पिको रोबोट कार"
ऑनबोर्ड मल्टी-सेन्सर मॉड्यूल/
मल्टी-फंक्शनल एपीपी रिमोट कंट्रोल
सूचना पुस्तिका
पिको रोबोट कार ऑनबोर्ड मल्टी सेन्सर मॉड्यूल
रास्पबेरी पी पिको बोर्डवर आधारित
Raspberry Pi Pico हा कमी किमतीचा, उच्च-कार्यक्षमता असलेला मायक्रोकंट्रोलर आहे. हे रास्पबेरी पाई द्वारे विकसित केलेली RP2040 चिप स्वीकारते आणि मायक्रोपायथन प्रोग्रामिंग भाषा म्हणून वापरते. काही पूर्ण विकास साहित्य शिकवण्या दिल्या जातील, जे नवशिक्यांसाठी प्रोग्रामिंग शिकण्यासाठी आणि काही रोबोट कार तयार करण्यासाठी अतिशय योग्य आहेत. 
मायक्रोपायथन सह प्रोग्रामिंग
रास्पबेरी पाई पिको हे कॉम्पॅक्ट मायक्रोकंट्रोलर डेव्हलपमेंट बोर्ड आहे. पायथन ऑपरेटिंग सिस्टीमसह एकत्रितपणे, विविध इलेक्ट्रॉनिक प्रकल्प-इक्ट तयार करण्यासाठी याचा वापर केला जाऊ शकतो. MicroPython द्वारे, आम्ही आमच्या सर्जनशील कल्पना त्वरीत साकार करू शकतो. 
कार्य सूची
ब्लूटूथद्वारे APP रिमोट कंट्रोलला सपोर्ट करा
APP मोटर मोशन स्टेट, OLED डिस्प्ले, बजर, RGB लाईट, लाइन ट्रॅकिंग, अडथळे टाळणे, व्हॉइस कंट्रोल मोड आणि पिको रोबोटची इतर कार्ये नियंत्रित करू शकते.
iOS / Android 
इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
पिको रोबोट इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोलरद्वारे पाठवलेला सिग्नल प्राप्त करू शकतो आणि प्रत्येक रिमोट कंट्रोल कीचे कोड मूल्य ओळखून रिमोट कंट्रोल कारच्या विविध क्रिया ओळखू शकतो. 
ट्रॅकिंग
ट्रॅकिंग सेन्सरच्या फीडबॅक सिग्नलद्वारे रोबोटची हालचाल दिशा समायोजित करा, ज्यामुळे रोबोट कार ब्लॅक लाईन ट्रॅकवर हलवू शकते. 
क्लिफ डिटेक्शन
इन्फ्रारेड सेन्सरद्वारे सापडलेल्या सिग्नलचा रिअल टाइममध्ये न्याय केला जातो. जेव्हा रोबोट टेबलच्या काठाच्या जवळ असतो, तेव्हा इन्फ्रारेड सेन्सर रिटर्न सिग्नल प्राप्त करू शकत नाही, आणि रोबोट मागे हटेल आणि "कट्टा" पासून दूर राहील. 
प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) अडथळा टाळणे
प्रचंड कंपनसंख्या असलेल्या (ध्वनिलहरी) सिग्नल अल्ट्रासोनिक सेन्सरद्वारे प्रसारित केला जातो आणि सिग्नल रिटर्न टाइमची गणना पुढे असलेल्या अडथळ्याचे अंतर मोजण्यासाठी केली जाते, ज्यामुळे अंतर मोजण्याचे कार्य आणि रोबोटचे अडथळा टाळता येऊ शकते. 
खालील ऑब्जेक्ट
रिअल-टाइममध्ये अल्ट्रासोनिक सेन्सरद्वारे अंतर मोजमाप कारला पुढे येणाऱ्या अडथळ्यांपासून निश्चित अंतर ठेवण्यास सक्षम करते, ज्यामुळे ऑब्जेक्टचे अनुसरण करण्याचा परिणाम साध्य होऊ शकतो. 
व्हॉइस कंट्रोल रोबोट
यंत्रमानव ध्वनी सेन्सरद्वारे वातावरणातील वर्तमान आवाज ओळखतो. जेव्हा व्हॉल्यूम थ्रेशोल्डपेक्षा जास्त असेल, तेव्हा रोबोट शिट्टी वाजवेल आणि विशिष्ट अंतरावर पुढे जाईल आणि RGB दिवे संबंधित प्रकाश प्रभाव चालू करतील. 
खालील शोधत प्रकाश
दोन प्रकाशसंवेदनशील सेन्सरची मूल्ये वाचून, दोन मूल्यांची तुलना करून, रोबोटच्या हालचालीची दिशा नियंत्रित करण्यासाठी प्रकाश स्रोताच्या स्थितीचा न्याय करा. 
रंगीत RGB प्रकाश
ऑन-बोर्ड 8 प्रोग्राम करण्यायोग्य RGB lamps, जे श्वासोच्छ्वासाचा प्रकाश, मार्की यासारखे विविध प्रभाव जाणवू शकतात. 
रिअल टाइममध्ये OLED डिस्प्ले
अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, लाइट सेन्सर आणि ध्वनी सेन्सरचा अनेक डेटा रिअल टाइममध्ये OLED वर प्रदर्शित केला जाऊ शकतो.
हार्डवेअर कॉन्फिगरेशन
वेल्डिंग प्लग आणि प्ले नाही
भेटवस्तू माहिती
ट्यूटोरियल लिंक: http://www.yahboom.net/study/Pico_Robot 
हार्डवेअर परिचय
कार्यात्मक कॉन्फिगरेशन
(उत्पादन मापदंड)
मुख्य नियंत्रण मंडळ: रास्पबेरी पाय पिको
सहनशक्ती: 2.5 तास
मायक्रोप्रोसेसर: RP2040
वीज पुरवठा: सिंगल सेक्शन 18650 2200mAh
चार्जिंग इंटरफेस: मायक्रो यूएसबी
संप्रेषण मोड: ब्लूटूथ 4.0
रिमोट कंट्रोल मोड: मोबाइल APP/इन्फ्रारेड रिमोट कंट्रोल
इनपुट: प्रकाशसंवेदनशील प्रतिकार, 4-चॅनेल लाइन ट्रॅकिंग, ध्वनी सेन्सर, अल्ट्रासोनिक, ब्लूटूथ, इन्फ्रारेड प्राप्त करणे
आउटपुट: OLED डिस्प्ले स्क्रीन, निष्क्रिय बजर, N20 मोटर, सर्वो इंटरफेस, प्रोग्राम करण्यायोग्य RGB lamp
सुरक्षा संरक्षण: ओव्हर करंट प्रोटेक्शन, ओव्हर चार्ज प्रोटेक्शन, मोटर लॉक रोटर प्रोटेक्शन
मोटर योजना: N20 मोटर *2
विधानसभा आकार: 120*100*52 मिमी
शिपिंग यादी
ट्यूटोरियल: याहबूम रास्पबेरी पी पिको रोबोट
कागदपत्रे / संसाधने
 |
YAHBOOM पिको रोबोट कार ऑनबोर्ड मल्टी सेन्सर मॉड्यूल [pdf] सूचना पुस्तिका पिको रोबोट, पिको रोबोट कार ऑनबोर्ड मल्टी सेन्सर मॉड्यूल, कार ऑनबोर्ड मल्टी सेन्सर मॉड्यूल, ऑनबोर्ड मल्टी सेन्सर मॉड्यूल, मल्टी सेन्सर मॉड्यूल |