а RGB светлините ще включат съответните светлинни ефекти. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 13

Следва търсене на светлина

Чрез четене на стойностите на двата фоточувствителни сензора, сравняване на двете стойности, преценка на позицията на източника на светлина за контрол на посоката на движение на робота. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 14

Цветна RGB светлина

Вградени 8 програмируеми RGB lamps, които могат да реализират разнообразие от различни ефекти, като дишаща светлина, шатра. YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 15

OLED дисплей в реално време

Много данни от ултразвуков модул, сензор за светлина и сензор за звук могат да се показват на OLED в реално време.YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 16

Хардуерна конфигурация

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 17

Без заваряване plug and play

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 18

Информация за подаръци

Линк към уроци: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 19YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 20

Въведение в хардуера

Функционална конфигурацияYAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 21YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 22(Параметри на продукта)
Основен контролен панел: Raspberry Pi Pico
Издръжливост: 2.5 XNUMX часа
Микропроцесорна: RP2040
Захранване: единична секция 18650 2200mAh
Интерфейс за зареждане: микро USB
Режим на комуникация: Bluetooth 4.0
Режим на дистанционно управление: мобилно приложение/инфрачервено дистанционно управление
вход: фоточувствителна устойчивост, 4-канално проследяване на линията, звуков сензор, ултразвук, Bluetooth, инфрачервено приемане
Изход: OLED дисплей, пасивен зумер, N20 мотор, серво интерфейс, програмируем RGB lamp
Защита на безопасността: защита от пренапрежение, защита от претоварване, защита на блокирания ротор на двигателя
Схема на двигателя: N20 двигател *2
Размер на сглобката: 120*100*52 мм

Списък за доставка

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул - фиг. 23урок: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot

Лого на YAHBOOM

Документи / Ресурси

YAHBOOM Pico Robot Car Бордов мултисензорен модул [pdf] Ръководство за употреба
Pico Robot, Pico Robot Автомобилен бордов мултисензорен модул, Автомобилен бордов мултисензорен модул, Бордов мултисензорен модул, Мултисензорен модул

Референции

Оставете коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван. Задължителните полета са маркирани *