پیکو روبوٹ کار"
آن بورڈ ملٹی سینسر ماڈیول/
ملٹی فنکشنل اے پی پی ریموٹ کنٹرول
ہدایت نامہ

پیکو روبوٹ کار آن بورڈ ملٹی سینسر ماڈیول

Raspberry Pi Pico بورڈ پر مبنی

Raspberry Pi Pico ایک کم قیمت، اعلی کارکردگی کا مائیکرو کنٹرولر ہے۔ یہ Raspberry Pi کے تیار کردہ RP2040 چپ کو اپناتا ہے، اور مائیکرو پائتھون کو پروگرامنگ زبان کے طور پر استعمال کرتا ہے۔ کچھ مکمل ڈویلپمنٹ میٹریل ٹیوٹوریل فراہم کیے جائیں گے، جو پروگرامنگ سیکھنے اور کچھ روبوٹ کاریں بنانے کے لیے ابتدائی افراد کے لیے بہت موزوں ہیں۔

Programming with MicroPython

Raspberry Pi Pico ایک کمپیکٹ مائیکرو کنٹرولر ڈویلپمنٹ بورڈ ہے۔ Python آپریٹنگ سسٹم کے ساتھ مل کر، اسے مختلف الیکٹرانک پروجیکٹس بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ MicroPython کے ذریعے، ہم اپنے تخلیقی خیالات کو تیزی سے محسوس کر سکتے ہیں۔

فنکشن لسٹ

بلوٹوتھ کے ذریعہ اے پی پی ریموٹ کنٹرول کی حمایت کریں۔

اے پی پی موٹر موشن سٹیٹ، او ایل ای ڈی ڈسپلے، بزر، آر جی بی لائٹ، لائن ٹریکنگ، رکاوٹ سے بچنے، وائس کنٹرول موڈ اور پیکو روبوٹ کے دیگر افعال کو کنٹرول کر سکتی ہے۔
iOS / Android

اورکت ریموٹ کنٹرول

پیکو روبوٹ انفراریڈ ریموٹ کنٹرولر کی طرف سے بھیجے گئے سگنل کو وصول کر سکتا ہے اور ہر ریموٹ کنٹرول کلید کی کوڈ ویلیو کی شناخت کر کے ریموٹ کنٹرول کار کے مختلف افعال کو محسوس کر سکتا ہے۔

ٹریکنگ

ٹریکنگ سینسر سے فیڈ بیک سگنل کے ذریعے روبوٹ کی حرکت کی سمت کو ایڈجسٹ کریں، جو روبوٹ کار کو بلیک لائن ٹریک کے ساتھ حرکت دے سکتا ہے۔

Cliff detection

انفراریڈ سینسر کے ذریعہ پائے جانے والے سگنل کو حقیقی وقت میں جانچا جاتا ہے۔ جب روبوٹ میز کے کنارے کے قریب ہوتا ہے، تو انفراریڈ سینسر واپسی کا سگنل وصول نہیں کر سکتا، اور روبوٹ پیچھے ہٹ جائے گا اور "چٹان" سے دور رہے گا۔

الٹراسونک رکاوٹ سے بچنا

الٹراسونک سگنل الٹراسونک سینسر کے ذریعے منتقل کیا جاتا ہے، اور سگنل کی واپسی کا وقت آگے کی رکاوٹ کے فاصلے کا اندازہ لگانے کے لیے لگایا جاتا ہے، جو روبوٹ کے فاصلے کی پیمائش اور رکاوٹ سے بچنے کے کام کو محسوس کر سکتا ہے۔

مندرجہ ذیل اعتراض

ریئل ٹائم میں الٹراسونک سینسرز کے ذریعے فاصلے کی پیمائش کار کو آگے کی رکاوٹوں سے ایک مقررہ فاصلہ رکھنے کے قابل بناتی ہے، جس سے آبجیکٹ فالو کرنے کا اثر حاصل کیا جا سکتا ہے۔

وائس کنٹرول روبوٹ

روبوٹ ساؤنڈ سینسر کے ذریعے ماحول کے موجودہ حجم کا پتہ لگاتا ہے۔ جب حجم حد سے زیادہ ہو گا، تو روبوٹ سیٹی بجا کر ایک مخصوص فاصلے پر آگے بڑھے گا، اور RGB لائٹس متعلقہ روشنی کے اثرات کو آن کر دیں گی۔

روشنی کی تلاش میں

روبوٹ کی نقل و حرکت کی سمت کو کنٹرول کرنے کے لیے روشنی کے منبع کی پوزیشن کا فیصلہ کرتے ہوئے، دو فوٹو سینسیٹو سینسر کی اقدار کو پڑھ کر، دو قدروں کا موازنہ کر کے۔

رنگین آرجیبی لائٹ

آن بورڈ 8 قابل پروگرام RGB lamps، جو مختلف اثرات کا احساس کر سکتا ہے، جیسے سانس لینے کی روشنی، مارکی.

اصل وقت میں OLED ڈسپلے

الٹراسونک ماڈیول، لائٹ سینسر اور ساؤنڈ سینسر کے بہت سے ڈیٹا کو حقیقی وقت میں OLED پر دکھایا جا سکتا ہے۔

ہارڈ ویئر کی ترتیب

کوئی ویلڈنگ پلگ اینڈ پلے نہیں۔

تحفہ کی معلومات

سبق کا لنک: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot

ہارڈ ویئر کا تعارف

فنکشنل کنفیگریشن(مصنوعات کے پیرامیٹرز)
مین کنٹرول بورڈ: راسبیری پائی پیکو
برداشت: 2.5 گھنٹے
مائکرو پروسیسر: RP2040
بجلی کی فراہمی: سنگل سیکشن 18650 2200mAh
چارجنگ انٹرفیس: مائکرو USB
مواصلات کا طریقہ: بلوٹوتھ 4.0
ریموٹ کنٹرول موڈ: موبائل اے پی پی / اورکت ریموٹ کنٹرول
ان پٹ: فوٹو حساس مزاحمت، 4 چینل لائن ٹریکنگ، ساؤنڈ سینسر، الٹراسونک، بلوٹوتھ، انفراریڈ ریسیونگ
آؤٹ پٹ: OLED ڈسپلے اسکرین، غیر فعال بزر، N20 موٹر، ​​سرو انٹرفیس، قابل پروگرام RGB lamp
حفاظتی تحفظ: اوور کرنٹ پروٹیکشن، اوور چارج پروٹیکشن، موٹر لاکڈ روٹر پروٹیکشن
موٹر سکیم: N20 موٹر *2
اسمبلی کا سائز: 120*100*52mm

شپنگ لسٹ

سبق: Yahboom Raspberry Pi Pico روبوٹ

دستاویزات / وسائل

YAHBOOM پیکو روبوٹ کار آن بورڈ ملٹی سینسر ماڈیول [پی ڈی ایف] ہدایات دستی پیکو روبوٹ، پیکو روبوٹ کار آن بورڈ ملٹی سینسر ماڈیول، کار آن بورڈ ملٹی سینسر ماڈیول، آن بورڈ ملٹی سینسر ماڈیول، ملٹی سینسر ماڈیول

حوالہ جات

• صارف دستی