Pico Robot Car”
Modulu multi-sensor abbord/
Kontroll mill-bogħod APP multi-funzjonali
Manwal ta' Istruzzjoni
Pico Robot Car Abbord Modulu Multi Sensor
Ibbażat fuq il-bord Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Pico huwa mikrokontrollur bi prezz baxx u ta 'prestazzjoni għolja. Jadotta ċ-ċippa RP2040 żviluppata minn Raspberry Pi, u juża MicroPython bħala l-lingwa ta 'programmar. Se jiġu pprovduti xi tutorials kompluti ta 'materjal ta' żvilupp, li huwa adattat ħafna għal dawk li jibdew jitgħallmu l-ipprogrammar u jibnu xi karozzi robot. 
Ipprogrammar bil-MicroPython
Raspberry Pi Pico huwa bord ta 'żvilupp kompatt ta' mikrokontrolluri. Flimkien mas-sistema operattiva Python, jista 'jintuża biex jinbnew diversi proġetti elettroniċi. Permezz tal-MicroPython, nistgħu nirrealizzaw malajr l-ideat kreattivi tagħna. 
Lista tal-funzjonijiet
Appoġġ APP kontroll mill-bogħod bil-Bluetooth
L-APP jista 'jikkontrolla l-istat tal-moviment tal-mutur, il-wiri OLED, il-buzzer, id-dawl RGB, it-traċċar tal-linja, l-evitar tal-ostakli, il-mod ta' kontroll tal-vuċi u funzjonijiet oħra ta 'robot Pico.
iOS / Android 
Kontroll mill-bogħod infra-aħmar
Pico robot jista 'jirċievi s-sinjal mibgħut mill-kontrollur remot infra-aħmar u jirrealizza azzjonijiet differenti tal-karozza tal-kontroll mill-bogħod billi jidentifika l-valur tal-kodiċi ta' kull ċavetta tal-kontroll mill-bogħod. 
Traċċar
Aġġusta d-direzzjoni taċ-ċaqliq tar-robot permezz tas-sinjal ta 'feedback mis-senser tat-traċċar, li jista' jagħmel il-karozza robot tiċċaqlaq tul il-binarju tal-linja sewda. 
Sejbien tal-irdum
Is-sinjal misjub mis-sensor infra-aħmar jiġi ġġudikat f'ħin reali. Meta r-robot ikun qrib it-tarf tal-mejda, is-sensor infra-aħmar ma jistax jirċievi s-sinjal tar-ritorn, u r-robot se jirtira u joqgħod 'il bogħod mill- "irdum". 
Evitar ta 'ostakli ultrasoniku
Is-sinjal ultrasoniku jiġi trażmess permezz tas-sensor ultrasoniku, u l-ħin tar-ritorn tas-sinjal huwa kkalkulat biex jiġġudika d-distanza tal-ostaklu 'l quddiem, li jista' jirrealizza l-funzjoni tal-kejl tad-distanza u l-evitar tal-ostakli tar-robot. 
Oġġett li ġej
Permezz ta 'kejl tad-distanza minn sensuri ultrasoniċi f'ħin reali jippermetti lill-karozza li żżomm distanza fissa mill-ostakli 'l quddiem, li jistgħu jiksbu l-effett ta' wara l-oġġett. 
Robot tal-kontroll tal-vuċi
Ir-robot jiskopri l-volum attwali tal-ambjent permezz tas-sensor tal-ħoss. Meta l-volum ikun akbar mil-limitu, ir-robot se jsaffar u jimxi 'l quddiem ċertu distanza, u d-dwal RGB se jixegħlu l-effetti tad-dawl korrispondenti. 
Dawl li jfittxu wara
Billi taqra l-valuri taż-żewġ sensuri fotosensittivi, tqabbel iż-żewġ valuri, tiġġudika l-pożizzjoni tas-sors tad-dawl biex tikkontrolla d-direzzjoni tal-moviment tar-robot. 
Dawl RGB ikkulurit
Abbord 8 programmabbli RGB lamps, li jistgħu jirrealizzaw varjetà ta ' effetti differenti, bħal dawl tan-nifs, marquee. 
Wiri OLED f'ħin reali
Ħafna data ta 'modulu ultrasoniku, sensur tad-dawl u sensur tal-ħoss jistgħu jintwerew fuq OLED f'ħin reali.
Konfigurazzjoni tal-ħardwer
Ebda plug and play tal-welding
Informazzjoni dwar rigal
Tutorials Link: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
Introduzzjoni tal-ħardwer
Konfigurazzjoni funzjonali
(Parametri tal-prodott)
Bord ta 'kontroll prinċipali: Lampun Pi Pico
Resistenza: 2.5 sigħat
Mikroproċessur: RP2040
Provvista ta' enerġija: sezzjoni waħda 18650 2200mAh
Interface tal-iċċarġjar: mikro USB
Mod ta 'komunikazzjoni: Bluetooth 4.0
Mod ta 'kontroll mill-bogħod: APP mobbli/kontroll mill-bogħod infra-aħmar
Input: reżistenza fotosensittiva, traċċar tal-linja b'4 kanali, sensur tal-ħoss, ultrasoniku, Bluetooth, riċeviment infra-aħmar
Output: Skrin tal-wiri OLED, buzzer passiv, mutur N20, interface servo, RGB l programmabbliamp
Protezzjoni tas-sigurtà: protezzjoni ta 'kurrent żejjed, protezzjoni ta' ħlas żejjed, protezzjoni ta 'rotor imsakkar bil-mutur
Skema tal-mutur: Mutur N20 *2
Daqs tal-assemblaġġ: 120 * 100 * 52mm
Lista tat-tbaħħir
Tutorja: Yahboom Raspberry Pi Pico Robot
Dokumenti / Riżorsi
 |
YAHBOOM Pico Robot Car Abbord Modulu Multi Sensor [pdfManwal tal-Istruzzjonijiet Pico Robot, Pico Robot Car Modulu Multi Sensor Abbord, Modulu Multi Sensor Abbord Karozza, Modulu Multi Sensor Abbord, Modulu Multi Sensor |